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1、,江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電分院,任務(wù)三人行橫道交通燈控制,項(xiàng)目三 PLC順序控制指令應(yīng)用,1.掌握多流程順控程序的編寫2.熟悉程序控制類指令的應(yīng)用3.用PLC實(shí)施人行橫道交通燈控制 學(xué)時(shí): 2習(xí)題: 3.6 3.5,教學(xué)目的和要求,項(xiàng)目三 PLC順序控制指令應(yīng)用 任務(wù)三 人行橫道交通燈控制,目 錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識(shí) 多流程順序控制 三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展 程序控制類指令 項(xiàng)目三小結(jié),一、任務(wù)導(dǎo)入與分析,圖3-18所示為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。通常路口車道為綠燈,人行道為紅燈。若人行道有人按動(dòng)按鈕（I0.0或I0.1有信號(hào)），則車道繼續(xù)為綠燈，人行道仍為紅燈。但20S后，車

2、道變黃燈，再5S后車道變?yōu)榧t燈，車道為紅燈5S后，人行道變?yōu)榫G燈，行人方可通過。人行道為綠燈15S后再閃爍5S，然后又變回紅燈，這期間車道一直為紅燈，再過5S返回初始狀態(tài)。因?yàn)檐嚨篮腿诵袡M道同時(shí)要進(jìn)行控制，所以這是典型的并行分支結(jié)構(gòu)。,二、相關(guān)知識(shí) 多流程順序控制,1分支控制 在實(shí)際控制中，一個(gè)順序控制狀態(tài)流有時(shí)需要分成兩個(gè)或多個(gè)不同分支控制狀態(tài)流，如圖3-19所示。 注意：當(dāng)一個(gè)控制狀態(tài)流分離成多個(gè)分支時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活。也就是說(shuō)，在同一個(gè)轉(zhuǎn)移條件的允許下，使用多條SCRT指令并聯(lián)可以在一段SCR程序中實(shí)現(xiàn)控制流的分支。狀態(tài)A狀態(tài)B狀態(tài)C轉(zhuǎn)移條件圖3-19 控制流的分支,2

3、有條件的分支控制,在有些情況下，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流中的某一個(gè)。到底轉(zhuǎn)入到哪一個(gè)，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件，哪個(gè)先為真就轉(zhuǎn)入那個(gè)分支。如圖3-20所示。,3合并控制,當(dāng)多個(gè)控制流產(chǎn)生類似的結(jié)果時(shí)，可以把這些控制流合并成一個(gè)控制流，被稱之為控制狀態(tài)流的合并，如圖3-21所示。在合并控制流時(shí)，必須等到所有分支控制流都執(zhí)行完成，才能共同進(jìn)入下一個(gè)SCR段。,4多流程順序控制舉例,（1）選擇分支 某選擇分支過程控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖程序如圖3_22、圖3_23所示。,圖3-23 選擇分支過程控制梯形圖程序,（2）并行分支合并過程控制,某并行分支合并過程控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖程序如圖

4、3-24、圖3-25所示。,圖3-25并行分支合并過程控制梯形圖程序,三、任務(wù)實(shí)施,1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖,表3-3 按鈕式人行橫道交通燈控制I/O地址分配,圖3-26 按鈕式人行橫道交通燈控制輸入/輸出接線圖,2編制PLC程序并調(diào)試,圖 3-28 按鈕式人行橫道交通燈控制的梯形圖程序,四、知識(shí)拓展 程序控制類指令,1結(jié)束指令 END功能：根據(jù)前面邏輯條件終止本次循環(huán)的用戶主程序，并返回主程序起始點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。 STEP7-MicroWin32編程軟件，在主程序的結(jié)尾自動(dòng)生成無(wú)條件結(jié)束指令（MEND），在編制程序時(shí)用戶不得自己添加MEND指令。 【指令使用說(shuō)明】 (1) E

5、ND指令無(wú)操作數(shù)。 (2) END指令只能用在主程序，而不能用在子程序或中斷程序中。,END圖 3-30 條件結(jié)束指令格式,STOP功能：使 CPU 立即終止程序的執(zhí)行，強(qiáng)迫 CPU 從 RUN 方式轉(zhuǎn)變?yōu)?STOP 方式。如果停止指令在中斷程序中執(zhí)行，該中斷立即停止，并且忽略所有掛起的中斷，但繼續(xù)掃描程序的剩余部分，直至本次掃描完成后，終止程序的執(zhí)行。,2. 停止指令,STOP圖 3-31 停止指令格式,當(dāng) I0.0 接通時(shí)，Q0.0 有輸出，若I0.1 接通， 終止本次用戶程序，Q0.0仍保持接通，下面的程序不會(huì)執(zhí)行，并返回主程序起始點(diǎn)。若I0.1 斷開，當(dāng)接通I0.2時(shí) ，則Q0. 1

6、有輸出，若將I0.3 接通則執(zhí)行STOP指令，立即終止程序執(zhí)行，Q0.0 與 Q0.l 均復(fù)位，CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 方式。,結(jié)束指令和停止指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用,圖3-32 結(jié)束、停止指令應(yīng)用舉例,3. 看門狗復(fù)位指令,為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，PLC內(nèi)部設(shè)置了看門狗定時(shí)器（Watch Dog Timer）（也叫系統(tǒng)監(jiān)視定時(shí)器）, 用于監(jiān)視掃描周期是否超時(shí)。系統(tǒng)正常工作時(shí)掃描周期小于看門狗定時(shí)器的定時(shí)設(shè)置值（默認(rèn)為300ms），在每個(gè)掃描周期內(nèi)都會(huì)掃描到看門狗定時(shí)器，系統(tǒng)對(duì)看門狗定時(shí)器復(fù)位一次，從而保證看門狗定時(shí)器不會(huì)報(bào)警。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，使PLC偏離正常的程序執(zhí)行路線，看門狗定時(shí)器不再被周期性的

7、復(fù)位，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到的時(shí)候，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行。若程序正常掃描的時(shí)間超過300毫秒，為了防止在正常的情況下看門狗定時(shí)器報(bào)警，可將看門狗定時(shí)器復(fù)位指令WDR插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤剑箍撮T狗定時(shí)器重新觸發(fā)，這樣可以增加掃描時(shí)間。,看門狗復(fù)位指令WDR功能：使看門狗定時(shí)器重新觸發(fā)。,4. 跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令,跳轉(zhuǎn)指令JMP：當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序流程跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)N處。操作數(shù) N 范圍: 0255 。 標(biāo)號(hào)指令LBL：標(biāo)記程序跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)位置。,【指令使用說(shuō)明】 （1）跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令成對(duì)出現(xiàn)在程序中，它們可以用在主程序、子程序或中斷程序中。但不能從主程序跳到子程序或中斷程序，同樣也不能從子程序或中斷程序

8、跳出。 （2）多條跳轉(zhuǎn)指令可以對(duì)應(yīng)同一標(biāo)號(hào)，但一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令不能對(duì)應(yīng)多個(gè)相,跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令的應(yīng)用,5. 循環(huán)指令,循環(huán)開始指令FOR：標(biāo)記循環(huán)體的開始。 循環(huán)結(jié)束指令NEXT：標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。 FOR指令中的INDX 為當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器，INIT為循環(huán)初值，F(xiàn)INAL循環(huán)終值。FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值加 1 ，并且將結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，那么終止循環(huán)。,FOR INDX，INIT，F(xiàn)INAL NEXT圖 3-37 循環(huán)指令格式,【指令使用說(shuō)明】（1）FOR 、NEXT 指令必須成對(duì)使用。（2）如果初值大于終值，那么循環(huán)體不被執(zhí)行。（3）循

9、環(huán)指令可以嵌套，但不能交叉。最大嵌套深度為 8 層。（4）每次使能輸入重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)，使循環(huán)指令重新開始執(zhí)行。,循環(huán)指令的應(yīng)用,項(xiàng)目三 小 結(jié),本項(xiàng)目通過“運(yùn)料小車的運(yùn)行控制、液體的混合裝置控制、按鈕式人行橫道交通燈控制”三個(gè)任務(wù)為載體，介紹了S7-200 PLC順序控制指令。順序控制指令可以模仿控制進(jìn)程的步驟，對(duì)程序邏輯分塊；可以將程序分成單個(gè)流程的順序步驟，也可以同時(shí)激活多個(gè)流程；可以使單個(gè)流程有條件地分成多支單個(gè)流程，也可以使多個(gè)流程有條件地重新匯集成單個(gè)流程，從而可以對(duì)一個(gè)復(fù)雜的工程非常方便地編制控制程序。 S7-200 PLC提供了三條順序控制指令：順序狀態(tài)開始指令LSCR、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令SCRT和順序狀態(tài)結(jié)束指令SCRE。編寫每個(gè)順序控制繼電器（SCR）段程序時(shí)需清楚三個(gè)方面的內(nèi)容：本SCR段要完成的工作；實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件；下一個(gè)SCR段的狀態(tài)位。,項(xiàng)目三 PLC順序控制指令應(yīng)用,謝謝,騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶郎蟲林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查,