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1、,1-1 電機(jī)理論基礎(chǔ)知識(shí),第一章 直流電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí),講授新課,一.電機(jī)：是以磁場(chǎng)為媒介進(jìn)行機(jī)械能和電能相互轉(zhuǎn)換 的電磁裝置。,二.電機(jī)按能量轉(zhuǎn)換方式分類：,2.（直流）電能 機(jī)械能：（直流）電動(dòng)機(jī),1.機(jī)械能 （直流）電能：（直流）發(fā)電機(jī),二、分析電機(jī)原理常用物理量及常用的基本定律,（一）常用物理量,1.磁感應(yīng)強(qiáng)度B：描述磁場(chǎng)強(qiáng)弱和磁場(chǎng)方向的物理量。,2.磁通：垂直穿過某一截面s的磁感應(yīng)強(qiáng)度B的通量。,=BS,通電直導(dǎo)線的磁場(chǎng),通電螺旋管的磁場(chǎng),3.磁場(chǎng)強(qiáng)度H：描述磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向的輔助物理量。,B=H,4.磁勢(shì)F：電流產(chǎn)生磁勢(shì)，磁勢(shì)建立磁場(chǎng)。,F=N I,5.磁鏈,=N ,（二）常用的基本

2、電磁定律,1.全電流定律 任意一個(gè)閉合回線上的總磁壓，等于被這個(gè)閉合回線所包圍的面內(nèi)穿過的全部電流的代數(shù)和，這個(gè)規(guī)律稱為全電流定律。,其中,電流的正方向與閉合回路的正方向滿足右手定則。,2.電磁感應(yīng)定律電磁感應(yīng)現(xiàn)象:當(dāng)穿過閉合導(dǎo)體回路的磁通（不論由于什么原因）發(fā)生變化時(shí)，在導(dǎo)體回路中就會(huì)產(chǎn)生電流。,閉合回路磁通變化的原因有兩種：,一、直流發(fā)電機(jī)的工作原理,1-2 直流電機(jī)基本工作原理一,（一）簡(jiǎn)單模型簡(jiǎn)介：主磁極N，S產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)（定子）電樞繞組絕緣導(dǎo)體ab與cd構(gòu)成的線圈，安放在電樞鐵芯上（轉(zhuǎn)子）換向器電樞繞組的首段和末端分別連到圓弧形的銅片（換向片）上，換向片直接相互絕緣，換向片構(gòu)成的整體

3、叫換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，且與轉(zhuǎn)軸相互絕緣。（轉(zhuǎn)子）,電刷與換向器滑動(dòng)接觸，使旋轉(zhuǎn)的電路與外界靜止的電路相連接。 （定子）,（二）直流發(fā)電機(jī)工作原理（e=Blv,方向：右手定則）,（二）直流發(fā)電機(jī)工作原理（e=Blv,方向：右手定則）,電壓：A+ B-,感應(yīng)電流方向：b a , c d,e,e,（二）直流發(fā)電機(jī)工作原理（e=Blv,方向：右手定則）,負(fù)載,A,B,a,b,c,d,無e,v,v,（二）直流發(fā)電機(jī)工作原理（e=Blv,方向：右手定則）,感應(yīng)電流方向：a b , dc,電壓： A+ B-,e,e,（二）直流發(fā)電機(jī)工作原理（e=Blv,方向：右手定則）,a,b,c,d,負(fù)載,無e,

4、v,v,（二）直流發(fā)電機(jī)工作原理（e=Blv,方向：右手定則）,電壓：A+ B-,感應(yīng)電流方向：b a , c d,無e,無e,感應(yīng)電流方向：a b , dc,電壓： A+ B-,結(jié)論：1.電樞線圈中的電勢(shì)方向由于電樞旋轉(zhuǎn)而隨時(shí)間做正負(fù)變化。2.電刷A、B間出現(xiàn)了一個(gè)極性不變的電動(dòng)勢(shì)或電壓。3.換向器的作用：把直流發(fā)電機(jī)電樞線圈中交變的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，變成電刷A、B兩端輸出的直流電動(dòng)勢(shì)，這種作用稱為整流。,實(shí)際電機(jī)中，電樞上放置了許多線圈組成的電樞繞組，這些線圈均勻分布在電樞表面，并按一定規(guī)律連接起來。實(shí)踐證明，若每極下線圈邊數(shù)大于8時(shí)，電勢(shì)脈動(dòng)的幅值將可小于1%，基本是一直流電勢(shì)。,（多線圈）,

5、當(dāng)電刷之間接有負(fù)載時(shí)，在電動(dòng)勢(shì)的作用下就在電路中產(chǎn)生與電動(dòng)勢(shì)方向相同的電流。同時(shí)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中必然產(chǎn)生一個(gè)電磁力（f=Bli,方向：左手定則），電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成電磁轉(zhuǎn)矩Te，因電磁轉(zhuǎn)矩與電樞旋轉(zhuǎn)的方向相反，起制動(dòng)作用，故稱之為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,要維持發(fā)電機(jī)狀態(tài)，原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩T機(jī)械必須克服電磁轉(zhuǎn)矩Te ，方可實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。,直流發(fā)電機(jī)工作的條件是：1、直流電機(jī)內(nèi)部需要有磁場(chǎng)存在2、原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以n（r/min）旋轉(zhuǎn)3、機(jī)械轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,直流發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)是：1、將輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為電功率輸出2、利用換向器和電刷將電樞線圈中的交變電動(dòng)勢(shì)和電流整成直流電輸出3、電樞線圈中電流的方向

6、和感應(yīng)電勢(shì)的方向相同。4、電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用,二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（f=Bli,方向：左手定則）,T=f.R,n逆時(shí)針轉(zhuǎn)向,二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理（ f=Bli,方向：左手定則）,A,B,a,b,c,d,無Te,二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理（ f=Bli,方向：左手定則）,n逆時(shí)針轉(zhuǎn)向,2,1,二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理（ f=Bli,方向：左手定則）,a,b,c,d,二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（f=Bli,方向：左手定則）,電壓：A+ B-,感應(yīng)電流方向：b a , c d,無e,無e,感應(yīng)電流方向：a b , dc,電壓： A+ B-,結(jié)論：1.電樞線圈中的電流是隨時(shí)間做正負(fù)變化。2.換向器的作用

7、：把直流電動(dòng)機(jī)兩端的直流電，變成電樞線圈中的交流電，這種作用稱為逆變。,當(dāng)電樞線圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈在導(dǎo)體中做切割磁感線運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)（e=Blv,方向：左手定則）。因感應(yīng)電勢(shì)的方向與輸入電流的方向相反，稱為反電動(dòng)勢(shì)。,要維持電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，外部輸入電動(dòng)勢(shì)必須大于電樞內(nèi)部切割運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。,直流電動(dòng)機(jī)工作的條件是：1、直流電機(jī)內(nèi)部需要有磁場(chǎng)存在2、將電機(jī)外部接入直流電源3、外部輸入電動(dòng)勢(shì)必須大于電樞內(nèi)部運(yùn)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是：1、將輸入的電功率轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率輸出2、利用換向器和電刷將外部的直流電逆變成內(nèi)部電樞線圈中的交變電動(dòng)勢(shì)3、外部輸入電流的方向與電樞線圈中感應(yīng)電勢(shì)的方向相反。4、電磁轉(zhuǎn)矩起驅(qū)動(dòng)作用,總結(jié)：,引入下文：,這節(jié)課我們用簡(jiǎn)單的電機(jī)模型來分析電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作原理，實(shí)際生活和生產(chǎn)中用的電機(jī)要比模型復(fù)雜的多，下節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)實(shí)際電機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。,小結(jié)：,一、直流發(fā)電機(jī)的工作原理,二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理,作業(yè)：,1.P11：二、（1）（2）,2.直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)？,