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1、采掘機(jī)械使用與維護(hù),機(jī)械工程系,工程機(jī)械教研室,第二節(jié)：裝載機(jī)械,裝載機(jī)械的分類方法匯總,耙斗式裝載機(jī),耙斗式裝載機(jī)簡稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國各礦區(qū)，占使用量的80%左右，主要用于30以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m210m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或裝煤-巖。,耙斗式裝載機(jī)如圖3-27所示，主要由耙斗、絞車、臺車和機(jī)槽等組成。,耙斗式裝載機(jī)的組成,工作時，耙斗4借自重插入巖堆，耙斗前端的工作鋼絲繩和后端的返回鋼絲繩分別纏繞在絞車9的工作滾筒和回程滾筒上。司機(jī)按動電動機(jī)按鈕使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再搬動操縱機(jī)構(gòu)8中工作滾筒手把，使工作滾筒回轉(zhuǎn)，工作鋼絲繩不

2、斷纏到滾筒上,牽引耙斗沿底板移動將巖石耙入簸箕口14，經(jīng)連接槽16、中間槽17和卸載槽18，由卸載槽底板上的卸料口卸入礦車。然后，操縱回程滾筒手把，使絞車回程滾筒回轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩牽引耙斗返回到巖堆處，一個循環(huán)完成，重新開始耙裝。所以，耙斗裝巖機(jī)是間斷裝載巖石的。(接下頁),耙斗式裝載機(jī)的裝載原理,(接上頁)：機(jī)器工作時，用卡軌器10將臺車固定在軌道上，以防臺車工作時移動。在傾角較大的斜巷中工作時，除用卡軌器將臺車固定到軌道上外，另設(shè)一套阻車裝置防止機(jī)器下滑。固定鍥1固定在工作面上，用以懸掛尾輪2。移動固定鍥位置，可改變耙斗裝截位置，耙取任意位置巖石。耙斗裝載機(jī)的絞車、電氣設(shè)備和操縱機(jī)構(gòu)等都裝在

3、溜槽下面。為了使用方便，耙裝機(jī)兩側(cè)均設(shè)有操縱手把，以便根據(jù)情況在機(jī)器的任意一側(cè)操縱。移動耙裝機(jī)時，可用人力推動或用絞車牽引。,耙斗式裝載機(jī)在拐彎巷道中的使用如圖3-28所示。第一次迎頭耙?guī)r時，鋼絲繩通過在拐彎處的開口雙滑輪到迎頭尾輪1，將迎頭的礦渣耙到拐彎處，然后將鋼絲從雙滑輪中取出，把尾繩輪1移至尾繩輪4的位置，即可按正常情況耙?guī)r。,耙斗式裝載機(jī)在轉(zhuǎn)彎巷道中的使用,耙斗式裝載機(jī)的組成：耙斗,耙斗,耙斗是裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖3-28所示。尾幫2、側(cè)板3、拉板4和筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，兩塊耙齒各用6個鉚釘固定在尾幫下端，磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，拉

4、板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接。絞車上工作鋼絲繩和返回鋼絲繩分別固定在接頭6和1上。,耙斗式裝載機(jī)的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式，使用普遍的是第一種形式。,行星輪式雙滾筒絞車：主要由電動機(jī)、減速器、卷筒、帶式制動閘等組成。絞車的兩個卷筒可以分別進(jìn)行操縱。,耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車的類型,絞車的主軸件如圖3-29所示，主軸13穿過工作卷筒1和回程卷筒8，兩卷筒與內(nèi)齒圈3、6分別支撐在相應(yīng)的軸承上，內(nèi)齒圈外緣即帶式制動閘的制動輪，整個絞車經(jīng)絞車架7和9固定在臺車上。,耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車主軸件,耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車傳動系統(tǒng),傳動過程：電動機(jī)啟動后，經(jīng)減速器齒輪z33、z64

5、和齒輪z20、z54、z53傳動卷筒中心輪z22和z34 。工作卷筒3和回程卷筒4各經(jīng)一套行星齒輪驅(qū)動，若兩內(nèi)齒圈均為制動，則行星輪自轉(zhuǎn)，系桿不動，兩卷筒不工作。當(dāng)左邊制動閘將左邊內(nèi)齒圈閘住時，工作卷筒轉(zhuǎn)動；右邊制動閘將右邊內(nèi)齒圈閘住時，回程卷筒工作。交替制動兩個齒圈，就可使耙斗往返運(yùn)動進(jìn)行裝載。必須注意，兩個內(nèi)齒圈不能同時閘緊，以免拉斷鋼絲繩和損壞機(jī)件。,注意： 絞車的兩套行星輪機(jī)構(gòu)完全相同，但中心輪和行星輪的齒數(shù)不同，使耙斗的裝載行程和返回行程速度不同 在檢修中切不可把兩齒輪裝反 在兩個卷筒的輪緣上設(shè)輔助閘,耙斗式裝載機(jī)的使用注意事項(xiàng),耙?guī)r時，主繩手柄應(yīng)先松后緊，動作迅速，尾繩不要太松。耙

6、斗遇到障礙物時，應(yīng)退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過。耙斗遇到大塊巖耙不動時，不要硬拉，要回頭重耙，對塊度過大的巖石，要預(yù)先破碎。 回斗時，主繩手把稍微閘緊，使耙斗騰空而過，防止空斗帶矸和下溜槽時翻斗，防止耙斗跳動搖擺，防止銅絲繩脫槽卡住。 簸箕口應(yīng)貼緊底板，以免耙齒耙壞簸箕口。 正常耙?guī)r時，不可同時閘緊兩個工作閘，以防耙斗飛起，或拉斷鋼絲繩，或拔出固定楔。特殊情況下，如在耙斗被拉翻時，可使主尾繩同時拉緊，使耙斗騰空自動翻斗，也可利用主尾繩同時拉緊而牽引機(jī)器沿軌道移，此時，要注意兩工作閘不可閘的過猛，應(yīng)由松到緊，緩緩加力。 空斗回程時，應(yīng)避免碰撞工作面尾輪，耙斗卸矸時，應(yīng)避免速度過

7、快，發(fā)生過卷，碰撞機(jī)器后部的導(dǎo)向輪。(接下頁：),(接上頁) 放炮前，應(yīng)將耙斗拉至卸料槽上，并將尾輪及鋼絲繩放至槽內(nèi)，防止被殲石埋住。將照明燈調(diào)轉(zhuǎn)180背向工作面，然后用防護(hù)罩罩好。 經(jīng)常檢查絞車工作閘、輔助閘、耙斗及鋼絲繩的磨損情況，磨損過量應(yīng)及時更換。定期檢查減速器及各軸承的潤滑情況，并按要求及時加注潤滑油。,鏟斗式裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)為位于機(jī)器前方的鏟斗，以鏟斗鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備。這類裝載機(jī)一般用于巖石裝載。目前，煤礦所用鏟斗裝載機(jī)按卸載方式不同分為后卸式和側(cè)卸式兩種，后卸式應(yīng)用較多，側(cè)卸式適應(yīng)于較大斷面的巷道裝載。,鏟斗式裝載機(jī),Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：組成,在

8、離巖堆11.5m處放下鏟斗2，開動行走機(jī)構(gòu)1使裝載機(jī)沿軌道前進(jìn)，直至鏟斗插入巖堆，然后開動提升機(jī)構(gòu)6，使鏟斗邊插入巖堆邊提升，直到裝滿鏟斗；而后開動行走機(jī)構(gòu)反向后退，機(jī)器后退時，繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊成一體的斗柄3沿回轉(zhuǎn)座4上的導(dǎo)軌滾動，直到鏟斗后翻至末端位置 (圖3-31中虛線位置)；此時，斗炳碰撞緩沖彈簧5，鏟斗內(nèi)的巖石以慣性拋出卸入機(jī)器后部的礦車內(nèi)，同時關(guān)閉提升機(jī)構(gòu)，鏟斗靠自重及緩沖彈簧的反力返回至圖示位置；操縱行走機(jī)構(gòu)再前進(jìn)，進(jìn)行第二個工作循環(huán)。,Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：工作過程,鏟斗及提升機(jī)構(gòu)：鏟斗以鋼板焊接而成，斗口鑲接高錳鋼板或堆焊硬質(zhì)合金，以增加斗口耐磨性。鏟斗后部左右兩

9、側(cè)焊有兩個曲線形斗柄，當(dāng)鏟斗提升時，在兩根穩(wěn)定鋼絲繩的作用下，可使斗柄沿回轉(zhuǎn)座純滾動。,Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：主要結(jié)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)的作用是將鏟斗由裝巖位置提升到卸載位置，并實(shí)現(xiàn)鏟斗穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)。,Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：鏟斗提升機(jī)構(gòu),當(dāng)開動電動機(jī)使卷筒旋轉(zhuǎn)時，鏟斗由提升鏈牽引被提起，鋼絲繩10開始嵌入斗柄背面滾動邊的凹槽內(nèi)，而鋼絲繩4則從凹槽內(nèi)脫出放置在回轉(zhuǎn)座上，受兩根鋼絲繩的牽制，鏟斗在任何位置時，其斗柄背面的滾動邊只能沿回轉(zhuǎn)座滾動而不會產(chǎn)生滑動。,鏟斗裝載機(jī)的鏟斗及提升機(jī)構(gòu)都裝在機(jī)器的回轉(zhuǎn)座上，為了鏟取軌道兩側(cè)的巖石，用人力推動回轉(zhuǎn)座左右回轉(zhuǎn)一定的角度，在鏟斗卸載時，必須使鏟斗恢

10、復(fù)至正中位置。因鏟斗提升速度較快，為了可靠地保證回中，該機(jī)采用了自動回中機(jī)構(gòu)。,Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動復(fù)位的工作原理圖,圖3-33中所示位置表示鏟斗鏟取工作面左側(cè)巖石，此時，靠人力推動使回轉(zhuǎn)座連同鏟斗、鼓輪一起繞中心軸4向左擺動，直至鼓輪上的缺口左側(cè)面接觸滾輪為止，回轉(zhuǎn)座向左擺動到極限位置。當(dāng)提升鏟斗時，鏟斗帶動連桿9和搖桿8使鼓輪旋轉(zhuǎn)，其缺口左側(cè)面與滾輪擠壓，迫使鼓輪連同回轉(zhuǎn)座及鏟斗工作機(jī)構(gòu)一起繞回轉(zhuǎn)中心軸4向右轉(zhuǎn)動，直至回到正中位置，此時，滾輪正處于缺口頂端，鏟斗處于卸載位置。同理，鏟取右側(cè)巖石時，回轉(zhuǎn)座右轉(zhuǎn)，鼓輪缺口右側(cè)面與滾輪接觸，提升鏟斗時，回轉(zhuǎn)座向

11、左回轉(zhuǎn)，自動恢復(fù)到正中位置。,鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動復(fù)位系統(tǒng)圖3-33的原理說明,行走機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立部分，由一臺電動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，使機(jī)器在軌道上前進(jìn)或后退，其傳動系統(tǒng)如圖3-34所示。,Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：行走機(jī)構(gòu),鏟斗式裝載機(jī)使用注意事項(xiàng),機(jī)器進(jìn)入工作面以前，應(yīng)先清理巷道內(nèi)因爆破而出的散落巖石。 機(jī)器進(jìn)入工作面，在離巖堆11.5m處將鏟斗下放至最低位置。鏟斗插入巖準(zhǔn)時不宜過猛，插入后可斷續(xù)按壓提升按紐，使鏟斗抖動地提升，以使鏟斗裝滿。 鏟斗裝滿后，繼續(xù)按壓提升按紐，同時操縱行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器后退。當(dāng)鏟斗大約提升至機(jī)器中間位置時，應(yīng)及時松開提升按紐，讓鏟斗靠慣性繼續(xù)提升至卸載位置，以免鏟斗猛烈碰撞

12、緩沖彈簧。 鏟斗卸載后靠自重下落，當(dāng)接近最低位置時，可點(diǎn)動幾次提升按紐，以消除鏟斗下落時的慣性，防止提升鏈反纏在卷筒上。,鏟斗式裝載機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng),清除機(jī)器回轉(zhuǎn)座上，持別是斗柄滾動時導(dǎo)軌上的浮矸及雜物，以免斗柄滾動時跳動和磨損。 清除電動機(jī)外殼上的浮矸、巖粉及雜物，以利散熱。 經(jīng)常檢查穩(wěn)定鋼絲繩的松緊和磨損情況。 經(jīng)常檢查鏈條、緩沖彈簧、回轉(zhuǎn)座、導(dǎo)輪、托輪及卷筒是否正常。 注意減速箱有無異常聲音，按規(guī)定給減速箱注油并經(jīng)常觀察油位及齒輪工作情況。,如圖3-34，ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)主要由鏟斗裝載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。,ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)：結(jié)構(gòu)組成,裝載

13、機(jī)工作時，先將鏟斗放到最低位置，開動履帶，借行走機(jī)構(gòu)的力量，使鏟斗插入巖堆，然后一面前進(jìn)，一面操縱兩個升降液壓缸，將鏟斗裝滿，并把鏟斗舉到一定高度，在把機(jī)器后退到卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸，將料卸到礦車或膠帶上運(yùn)走。將料卸凈后，使鏟斗恢復(fù)原位，同時裝載機(jī)返回到料堆上，完成一個裝載工作循環(huán)。,ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)：裝載原理,鏟斗裝載機(jī)構(gòu)：如圖3-35，ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)構(gòu)主要由鏟斗、側(cè)卸液壓缸、拉桿、搖臂、升降液壓缸、鏟斗座等組成。,ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)：主要組成部件結(jié)構(gòu)原理,鏟斗1支撐在鏟斗座上，彼此靠鏟斗下部左側(cè)(或右側(cè))的銷軸8連接。鏟斗座由拉桿3和搖臂4連接到

14、行走機(jī)架上，組成雙搖桿四連桿機(jī)構(gòu)，在升降液壓缸5的作用下，搖臂可上下擺動，使鏟斗座(連同鏟斗)完成裝載升降動作。拉桿3在鏟斗升降過程中亦作上下擺動，使鏟斗座(連同鏟斗)在上升時繞著搖臂與鏟斗座的鉸點(diǎn)作順時針轉(zhuǎn)動，使鏟斗裝滿并端平；下降時作逆時針轉(zhuǎn)動，鏟斗回復(fù)到裝載位置。鏟斗上有3個供拉桿連接的孔，用以改變拉桿的連接位置，獲得合理的鏟斗升降運(yùn)動。側(cè)卸液壓缸2能使鏟斗相對鏟斗座繞銷軸8轉(zhuǎn)動，完成鏟斗側(cè)卸動作。,履帶行走機(jī)構(gòu)：履帶行走機(jī)構(gòu)由左右對稱位置的兩個履帶車組成。履帶鏈封包在主鏈輪和導(dǎo)向輪上，主鏈輪裝在履帶行走減速器的出軸端。履帶架上裝有4個支重輪，機(jī)器全部重量和載荷都經(jīng)支重輪作用到與底板接觸

15、的履帶鏈上。履帶的張緊靠彈簧完成。,ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu),ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng),腳踏機(jī)構(gòu)的聯(lián)動操縱系統(tǒng)如圖3-37所示，行程開關(guān)1和滾輪2連到一起。操縱時，司機(jī)踩下腳踏板3，壓下滾輪2，在切斷電動機(jī)的同時，使搖桿4向上擺動，通過拉桿5，使擺桿9繞支座10上的銷軸中心向左擺動，制動閘帶8就將制動輪7閘住，電動機(jī)被制動。司機(jī)松開腳踏板的同時，制動閘松開，電動機(jī)轉(zhuǎn)動。腳踏板為左右兩只，左邊操縱左側(cè)履帶，右邊操縱右側(cè)履帶。,ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)如圖3-38所示。該系統(tǒng)的油箱形狀較為復(fù)雜，除了具有儲存液壓油的作用外，還兼作電氣防爆箱

16、的固定基礎(chǔ)，同時還有支撐機(jī)架的作用。,ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)液壓系統(tǒng),和耙斗式裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹爪式裝載機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)： 連續(xù)裝載，生產(chǎn)效率較高； 工作高度很低，適合在較矮巷道使用； 裝載最大塊度可達(dá)300mm，塊度小于100mm時效率較高。,蟹爪式裝載機(jī),如圖3-39：蟹爪式裝載機(jī)主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、電動機(jī)及控制各部運(yùn)動的液壓系統(tǒng)組成。,蟹爪式裝載機(jī)：結(jié)構(gòu),工作時，開動履帶行走機(jī)構(gòu)將蟹爪工作機(jī)構(gòu)的鏟板插入煤堆，煤塊落到鏟板上，對稱布置的左右蟹爪交替地把鏟板上的煤塊收集和推運(yùn)進(jìn)刮板轉(zhuǎn)載機(jī)上，再由轉(zhuǎn)載機(jī)把煤裝入礦車或巷道輸送機(jī)內(nèi)。,蟹爪式裝載機(jī)：工作原理,蟹爪工作機(jī)構(gòu)蟹爪工作機(jī)構(gòu)由裝煤鏟板和左右蟹爪等組成，動作原理如圖。,蟹爪式裝載機(jī)：主要組成部件,曲柄圓盤1、連桿3、蟹爪2和搖桿5是通過銷軸活裝在一起的，形成一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓盤上的錐齒輪被傳動時，曲柄作勻速圓周運(yùn)動，搖桿作擺動運(yùn)動，蟹爪則形成一個腎形曲線的運(yùn)動軌跡，這種運(yùn)動軌跡的特點(diǎn)是每一運(yùn)動循環(huán)可分為插入、摟取、耙裝、返回四個階段，每個階段蟹爪運(yùn)動速度不同。插入、摟取速度低，返回速度高，適應(yīng)