《HotZ-雷達(dá)原理與系統(tǒng)-第七章--角度測(cè)量ppt課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《HotZ-雷達(dá)原理與系統(tǒng)-第七章--角度測(cè)量ppt課件.ppt（23頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、第七章 角度測(cè)量,第一節(jié) 概述,測(cè)角的物理基礎(chǔ)：電波在均勻介質(zhì)中傳播的直線性，雷達(dá)天線的方向性。,測(cè)角的性能參數(shù)：測(cè)角范圍、測(cè)角速度、測(cè)角精度或準(zhǔn)確度、角分辨力。,測(cè)角的方法：相位法，振幅法。,天線對(duì)于不同方向到達(dá)的電磁波具有不同的振幅和相位的響應(yīng),利用振幅響應(yīng)進(jìn)行測(cè)角,利用相位響應(yīng)進(jìn)行測(cè)角,天線的方向圖,一般性質(zhì),典型函數(shù),余弦函數(shù)、高斯函數(shù)、辛克函數(shù)。,只描述主瓣區(qū)內(nèi),只描述主瓣0.5之內(nèi),主，副瓣,P201，圖7.1,1,第二節(jié) 測(cè)角方法及其比較,7.2.1 相位法測(cè)角,利用多個(gè)天線所接收到的回波信號(hào)間的相位差測(cè)角,實(shí)現(xiàn)方法：將兩天線收到的高頻信號(hào)與同一本振差頻后在中頻上比相。,測(cè)角原理

2、,當(dāng) 時(shí)：,測(cè)角誤差與多值性問(wèn)題,測(cè)角誤差,實(shí)際讀數(shù),解決方法,三天線測(cè)角,習(xí)題,一雷達(dá)系統(tǒng)采用三天線法測(cè)角，已知：,雙天線測(cè)角精度低于三天線,測(cè)角原理：利用天線收到的回波信號(hào)幅度來(lái)做角度測(cè)量。幅度變化規(guī)律取決于天線方向圖以及天線的掃描方式。,測(cè)角方法：最大信號(hào)法，等信號(hào)法。,7.2.2 振幅法測(cè)角,最大信號(hào)法,天線掃描過(guò)程中收到最強(qiáng)回波時(shí)，天線所在指向?yàn)槟繕?biāo)方向。,特點(diǎn)：精度差，200.5 ，不能判別誤差方向，但靈敏度高，能充分利用信號(hào)能量。,等信號(hào)法,利用兩個(gè)相同且部分重疊的波束。當(dāng)目標(biāo)位于兩波束交疊軸處時(shí)，兩波束收到回波信號(hào)相等，交疊軸方向即為目標(biāo)方向。,特點(diǎn)：精度高，可判別大小、方向，

3、靈敏度有損失；不受起伏影響，抗干擾好；精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。,實(shí)現(xiàn)方法：同時(shí)波瓣法、順序波瓣法,第三節(jié) 天線波束的掃描方法,針狀波束,雷達(dá)波束通常以一定的方式依次照射給定空域，以進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)和目標(biāo)坐標(biāo)測(cè)量。,7.3.1 波束形狀和掃描方法,特點(diǎn)：同時(shí)測(cè)距離、方位、俯仰； 方位、俯仰波束窄； 掃描速度慢。用途：火控,掃描方式：,扇形波束,特點(diǎn)：方位窄、俯仰寬，或相反； 掃描速度快。用途：警戒,可測(cè) R、，但不可測(cè),掃描方式：,扇形波束（余割平方型）,特點(diǎn)：同高度上目標(biāo)回波強(qiáng)度相同 用途：搜索、警戒、地面測(cè)繪,H,R,機(jī)械掃描,整體運(yùn)動(dòng)：笨重，掃描速度低,反射面運(yùn)動(dòng)：笨重，掃描速度高,饋源變動(dòng)：更輕

4、，掃描速度更高,天線掃描方式,電掃描,相位掃描，頻率掃描，時(shí)間延遲法,特點(diǎn)：掃描速度很高，波速控制靈活缺點(diǎn)：波束寬度展寬，天線增益減小，系統(tǒng)復(fù)雜,7.3.3 相位掃描法,在陣列天線元采用控制移相器相移量的方法改變激勵(lì)相位，從而實(shí)現(xiàn)電掃描。,基本原理,目標(biāo),7.4.4 高度測(cè)量,方法：由目標(biāo)斜距和仰角得到，并考慮大氣折射,第五節(jié) 自動(dòng)測(cè)角的原理和方法,作用：目標(biāo)精確定位應(yīng)用：空中交通管制、防空火控、衛(wèi)星跟蹤,原理：目標(biāo)偏離軸線（即出現(xiàn)誤差角），產(chǎn)生一個(gè)誤差電壓，其值正比于，極性隨偏離方向不同而改變。誤差電壓經(jīng)跟蹤系統(tǒng)變換、放大、處理后，控制天線向減小方向運(yùn)動(dòng)，使天線軸線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。,圓錐掃描自動(dòng)測(cè)

5、角,單脈沖自動(dòng)測(cè)角,7.5.1 圓錐掃描自動(dòng)測(cè)角系統(tǒng),目標(biāo)方向,天線最大輻射方向偏離等信號(hào)軸OO，當(dāng)波束以一定角速度s繞軸OO旋轉(zhuǎn)時(shí)， OB在空間畫出一個(gè)圓錐，故稱圓錐掃描。,A目標(biāo)回波信號(hào)強(qiáng)弱變化規(guī)律,0/s,2/s,順序波瓣測(cè)角法,目標(biāo)偏離等信號(hào)軸時(shí)，掃描過(guò)程中回波信號(hào)幅度會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)弱變化，圓錐掃描時(shí)，輸出信號(hào)近似為正弦波調(diào)制的脈沖串，其調(diào)制頻率為天線的圓錐掃描頻率s，調(diào)制深度取決于目標(biāo)偏離等信號(hào)軸方向的大小，起始相位由目標(biāo)偏離等信號(hào)軸的方向來(lái)決定。,7.5.2 單脈沖自動(dòng)測(cè)角系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)思路：利用和差比較器實(shí)現(xiàn)和差波束，同時(shí)接收目標(biāo)回波信號(hào)。,同時(shí)波瓣測(cè)角法,差 即信號(hào)相位差 ，反相。,發(fā)射信號(hào),和信號(hào),差信號(hào),思考,