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1、數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制-車削編程車削編程 (FANUC 0i)任務(wù)三：錐面軸的程序編制任務(wù)三：錐面軸的程序編制編制程序編制程序仿真加工仿真加工生產(chǎn)類型：單件生產(chǎn)類型：單件毛坯：毛坯：4585材料材料 45鋼鋼：能夠熟練的編寫錐面軸類零件數(shù)控加工程序。：能夠熟練的編寫錐面軸類零件數(shù)控加工程序。1會零件圖的工藝分析及加工方法的選擇；會零件圖的工藝分析及加工方法的選擇；2會加工順序及進(jìn)給路線的確定；會加工順序及進(jìn)給路線的確定；3.會切削用量的確定；會切削用量的確定；4會數(shù)控加工工序卡的編制會數(shù)控加工工序卡的編制5會應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令會應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40、單

2、、單一固定循環(huán)指令一固定循環(huán)指令G90/G94編程指令；編程指令；了解數(shù)控車削加工工藝路線制定的原則了解數(shù)控車削加工工藝路線制定的原則 繪制走刀路線圖繪制走刀路線圖 了解車削圓錐的加工工藝路線了解車削圓錐的加工工藝路線 單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令G90G94G90G94 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G41G42G40G41G42G40 數(shù)控車床上加工過程：數(shù)控車床上加工過程：兩把刀對刀兩把刀對刀數(shù)控車削加工工藝路線制訂數(shù)控車削加工工藝路線制訂1先粗后精先粗后精 選擇切入切出方向選擇切入切出方向最終輪廓一次走刀完成最終輪廓一次走刀完成內(nèi)外交叉內(nèi)外交叉2先近后遠(yuǎn)先近后遠(yuǎn) 3刀具集

3、中刀具集中 數(shù)控車削的走刀路線的確定數(shù)控車削的走刀路線的確定 走刀路線走刀路線是指數(shù)控機(jī)床在加工過程中，刀具從起是指數(shù)控機(jī)床在加工過程中，刀具從起刀點(diǎn)開始，直至加工結(jié)束返回終點(diǎn)的軌跡，包括刀點(diǎn)開始，直至加工結(jié)束返回終點(diǎn)的軌跡，包括切削加工的路徑切削加工的路徑以及以及刀具切入、切出刀具切入、切出等空運(yùn)行路等空運(yùn)行路線。線。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。因此在確定走。因此在確定走刀路線時，最好畫一張刀路線時，最好畫一張走刀路線圖走刀路線圖。走刀路線圖走刀路線圖確定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的主要原則確定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的主要原則：首先按照擬定的工步順序，確定零件各加工表面

4、進(jìn)給路線的順序；首先按照擬定的工步順序，確定零件各加工表面進(jìn)給路線的順序；確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙度要求；度要求；尋求最短的進(jìn)給路線尋求最短的進(jìn)給路線（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提高加工效率；高加工效率；要選擇工件在加工時變形小的路線，對橫截面積小的細(xì)長零件或薄要選擇工件在加工時變形小的路線，對橫截面積小的細(xì)長零件或薄壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對稱地去除加壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對稱地去除加工余量的方法來安排進(jìn)給

5、路線。工余量的方法來安排進(jìn)給路線。確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過程與空行程的確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過程與空行程的進(jìn)給路線；進(jìn)給路線；精加工切削過程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓精加工切削過程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓的順序進(jìn)行的的順序進(jìn)行的。切削用量的確定切削用量的確定 切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度切削速度)、背吃刀量和進(jìn)給、背吃刀量和進(jìn)給量。對于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并量。對于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。應(yīng)編入程序單內(nèi)。合理選擇切削用量的原則是，合理選擇切削用量的原則是

6、，粗加工時粗加工時，一般以提高，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工半精加工和精加工時和精加工時，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本，經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可盡可能提高切削速度能提高切削速度。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切

7、削用量。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量手冊并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。手冊并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。工件材料 加工方式 背吃刀量/mm 切削速度/(m/min)進(jìn)給量/(mm/r)刀具材料 粗加工 57 6080 0.20.4 粗加工 23 80120 0.20.4 精加工 0.20.3 120150 0.10.2 車螺紋 70100 導(dǎo)程 YT 類 鉆中心孔 500800 r/min 鉆 孔 30 0.10.2 W18Cr4V 碳素鋼 b600 MPa 切斷(寬度 5 mm)70110 0.10.2 YT 類 粗加工 23 5080 0.20.4 精加工 0.10.15 60100 0.10.2 合金鋼 b=

8、1470 MPa 切斷(寬度 5 mm)4070 0.10.2 YT 類 粗加工 23 5070 0.20.4 精加工 0.10.15 70100 0.10.2 鑄 鐵 200 HBS 以 下 切斷(寬度 5 mm)5070 0.10.2 YG 類 粗加工 23 6001000 0.20.4 精加工 0.20.3 8001200 0.10.2 鋁 切斷(寬度 5 mm)6001000 0.10.2 YG 類 粗加工 24 400500 0.20.4 精加工 0.10.15 450600 0.10.2 黃銅 切斷(寬度 5 mm)400500 0.10.2 YG 類 數(shù)控車削用量推薦表數(shù)控車削用

9、量推薦表主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度主要根據(jù)允許的切削速度 c(m/min)選取。選取。D v1000Cn式中：式中：vc切削速度切削速度 D工件直徑工件直徑(mm)。主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計算值在機(jī)床說明書中選取標(biāo)要根據(jù)計算值在機(jī)床說明書中選取標(biāo)準(zhǔn)值。準(zhǔn)值。普通精度軋制件用于軸類（零件的數(shù)控車削加工普通精度軋制件用于軸類（零件的數(shù)控車削加工余量余量模鍛毛坯用于軸類零件的數(shù)控車削加工余量 車圓錐的加工路線分析車圓錐的加工路線分析 數(shù)控車床上車外圓錐，假設(shè)圓錐數(shù)控車床上車外圓錐，假設(shè)圓錐大徑為大徑為D D，小徑為，小徑為d d，錐長為，錐長為L L，車圓，車圓錐的加工

10、路線如圖所示。錐的加工路線如圖所示。按階梯切削路線，兩刀粗車，最后按階梯切削路線，兩刀粗車，最后一刀精車；兩刀粗車的終刀距一刀精車；兩刀粗車的終刀距S S要作要作精確的計算，可有相似三角形得：精確的計算，可有相似三角形得：D-d 2LD-d 2S-apD-d 2L（D-d 2S-ap）此種加工路線，粗車時，刀此種加工路線，粗車時，刀具背吃刀量相同，但精車時，背具背吃刀量相同，但精車時，背吃刀量不同；同時刀具切削運(yùn)動吃刀量不同；同時刀具切削運(yùn)動的路線最短。的路線最短。按圖按圖b的相似斜線切削路線，也需計算的相似斜線切削路線，也需計算粗車時終刀距粗車時終刀距S，同樣由相似三角形可計算，同樣由相似三

11、角形可計算得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動的距得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動的距離較短。離較短。按圖按圖c c的斜線加工路線，只需確定每次的斜線加工路線，只需確定每次背吃刀量背吃刀量a ap p，而不需計算終刀距，編程方便。，而不需計算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動的路線較長。具切削運(yùn)動的路線較長。外圓切削循環(huán)外圓切削循環(huán)指令指令G90 圓柱切削循環(huán)指令格式圓柱切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)_Z(W)_F_ G90 X(U)_Z(W)_F_ 該循環(huán)主要用于軸類零件的外該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓加工。圓加工。X、Z

12、為車削循環(huán)中車削進(jìn)給路徑的為車削循環(huán)中車削進(jìn)給路徑的終點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)，U、W是圓柱面切削終點(diǎn)是圓柱面切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起相對于循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)。切入切入切削切削退刀退刀返回返回快速移動快速移動 進(jìn)給移動進(jìn)給移動 進(jìn)給移動進(jìn)給移動 快速移動快速移動 使用循環(huán)切削指令，注意：使用循環(huán)切削指令，注意：n 刀具必須刀具必須先定位至循環(huán)起點(diǎn)先定位至循環(huán)起點(diǎn)，再執(zhí)行循環(huán)切削指令再執(zhí)行循環(huán)切削指令，n 完成一循環(huán)切削后，刀具回到此循環(huán)起點(diǎn)。完成一循環(huán)切削后，刀具回到此循環(huán)起點(diǎn)。n 循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。圓錐切削循環(huán)指令格式圓錐切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)_Z(W)_

13、R_F_ G90 X(U)_Z(W)_R_F_ 該循環(huán)主要用于軸類零件該循環(huán)主要用于軸類零件的錐面加工。的錐面加工。R的大?。旱拇笮。簽殄F度部分大端與小端為錐度部分大端與小端之之半徑差半徑差。R的正負(fù)：的正負(fù)：起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時標(biāo)時R為正，反之為負(fù)為正，反之為負(fù)。端面車削固定循環(huán)指令端面車削固定循環(huán)指令G94 G94指令用于盤套類零件的垂直端指令用于盤套類零件的垂直端面或錐形端面的加工面或錐形端面的加工。直端面車削固定循環(huán)直端面車削固定循環(huán) 指令格式為指令格式為：G94 X(U)_Z(W)_F_G94 X(U)_Z(W)_F_ 錐錐端面車削固定循環(huán)指令格式端面車削固定

14、循環(huán)指令格式為：為：G94 X(U)_Z(W)_R_F_G94 X(U)_Z(W)_R_F_ 刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償和磨損補(bǔ)償 在編程時，一般以其中一在編程時，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置為依據(jù)來建立工件坐刀尖位置為依據(jù)來建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至加工位置時，刀尖的位置相對加工位置時，刀尖的位置相對于基準(zhǔn)刀刀尖位置就會有偏差于基準(zhǔn)刀刀尖位置就會有偏差。由此，原來設(shè)定的工件坐標(biāo)。由此，原來設(shè)定的工件坐標(biāo)系對這些刀具就不適用了。另系對這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過程中都外，每把刀具在加工過程

15、中都有不同程序的磨損。因此，應(yīng)有不同程序的磨損。因此，應(yīng)進(jìn)行位置補(bǔ)償。進(jìn)行位置補(bǔ)償。按基準(zhǔn)刀尖編程基準(zhǔn)車刀當(dāng)前車刀刀架轉(zhuǎn)位幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償ZjXjXmZmZ1X2X1Z2按刀架中心編程 刀具的補(bǔ)償功能由刀具的補(bǔ)償功能由T T代碼實(shí)現(xiàn)。代碼實(shí)現(xiàn)。刀具幾何補(bǔ)償?shù)毒邘缀窝a(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；刀具磨損補(bǔ)償?shù)毒吣p補(bǔ)償則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。與原始尺寸的誤差的。補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過對刀對刀后采集到的，而且必須將這

16、些后采集到的，而且必須將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地儲存儲存到刀具數(shù)據(jù)庫中，然后通過程序中的到刀具數(shù)據(jù)庫中，然后通過程序中的刀刀補(bǔ)代碼來提取并執(zhí)行。補(bǔ)代碼來提取并執(zhí)行。刀補(bǔ)指令用刀補(bǔ)指令用T代碼表示。常用代碼表示。常用T代碼格式為：代碼格式為：T xx xx，即，即T后可跟后可跟4位數(shù)，其中前位數(shù)，其中前2位表示刀具號，后位表示刀具號，后2位表示刀具補(bǔ)償號。位表示刀具補(bǔ)償號。刀具補(bǔ)償號實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號，該寄存中存放刀具補(bǔ)償號實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的有刀具的X軸偏置和軸偏置和Z軸偏置量。刀具補(bǔ)償號為軸偏置量。刀具補(bǔ)償號為00時，表示取時，表示取消補(bǔ)償。消補(bǔ)償。若

17、設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時有效時，刀補(bǔ)量是兩若設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時有效時，刀補(bǔ)量是兩者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編程的情況下，若還刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編程的情況下，若還沒有磨損補(bǔ)償時，則只有幾何位置補(bǔ)償，沒有磨損補(bǔ)償時，則只有幾何位置補(bǔ)償，X=Xj、Z=Zj；批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則：批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則：X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm；數(shù)控系統(tǒng)對刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過拖板的數(shù)控系統(tǒng)對刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過拖板的移動來實(shí)現(xiàn)

18、的。對帶自動換刀的車床而言，執(zhí)行移動來實(shí)現(xiàn)的。對帶自動換刀的車床而言，執(zhí)行T指令指令時，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前時，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前2位數(shù)字指定的刀具號選擇好位數(shù)字指定的刀具號選擇好刀具后，再按后刀具后，再按后2位數(shù)字對應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償位數(shù)字對應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償值的大小來調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償值的大小來調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償。和磨損補(bǔ)償。尖角車刀加工時的情況尖角車刀加工時的情況采用尖角車刀對加工及編程都很方便采用尖角車刀對加工及編程都很方便n 刀頭越尖就越容易磨損刀頭越尖就越容易磨損n 當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時，可明顯地感當(dāng)?shù)毒咛?/p>

19、尖而進(jìn)給速度又較大時，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進(jìn)給速度，也會影響到加工表面的粗糙度。減小進(jìn)給速度，也會影響到加工表面的粗糙度。將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃 車刀車內(nèi)、外圓和端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀車刀車內(nèi)、外圓和端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀 轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的 在切削錐面或圓弧面時，會造成過切或少切在切削錐面或圓弧面時，會造成過切或少切有必要對此采用刀尖半徑補(bǔ)償來消除誤差。有必要對此采用刀尖半徑補(bǔ)償來消除誤差。車錐面、圓弧車錐面、圓弧用刃用刃刀

20、尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償 有刀尖存在時，對刀尖按輪廓線編程加工，即可以得有刀尖存在時，對刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)；到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)；用圓弧頭車刀時：用圓弧頭車刀時：n 以以偏移理想輪廓一個刀具半徑的軌跡線編程偏移理想輪廓一個刀具半徑的軌跡線編程加工后，加工后，可保證切削得到理想輪廓線?？杀ＷC切削得到理想輪廓線。n 也可以也可以按照輪廓軌跡編程按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當(dāng)位置加，再在程序中適當(dāng)位置加上上刀補(bǔ)刀補(bǔ)代碼，讓機(jī)床自動進(jìn)行刀補(bǔ)。代碼，讓機(jī)床自動進(jìn)行刀補(bǔ)。刀尖圓弧自動補(bǔ)償?shù)都鈭A弧自動補(bǔ)償利用機(jī)床自動進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時，需要使用利用機(jī)床自動

21、進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時，需要使用G40、G41、G42指令。指令。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼代碼的程序指令時，僅僅是從中取得的程序指令時，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)牧说毒哐a(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽柤拇嫫鞯刂诽?其中包括刀具幾何位置補(bǔ)其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小償和刀具半徑大小)，此時并不會開始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)，此時并不會開始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令指令時，才時，才開始從刀庫中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。開始從刀庫中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。G41刀尖半徑刀尖半徑左左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)

22、在編程軌跡的左邊。在編程軌跡的左邊。G42刀尖半徑刀尖半徑右右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的右邊。在編程軌跡的右邊。G40取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動軌跡與編程軌跡一取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動軌跡與編程軌跡一致。致。G42G41G41G42刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)即是指編制數(shù)控加工程序時用以確定刀具位置的基準(zhǔn)即是指編制數(shù)控加工程序時用以確定刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。點(diǎn)。按照試切對刀的情況看，對刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的按照試切對刀的情況看，對刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，采用對刀儀，也基本上是按刀尖對刀的。坐標(biāo)，采用對刀儀，也基本上是按刀尖對刀的。對于

23、圓弧頭車刀：對于圓弧頭車刀：n刀尖是不存在的，是一個刀尖是不存在的，是一個假想的刀尖點(diǎn)假想的刀尖點(diǎn)n也可通過測出刀尖圓弧半徑值來推測出也可通過測出刀尖圓弧半徑值來推測出刀尖圓弧中心點(diǎn)刀尖圓弧中心點(diǎn)編程時，通常就是用這樣兩個參照點(diǎn)來作為刀位點(diǎn)的，刀尖編程時，通常就是用這樣兩個參照點(diǎn)來作為刀位點(diǎn)的，刀尖半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。假想刀尖假想刀尖車錐面、圓弧用刃車錐面、圓弧用刃當(dāng)采用當(dāng)采用假想刀尖點(diǎn)假想刀尖點(diǎn)編程補(bǔ)償方式時，系統(tǒng)內(nèi)部只編程補(bǔ)償方式時，系統(tǒng)內(nèi)部只對錐面及對錐面及圓弧面計算刀補(bǔ)圓弧面計算刀補(bǔ)，而對車端面與車外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。，而對車端面與車外

24、圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。當(dāng)采用當(dāng)采用刀尖圓弧中心點(diǎn)刀尖圓弧中心點(diǎn)編程刀補(bǔ)方式時，則編程刀補(bǔ)方式時，則無論什么樣的無論什么樣的輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。對對來說，無論用哪種補(bǔ)償方式，我們來說，無論用哪種補(bǔ)償方式，我們都都，至于怎么具，至于怎么具體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。對于對于沒有刀補(bǔ)功能的車床沒有刀補(bǔ)功能的車床來說，考慮來說，考慮如何刀補(bǔ)則是編程如何刀補(bǔ)則是編程者必須要考慮的問題者必須要考慮的問題，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確的輪廓軌跡。的輪廓軌跡。假想刀尖方位假想刀尖方位是指假想刀尖

25、與刀是指假想刀尖與刀尖圓弧中心的相對位置關(guān)系，用尖圓弧中心的相對位置關(guān)系，用09共共10個號碼來表示。個號碼來表示。如果以刀尖圓弧中心作為刀位如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)，則應(yīng)選用點(diǎn)，則應(yīng)選用0或或9作為刀尖方位作為刀尖方位號；號；其他號都是以假想刀尖作為刀其他號都是以假想刀尖作為刀位點(diǎn)的。位點(diǎn)的。假想刀尖號假想刀尖號G41 G01G42 G00 刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能使用刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能使用；刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能的刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能的建立建立G40 G01 G00 ；或單獨(dú)將或單獨(dú)將G40作一程序行書寫作一程序行書寫刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能的刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償功能的取消

26、取消執(zhí)行執(zhí)行過刀尖半徑補(bǔ)償過刀尖半徑補(bǔ)償G41或或G42的指令后的指令后刀補(bǔ)將持續(xù)對每一編程軌跡有效；刀補(bǔ)將持續(xù)對每一編程軌跡有效；刀補(bǔ)的加載和卸載刀補(bǔ)的加載和卸載終點(diǎn)終點(diǎn)編程軌跡編程軌跡編程軌跡編程軌跡補(bǔ)償取消補(bǔ)償取消刀補(bǔ)卸載刀補(bǔ)卸載G40G42狀態(tài)狀態(tài)刀補(bǔ)加載刀補(bǔ)加載補(bǔ)償引入補(bǔ)償引入編程軌跡編程軌跡起點(diǎn)起點(diǎn)編程軌跡編程軌跡G40狀態(tài)狀態(tài)G42G42編程軌跡編程軌跡(1)在精車輪廓的在精車輪廓的前一程序段建立前一程序段建立刀具半徑補(bǔ)償，在切削刀具半徑補(bǔ)償，在切削完成輪廓的完成輪廓的后一個程序段后一個程序段，用指令，用指令G40取消取消補(bǔ)償補(bǔ)償(2)刀徑補(bǔ)償?shù)牡稄窖a(bǔ)償?shù)慕⒑腿∠粦?yīng)在建立和取

27、消不應(yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序圓弧軌跡程序行上實(shí)施。行上實(shí)施。(3)必須在必須在刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁面刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁面的相應(yīng)刀具補(bǔ)償號半徑的相應(yīng)刀具補(bǔ)償號半徑處填入處填入刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑；假想刀尖方向處，填入該把刀具的；假想刀尖方向處，填入該把刀具的假想刀尖號碼假想刀尖號碼；編制程序時的；編制程序時的刀具補(bǔ)償號刀具補(bǔ)償號不能為不能為00。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（4）刀徑補(bǔ)償建立和取消時，刀具位置的變化是一個漸）刀徑補(bǔ)償建立和取消時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。變的過程。（5）建立建立刀具半徑補(bǔ)償后，在刀具半徑補(bǔ)償后，在Z軸軸的切削移動量必須的切削移動量必須大大于其刀尖半徑于其刀尖半

28、徑，在，在X方向方向的切削移動量必須的切削移動量必須大于大于2倍倍刀刀尖半徑值。尖半徑值。（6）當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時給的是負(fù)值，則）當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時給的是負(fù)值，則G41、G42互相互相轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)化。進(jìn)行零件工藝分析進(jìn)行零件工藝分析 制定工藝制定工藝編制零件數(shù)控加工程序編制零件數(shù)控加工程序仿真加工仿真加工（1）機(jī)床的選擇：選用）機(jī)床的選擇：選用FANUC 0i-TC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床。（2）毛坯的的選擇：棒料）毛坯的的選擇：棒料4585。（3）夾具的選擇：三爪卡盤。）夾具的選擇：三爪卡盤。（4）刀具的選擇：外圓車刀，切斷刀。）刀具的選擇：外圓車刀，切斷刀。（5）利用）利用G90/G94

29、/G42/G40編制程序編制程序（6）采用試切法對刀完成坐標(biāo)系設(shè)置操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)）采用試切法對刀完成坐標(biāo)系設(shè)置操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置，進(jìn)行仿真加工。的設(shè)置，進(jìn)行仿真加工。2 填寫數(shù)控加工工序卡填寫數(shù)控加工工序卡5 5 填寫數(shù)控加工程序單填寫數(shù)控加工程序單3 3 繪制數(shù)控加工走刀路線圖繪制數(shù)控加工走刀路線圖1 工藝分析工藝分析6 6 仿真加工仿真加工 7 7 填寫記錄單填寫記錄單 4 4 計算基點(diǎn)坐標(biāo)計算基點(diǎn)坐標(biāo)1)1)分析加工圖紙。分析加工圖紙。2)2)確定裝夾方案確定裝夾方案3)3)分析走刀路線及工步順序。分析走刀路線及工步順序。4)4)選擇刀具。選擇刀具。5)5)確定切削用量。確定切

30、削用量。6)6)制定加工工藝。制定加工工藝。尺寸精度尺寸精度形狀精度形狀精度位置精度位置精度結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析精度分析精度分析表面粗糙度表面粗糙度材料分析材料分析工藝分析工藝分析生產(chǎn)類型：單件生產(chǎn)類型：單件毛坯：毛坯：4585材料材料 45鋼鋼數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡序號序號工藝內(nèi)容工藝內(nèi)容刀具號刀具號補(bǔ)償號補(bǔ)償號刀具名刀具名稱規(guī)格稱規(guī)格刀尖刀尖半徑半徑主軸主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/minr/min進(jìn)給進(jìn)給速度速度mm/rmm/r背吃背吃刀量刀量mmmm1 12 23456 6數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖粗車外圓柱面粗車外圓柱面粗車外圓柱面和錐面粗車外圓柱面和錐面精車外圓和錐面精車外圓和錐面切

31、向切入，切向切出切向切入，切向切出切斷切斷根據(jù)左刀尖編程（考慮切斷刀的寬度），對刀時，碰端面輸入根據(jù)左刀尖編程（考慮切斷刀的寬度），對刀時，碰端面輸入Z0，再測量，再測量若根據(jù)右刀尖編程，對刀時，碰端面輸入若根據(jù)右刀尖編程，對刀時，碰端面輸入Z（切斷刀寬度），再測量（切斷刀寬度），再測量基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)基點(diǎn)A AC CE EG GI IK KM M坐標(biāo)值坐標(biāo)值35，229，223，217，211，25，2-1，2基點(diǎn)基點(diǎn)B BD DF FHJLN坐標(biāo)值坐標(biāo)值45，-345，-645，-945，-1245，-1545，-1845，-21(G90)R-5-8-11-14-17-20-23數(shù)控加

32、工程序清單數(shù)控加工程序清單加工程序加工程序程序注釋程序注釋u小數(shù)點(diǎn)、小數(shù)點(diǎn)、+、-、字母、字母O O與數(shù)字與數(shù)字0 0、M03與與M30；u切向切入，切向切出，切入點(diǎn)必須在輪廓延長線上；切向切入，切向切出，切入點(diǎn)必須在輪廓延長線上；u精加工時有精加工時有G42/G40，G42放在真正切削輪廓之前，放在真正切削輪廓之前，G40放在真正切出輪廓之后；放在真正切出輪廓之后；u換刀時，先返回?fù)Q刀點(diǎn)，再換刀，可同時改變轉(zhuǎn)速。換刀時，先返回?fù)Q刀點(diǎn)，再換刀，可同時改變轉(zhuǎn)速。uG90、G94中的中的R計算必須考慮切入和切出段，計算必須考慮切入和切出段，G90：R=(X切入點(diǎn)切入點(diǎn)-X切出點(diǎn)切出點(diǎn))/2；G94

33、：R=(Z切入點(diǎn)切入點(diǎn)-Z切出點(diǎn)切出點(diǎn))uG90、G94和和G02、G03中的中的R在宇龍仿真中不是模態(tài)代碼；在宇龍仿真中不是模態(tài)代碼；加工步驟加工步驟 1）開機(jī)；）開機(jī)；2）回參考點(diǎn)：）回參考點(diǎn)：先回先回X，后回，后回Z 3）導(dǎo)入程序；）導(dǎo)入程序；4）軌跡模擬，編輯與程序調(diào)試；）軌跡模擬，編輯與程序調(diào)試；5）裝夾工件；）裝夾工件；6）安裝刀具，設(shè)置）安裝刀具，設(shè)置刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償；7）對刀對刀:兩把刀兩把刀G54或或T0101，建立工件坐標(biāo)系，建立工件坐標(biāo)系，設(shè)置設(shè)置刀具長度補(bǔ)償（記錄數(shù)據(jù)）刀具長度補(bǔ)償（記錄數(shù)據(jù)）8）運(yùn)行程序加工工件；）運(yùn)行程序加工工件；9）測量）測量導(dǎo)入數(shù)控程序與新建一個導(dǎo)入數(shù)控程序與新建一個NC程序程序 導(dǎo)入數(shù)控程序?qū)霐?shù)控程序 數(shù)控程序在記事本中輸入并保存為文本格式（數(shù)控程序在記事本中輸入并保存為文本格式（*.txt格式）文件，格式）文件，然后再導(dǎo)