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1、課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用任務(wù)三相異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)任務(wù)三相異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)PLCPLC控制控制任務(wù)任務(wù)2 2三相異步電動機正反轉(zhuǎn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC PLC 控制控制任務(wù)任務(wù)3 3 三相異步電動機三相異步電動機Y Y降壓啟動降壓啟動PLCPLC控制控制任務(wù)任務(wù)4 4 工作臺自動往返循環(huán)工作臺自動往返循環(huán)PLCPLC控制控制任務(wù)花式噴泉任務(wù)花式噴泉PLCPLC控制控制課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.掌握掌握編編程元件程元件I、Q、M 及及SM 的功能和使用方法。的功能和使用方法。2.掌握掌握標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)觸點指令、

2、準(zhǔn)觸點指令、輸輸出指令及出指令及S/R指令的表示形式及使用方法。指令的表示形式及使用方法。3.掌握啟保停掌握啟保停電電路路編編程與使用程與使用S/R指令指令編編程的程的對應(yīng)對應(yīng)關(guān)系。關(guān)系。4.能用啟保停能用啟保停電電路及路及S/R指令指令設(shè)計簡單電設(shè)計簡單電路的程序。路的程序。5.能采用能采用語語句表程序句表程序輸輸入法入法輸輸入入PLC控制程序。控制程序。任務(wù)三相異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)任務(wù)三相異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)PLCPLC控制控制課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、一、輸輸入入繼電繼電器器I和和輸輸出出繼電繼電器器Q1.輸輸入入繼電繼電器器I輸輸入入繼電繼電器就是器就是PL

3、C數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存儲儲區(qū)中的區(qū)中的輸輸入入過過程映像寄存器，其作用是接收程映像寄存器，其作用是接收來自來自現(xiàn)場現(xiàn)場的控制按的控制按鈕鈕、行程開關(guān)及各種、行程開關(guān)及各種傳傳感器等感器等發(fā)發(fā)出的開關(guān)量出的開關(guān)量輸輸入信號。入信號。2.輸輸出出繼電繼電器器Q輸輸出出繼電繼電器就是器就是PLC數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存儲儲區(qū)中的區(qū)中的輸輸出出過過程映像寄存器，用來存放程映像寄存器，用來存放CPU 執(zhí)執(zhí)行程序的數(shù)據(jù)行程序的數(shù)據(jù)結(jié)結(jié)果。果。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、二、LD、LDN、A、AN、O、ON、指令、指令課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控

4、制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.LD、LDN、指令、指令（1）LD 指令即裝指令即裝載載指令，也可以稱指令，也可以稱為為取指令，在梯形取指令，在梯形圖圖上表示從左上表示從左母母線線取常開觸點，以常開觸點開始的分支取常開觸點，以常開觸點開始的分支電電路路塊塊也使用也使用這這一指令。一指令。（2）LDN 指令即裝指令即裝載載非指令，也可以稱非指令，也可以稱為為取非指令，在梯形取非指令，在梯形圖圖上表示上表示從左母從左母線線取常取常閉閉觸點，以常觸點，以常閉閉觸點開始的分支觸點開始的分支電電路路塊塊也使用也使用這這一指令。一指令。（3）指令稱）指令稱為輸為輸出指令，可以并出指令，可以并聯(lián)聯(lián)使用多次，稱

5、使用多次，稱為為并行并行輸輸出。但是，出。但是，在同一程序中不能使用雙在同一程序中不能使用雙線線圈圈輸輸出，即同一個元器件在同一程序中只能使出，即同一個元器件在同一程序中只能使用一次指令。另外，指令不能用于用一次指令。另外，指令不能用于輸輸入入繼電繼電器器I，因，因為輸為輸入入繼電繼電器的狀器的狀態(tài)態(tài)是由是由輸輸入信號決定的；入信號決定的；T和和C也作也作為輸為輸出出線線圈，但在圈，但在S7 200系列系列PLC中中輸輸出出時時不是以指令形式出不是以指令形式出現(xiàn)現(xiàn)。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用A、AN、O、ON 指令指令()A(And)、AN

6、(AndNot)指令是單個觸點的串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使指令是單個觸點的串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用用.其中，其中，A 指令是與指令，完成邏輯與運算指令是與指令，完成邏輯與運算;AN 指令是與非指令，完成指令是與非指令，完成邏輯與非運算邏輯與非運算.()O(Or)、ON(OrNot)指令是單個觸點的并聯(lián)連接指令，緊接在裝載指指令是單個觸點的并聯(lián)連接指令，緊接在裝載指令之后用，即對其前面裝載指令所取的觸點再并聯(lián)一個觸點，可以連續(xù)令之后用，即對其前面裝載指令所取的觸點再并聯(lián)一個觸點，可以連續(xù)使用使用.其中，其中，O指令是或指令，完成邏輯或運算指令是或指令，完成邏輯或運算;ON 指令是或非指令，完指令是或

7、非指令，完成邏輯或非運算成邏輯或非運算.課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、三、S/R 指令指令課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.S指令指令S Set)指令稱為置位指令或置指令稱為置位指令或置“”指令。執(zhí)行指令。執(zhí)行S指令時，把從指令指令時，把從指令操作數(shù)指定的位地址操作數(shù)指定的位地址(bit)開始的開始的N 個元件都置位并且保持。置位后即使個元件都置位并且保持。置位后即使“能流能流”斷，仍保持置位。斷，仍保持置位。2.R 指令指令R 指令稱為復(fù)位指令或置指令稱為復(fù)位指令或置“”指令。執(zhí)行指令。執(zhí)

8、行R指令時，把從指令操作指令時，把從指令操作數(shù)指定的位地址數(shù)指定的位地址(bit)開始的開始的N 個元件都復(fù)位并且保持。復(fù)位后即使個元件都復(fù)位并且保持。復(fù)位后即使“能能流流”斷，仍保持復(fù)位。斷，仍保持復(fù)位。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、梯形四、梯形圖圖的的編編程程規(guī)則規(guī)則課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件

9、課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用合理合理優(yōu)優(yōu)化的梯形化的梯形圖圖及及語語句表句表課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用梯形圖中的觸點可以串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而梯形圖中的觸點可以串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)，如圖不能串聯(lián)，如圖19所示所示.課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配一、分配I/O 地址地址課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、二、繪繪制并安裝制并安裝PLC控制控制線線路路課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題

10、二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、三、設(shè)計設(shè)計梯形梯形圖圖程序程序1.創(chuàng)創(chuàng)建建項項目目2.編輯編輯符號表符號表課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3.編編寫并寫并輸輸入程序入程序課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用4.編譯編譯程序程序單擊單擊工具工具欄欄中的中的“編譯編譯”按按鈕鈕 ，編譯編譯用用戶戶程序。程序。5.保存保存項項目目單擊單擊工具工具欄欄中的中的“保存保存項項目目”按按鈕鈕 ，保存用，保存用戶戶程序。程序。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令

11、應(yīng)用四、模四、模擬調(diào)試擬調(diào)試1.語語句表程序狀句表程序狀態(tài)監(jiān)態(tài)監(jiān)控控未按下啟動按鈕SB1課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用松開啟動按鈕松開啟動按鈕SB1課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用按下停止按鈕按下停止按鈕SB2課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.語語句表程序狀句表程序狀態(tài)監(jiān)態(tài)監(jiān)控控時時的的強強制制因因為為是在沒有是在沒有實際實際的的I/O接接

12、線線情況下，利用情況下，利用強強制功能模制功能模擬調(diào)擬調(diào)試試用用戶戶程序，所以要斷開啟程序，所以要斷開啟動動按按鈕鈕SB1、停止按、停止按鈕鈕SB2和和熱繼電熱繼電器器KH常常閉閉觸點分觸點分別別與與CPU模模塊輸塊輸入端子入端子I0.0、I0.1和和I0.2的的連連接。接。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用五、聯(lián)機調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.掌握掌握邏輯邏輯堆堆棧棧指令的功能、表示形式和使用方法。指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟熟練練掌握使用啟保停掌握使用啟保停電電路路

13、編編程與使用程與使用S/R指令指令編編程的程的對應(yīng)對應(yīng)關(guān)系。關(guān)系。3.會會進(jìn)進(jìn)行互行互鎖電鎖電路的路的編編程。程。4.能采用啟保停能采用啟保停電電路、路、S/R 指令以及指令以及邏輯邏輯堆堆棧棧指令指令設(shè)計電動設(shè)計電動機正反機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)PLC控制程序?？刂瞥绦颉Ｈ稳蝿?wù)務(wù)2三相異步三相異步電動電動機正反機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)PLC 控制控制課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用 在梯形在梯形圖圖中，當(dāng)所有的觸點都是中，當(dāng)所有的觸點都是簡單簡單的串的串聯(lián)聯(lián)、并、并聯(lián)聯(lián)關(guān)系關(guān)系時時，可以通，可以通過過LD、LDN、A、AN、O、ON 等等簡單簡單的位的位邏輯邏輯指令指令編

14、編程程實現(xiàn)實現(xiàn)。然而，。然而，如果梯形如果梯形圖圖中的觸點呈中的觸點呈現(xiàn)現(xiàn)比比較較復(fù)復(fù)雜雜的的連連接關(guān)系接關(guān)系(即復(fù)即復(fù)雜雜的的邏輯邏輯關(guān)系關(guān)系)，就，就要涉及要涉及邏輯邏輯堆堆棧棧指令指令編編程。程。PLC的堆的堆棧棧與一般與一般計計算機的堆算機的堆棧結(jié)棧結(jié)構(gòu)是一致的，它是一構(gòu)是一致的，它是一組組存取數(shù)據(jù)存取數(shù)據(jù)的的臨時臨時存存儲單儲單元。元。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用在編程軟件在編程軟件STEP7Micro/WIN 中，中，使用菜單命令使用菜單命令“工具工具

15、/選選項項”，在，在“選項選項”對話框的選項樹中選擇對話框的選項樹中選擇“程序編輯器程序編輯器”，再選擇，再選擇“STL狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)監(jiān)控”標(biāo)簽后，可選擇在使用語句表程序狀態(tài)監(jiān)控功能標(biāo)簽后，可選擇在使用語句表程序狀態(tài)監(jiān)控功能時，是否監(jiān)控邏輯堆棧以及監(jiān)控邏輯堆棧位的個數(shù)，最多可監(jiān)控邏時，是否監(jiān)控邏輯堆棧以及監(jiān)控邏輯堆棧位的個數(shù)，最多可監(jiān)控邏輯堆棧位輯堆棧位4個，即監(jiān)控邏輯堆棧上面的個，即監(jiān)控邏輯堆棧上面的4級。級。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、一、ALD、OLD 指令指令1.ALD 指令指令A(yù)LD 指令即指令即棧棧裝裝載載與指令，與指令，該該指

16、令指令執(zhí)執(zhí)行行時時，將堆，將堆棧棧中的第一中的第一級級和第二和第二級級中中的數(shù)的數(shù)值進(jìn)值進(jìn)行行邏輯邏輯與操作，與操作，結(jié)結(jié)果置于果置于棧頂棧頂，并將堆并將堆棧棧中的第三中的第三級級至第九至第九級級的的值值依次依次上上彈彈一一級級，操作，操作過過程如右程如右圖圖所示。所示。其中其中棧頂值棧頂值IV0andIV10，X為棧為棧底生成的隨機數(shù)。底生成的隨機數(shù)。ALD指令的操作過程課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用使用使用ALD指令指令時時要注意以下幾點要注意以下幾點:（1）并）并聯(lián)電聯(lián)電路路塊塊與前面與前面電電路串路串聯(lián)連聯(lián)連接接時時，使用，使用ALD

17、指令。指令。分支的起點用分支的起點用LD/LDN 指令，并指令，并聯(lián)電聯(lián)電路路結(jié)結(jié)束后使用束后使用ALD指令與指令與前面前面電電路串路串聯(lián)聯(lián)。（2）可以）可以順順次使用次使用ALD指令串指令串聯(lián)聯(lián)多個并多個并聯(lián)電聯(lián)電路路塊塊，支路，支路數(shù)量沒有限制。數(shù)量沒有限制。（3）ALD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.OLD 指令指令OLD 指令即指令即棧棧裝裝載載或指令，或指令，該該指令指令執(zhí)執(zhí)行行時時，將堆，將堆棧棧第一第一級級和第二和第二級級中的數(shù)中的數(shù)值進(jìn)值進(jìn)行行邏輯邏輯或操作，或操作，結(jié)結(jié)果果存放于存放于棧頂棧頂，并

18、將堆，并將堆棧棧中的其余各中的其余各級級內(nèi)容依次上內(nèi)容依次上彈彈一一級級，操作，操作過過程如程如下下圖圖所示，其中所示，其中棧頂值棧頂值IV0orIV11，X 為棧為棧底生成的隨機數(shù)。底生成的隨機數(shù)。OLD指令的操作過程指令的操作過程課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用使用使用OLDOLD指令時要注意以下幾點指令時要注意以下幾點:（1 1）并聯(lián)連接幾個串聯(lián)支路時，其支路的起點以）并聯(lián)連接幾個串聯(lián)支路時，其支路的起點以LD/LDN LD/LDN 開始，并聯(lián)結(jié)束后用開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLDOLD。（2 2）可以順次使用）可以順次使用OLDOLD指令并聯(lián)多

19、個串聯(lián)電路塊，支路指令并聯(lián)多個串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。數(shù)量沒有限制。（3 3）OLDOLD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、二、LPS、LRD、LPP、LDS指令指令一個觸點同一個觸點同時時控制兩個控制兩個線線圈的梯形圈的梯形圖圖LPS、LRD、LPP、LDS指令操作指令操作過過程程課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一個觸點同時控制三個線圈的梯形圖一個觸點同時控制三個線圈的梯形圖課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.LP

20、S指令指令LPS 指令即邏輯進(jìn)棧指令，用于梯形圖分支電路開始編程。在梯指令即邏輯進(jìn)棧指令，用于梯形圖分支電路開始編程。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。邏輯塊，右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.LRD 指令指令LRD 指令即邏輯讀棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，指令即邏輯讀棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)第一個新的從邏輯當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)第一個新的從邏輯塊

21、的運算，主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在，要進(jìn)行后續(xù)的塊的運算，主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在，要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時，就需要使用從邏輯塊編程時，就需要使用LRD 指令從堆棧中讀回主指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果，所以邏輯塊運算結(jié)果，所以LRD指令用于第二個以后的從邏輯指令用于第二個以后的從邏輯塊編程。塊編程。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3.LPP指令指令LPP 指令即邏輯出棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，指令即邏輯出棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它最近一產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個

22、從邏輯塊編程，它在讀取完離它最近一次通過次通過LPS指令壓入堆棧的內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線。指令壓入堆棧的內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線。4.LDS指令指令LDS 指令即裝載堆棧指令。執(zhí)行指令即裝載堆棧指令。執(zhí)行LDS指令時，將復(fù)制堆棧中的第指令時，將復(fù)制堆棧中的第n級的值到棧頂，原堆棧各級棧值依次下壓一級，棧底值丟失，級的值到棧頂，原堆棧各級棧值依次下壓一級，棧底值丟失，LDS指令不常用。指令不常用。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配一、分配I/O 地址地址課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、二、

23、繪繪制并安裝制并安裝PLC控制控制線線路路電動電動機正反機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)PLC控制控制線線路路圖圖課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、設(shè)計梯形圖程序三、設(shè)計梯形圖程序1.編輯符號表編輯符號表課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.采用標(biāo)準(zhǔn)觸點指令和輸出指令編程采用標(biāo)準(zhǔn)觸點指令和輸出指令編程兩個單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制程序兩個單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制程序課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用增加按鈕互鎖環(huán)節(jié)增加按鈕互鎖環(huán)節(jié)課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用

24、基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3.采用置位和復(fù)位指令編程采用置位和復(fù)位指令編程課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用4.采用邏輯堆棧指令編程采用邏輯堆棧指令編程課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、模擬調(diào)試四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題

25、二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.掌握定掌握定時時器指令的功能、表示形式和使用方法。器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握根據(jù)掌握根據(jù)繼電繼電接觸器控制接觸器控制電電路路設(shè)計設(shè)計PLC梯形梯形圖圖的方法。的方法。3.能根據(jù)能根據(jù)繼電繼電接觸器控制接觸器控制電電路路設(shè)計設(shè)計PLC梯形梯形圖圖程序。程序。4.能采用定能采用定時時器指令器指令設(shè)計設(shè)計三相異步三相異步電動電動機機Y降降壓壓啟啟動動程序。程序。任任務(wù)務(wù)3 三相異步三相異步電動電動機機Y降降壓壓啟啟動動PLC控制控制課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、定一、定時時器器T1.定定時時

26、器種器種類類接通延接通延時時定定時時器器TON、保持型接通延、保持型接通延時時定定時時器器TONR 和斷開延和斷開延時時定定時時器器TOF。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.定定時時器的工作原理器的工作原理 S7200系列系列PLC的每個定時器均有一個的每個定時器均有一個16位的當(dāng)前值寄存器、位的當(dāng)前值寄存器、一個一個16位的預(yù)置值寄存器以及一個狀態(tài)位。其中，當(dāng)前值寄存器用以位的預(yù)置值寄存器以及一個狀態(tài)位。其中，當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值存放當(dāng)前值SV，預(yù)置值寄存器用以存放時間的預(yù)置值，預(yù)置值寄存器用以存放時間的預(yù)置值PT，狀態(tài)位反，狀態(tài)位反映

27、其觸點的狀態(tài)。當(dāng)前值和預(yù)置值均為映其觸點的狀態(tài)。當(dāng)前值和預(yù)置值均為16位有符號整數(shù)（位有符號整數(shù)（INT），數(shù)），數(shù)值范圍是值范圍是132767。每個定時器可提供無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供。每個定時器可提供無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程使用，其設(shè)定時間可以在程序中直接設(shè)置，還可以通過編程使用，其設(shè)定時間可以在程序中直接設(shè)置，還可以通過PLC內(nèi)部內(nèi)部的模擬電位器或的模擬電位器或PLC外接的撥碼開關(guān)方便地隨時修改。外接的撥碼開關(guān)方便地隨時修改。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3.定時器當(dāng)前值的刷新方式定時器當(dāng)前值的刷新方式S7200系列系列PLC定時

28、器的分辨率有定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三三種，這三種定時器當(dāng)前值的刷新方式是完全不同的，這是在使用種，這三種定時器當(dāng)前值的刷新方式是完全不同的，這是在使用定時器時要特別注意的問題。定時器時要特別注意的問題。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、接通延二、接通延時時定定時時器指令器指令TON課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、根據(jù)繼電接觸器電路設(shè)計三、根據(jù)繼電接觸器電路設(shè)計PLC梯形圖的方法梯形圖的方法1.設(shè)計步驟設(shè)計步驟（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)）了解和

29、熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電接觸器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，做到在設(shè)繼電接觸器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。（2）確定）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及在梯形中與它們對的輸入信號和輸出負(fù)載，以及在梯形中與它們對應(yīng)的輸入位和輸出位的地址，畫出應(yīng)的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。的外部接線圖。（3）確定與繼電接觸器控制電路圖中的中間繼電器、時間繼）確定與繼電接觸器控制電路圖中的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的地址。電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定

30、時器的地址。（4）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配一、分配I/O 地址地址課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、二、繪繪制并安裝制并安裝PLC控制控制線線路路課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、設(shè)計梯形圖程序三、設(shè)計梯形圖程序1.編輯符號表編輯符號表課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.采用啟保停電路設(shè)計程序采用啟保停電路設(shè)計程序（1）控制電動

31、機電源的接觸器）控制電動機電源的接觸器KM 線圈的控制程序設(shè)計線圈的控制程序設(shè)計課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（2）Y形啟動的控制程序設(shè)計形啟動的控制程序設(shè)計課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（3）形啟動延時）形啟動延時5s的控制程序設(shè)計的控制程序設(shè)計課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（4）形運行的控制程序設(shè)計形運行的控制程序設(shè)計課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（5）添加停止功能及必要的互鎖保護(hù)，完善控制程

32、序）添加停止功能及必要的互鎖保護(hù)，完善控制程序課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3.采用采用S/R 指令指令設(shè)計設(shè)計程序程序根據(jù)啟保停根據(jù)啟保停電電路路編編程與使用程與使用S/R 指令指令編編程的程的對應(yīng)對應(yīng)關(guān)系可知，采用啟關(guān)系可知，采用啟保停保停電電路的程序中的啟路的程序中的啟動動保持條件就是采用保持條件就是采用S/R指令的程序中的置位指令的程序中的置位條件（接條件（接S指令），停止條件就是復(fù)位條件（接指令），停止條件就是復(fù)位條件（接R指令）；采用啟保停指令）；采用啟保停電電路的程序中停止條件的常開觸點路的程序中停止條件的常開觸點應(yīng)應(yīng)改改為為采用

33、采用S/R指令的程序中的常指令的程序中的常閉閉觸點，且觸點由串觸點，且觸點由串聯(lián)聯(lián)改改為為并并聯(lián)聯(lián)。4.采用采用邏輯邏輯堆堆棧棧指令指令設(shè)計設(shè)計程序程序課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、模擬調(diào)試四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.掌握掌握計計數(shù)器指令的功能、表示形式和使用方法。數(shù)器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握功能添加法掌握功能添加法設(shè)計設(shè)計程序的原程序的原則則。3.能使用能使用計計數(shù)器指令數(shù)器指令設(shè)計計設(shè)計計數(shù)程序。數(shù)程序。4.能使用功能添加法能使用功能添加法設(shè)計較設(shè)計較復(fù)復(fù)雜雜的的PLC控制程序。控制程序。任任務(wù)務(wù)4 工作臺自工作臺自動動往返循往返循環(huán)環(huán)PLC控制控制課題二 基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)