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1、第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 常用功能指令常用功能指令第三節(jié)第三節(jié) 固定循環(huán)固定循環(huán) 第四節(jié)第四節(jié) 螺紋加工螺紋加工第五節(jié)第五節(jié) 用戶宏程序用戶宏程序第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控車削中心編程數(shù)控車削中心編程第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目第一節(jié)

2、第一節(jié) 概述概述 一、一、FANUC-0i系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)功能介紹1.準(zhǔn)備功能指令字準(zhǔn)備功能指令字2.輔助功能指令輔助功能指令表表2-1 準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令表表1-4 輔助功能指令輔助功能指令第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 FANUC 0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能的說明：1)G代碼有A、B和C三種系列。2)當(dāng)電源接通或復(fù)位時，CNC進入清零狀態(tài)，此時的開機默認(rèn)代碼在表中以符號“”表示。但此時，原來的G21或G20保持有效。3)除了G10

3、和G11以外的00組G代碼都是非模態(tài)G代碼。4)當(dāng)指定了沒有在列表中的G代碼，顯示P/S010報警。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 FANUC 0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能的說明：5)不同組的G代碼在同一程序段中可以指令多個。如果在同一程序段中指令了多個同組的G代碼，僅執(zhí)行最后指定的G代碼。6)如果在固定循環(huán)中指令了01組的G代碼，則固定循環(huán)取消，該功能與指令G80相同。7)G代碼按組號顯示。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程

4、系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 二、二、FANUC系統(tǒng)數(shù)控編程系統(tǒng)數(shù)控編程 1.小數(shù)點編程小數(shù)點編程 2.米、英制編程米、英制編程G21/G20 3.平面選擇指令平面選擇指令G17/G18/G19 數(shù)控編程時，數(shù)字單位以公制為例分為兩種：一種是以毫米為單位，另一種是以脈沖當(dāng)量即機床的最小輸入單位為單位?，F(xiàn)在大多數(shù)機床常用的脈沖當(dāng)量為0.001mm。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20來進行米、英制的切換，其中G21表示米制，而G20則表示英制。平面選擇指令當(dāng)機床坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系確定

5、后，對應(yīng)地就確定了三個坐標(biāo)平面，即XY平面、ZX平面和YZ平面。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 4.絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo) 在FANUC車床系統(tǒng)及部分國產(chǎn)系統(tǒng)中，一般情況下直接以地址符X、Z組成的坐標(biāo)功能字表示絕對坐標(biāo)，而用地址符U、W組成的坐標(biāo)功能字表示增量坐標(biāo)；有些情況也用準(zhǔn)備功能G90/G91表示絕對值編程/增量值編程。絕對值編程時坐標(biāo)地址符后的數(shù)值表示工件原點至該點間的矢量值。增量值編程時坐標(biāo)地址符后的數(shù)值表

6、示輪廓上前一點到該點的矢量值。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目5.直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程(1)直徑編程數(shù)控程序中X軸的坐標(biāo)值即為零件圖上的直徑值。例如在圖a中，A點和B點的坐標(biāo)分別為A(30.0，80.0)，B(40.0，60.0)。直徑編程與半徑編程(2)半徑編程數(shù)控程序中X軸的坐標(biāo)值為零件圖上的半徑值。例如在圖b中，A點和B點的 坐 標(biāo) 分 別 為 A(15.0，80.0)，B(20.0,60.0)。第二章第二章

7、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 常用功能指令常用功能指令第三節(jié)第三節(jié) 固定循環(huán)固定循環(huán) 第四節(jié)第四節(jié) 螺紋加工螺紋加工第五節(jié)第五節(jié) 用戶宏程序用戶宏程序第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控車削中心編程數(shù)控車削中心編程第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目第二節(jié)第二節(jié) 常用功

8、能指令常用功能指令一、快速點定位一、快速點定位(G00)1.書寫格式書寫格式 G00 X/U Z/W ；2.說明說明 1)X/U Z/W 為目標(biāo)點坐標(biāo)；2)G00指令一般作為空行程；3)G00可以單坐標(biāo)運動，也可以兩坐標(biāo)運動，兩坐標(biāo)運動時刀具先1:1兩坐標(biāo)聯(lián)動，然后單坐標(biāo)運動，如圖a所示；4)G00指令后不需給定進給速度，進給速度由參數(shù)設(shè)定。5)G00的實際速度受機床面板上的倍率開關(guān)控制。G00/G01指令第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧

9、”項目二、直線插補二、直線插補(G01)1.書寫格式書寫格式 G01 X/U Z/W C/R F ；2.說明說明 1)X/U Z/W 為目標(biāo)點坐標(biāo)；2)G01指令一般作為加工行程；3)G01可以單坐標(biāo)運動，也可以兩坐標(biāo)聯(lián)動，如圖b所示。G00/G01指令第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 3.倒棱倒棱/倒圓編程倒圓編程 使用倒棱功能可以簡化倒棱程序。1)45倒棱格式為：G01 Z(W)_C(i)；(ZX，圖2-4a)G01 X(U)_

10、C(k)；(XZ，圖2-4b)b點的移動可用絕對或增量指令，進給路線為ADC。2)1/4圓角倒圓格式為：G01 Z(W)_R(r)；(ZX，圖2-4c)G01 X(U)_R(r)；(XZ，圖2-4d)b點的移動可用絕對或增量指令，進給路線為ADC。倒棱與倒圓第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目例2-1倒棱(圖a)N0010 G01 Z-12.0 C2.0 F0.4；N0020 X50.0 C-3.0；N0030 Z-22.0；例2-2倒

11、圓(圖b)N0010 G01 Z-15.0 R3.0 FO.4；N0020 X55.0 R-4.0；N0030 Z-30.0；a）b）倒棱與倒圓a）G01指令倒棱 b）G01指令倒圓第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目4.程序延時程序延時 指令格式如下：G04 X ；G04 U ；G04 P ；上述三種格式中，X 、U 和P 為指定延時時間間隔，用X 、U 可用整數(shù)或小數(shù)點指定延時時問，用P 時只能用整數(shù)指定延時時間。采用整數(shù)指定延時時

12、間單位為ms，采用小數(shù)點指定時單位為s。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 (1)程序延時的應(yīng)用 1)鉆孔加工到達孔底部時，設(shè)置延時時間，以保證孔底的鉆孔質(zhì)量。2)鉆孔加工中途退刀后設(shè)置延時，以保證孔中鐵屑充分排出。3)鏜孔加工到達孔底部時，設(shè)置延時時間，以保證孔底的鏜孔質(zhì)量。4)車削加工在加工要求較高的零件輪廓終點設(shè)置延時，以保證該段輪廓的車削質(zhì)量。如車槽、銑平面等場合，以提高表面質(zhì)量。5)其他情況下設(shè)置延時，如自動棒料送料器送料時

13、延時，以保證送料到位。(2)注意事項 延時指令G04和刀具補償指令G41/G42不能在同一段程序中指定。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目三、圓弧程序的編制三、圓弧程序的編制 1.數(shù)控車床所用圓弧插補指令數(shù)控車床所用圓弧插補指令(1)指令格式X(U)Z(W)_ G02G03I_ K_ F_ R_ F_；內(nèi)容及字符的含義見表2-2。表表2-2 內(nèi)容與字符含義表內(nèi)容與字符含義表第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床

14、與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目2.順時針與逆時針的判別順時針與逆時針的判別順時針與逆時針的判別 對于XZ平面，先由X、Z軸判斷Y軸(雖然大多數(shù)數(shù)控車床無Y軸)，然后逆著Y軸的正方向看，順時針圓弧加工用G02，逆時針圓弧用G03。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 用X、Z或U、W指定圓弧的終點，是表示用絕對值或用增量值表示圓弧的終點

15、，當(dāng)用絕對值編程時，X、Z后續(xù)數(shù)字為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。當(dāng)采用增量值編程時，U、W后續(xù)數(shù)字為起點到終點的距離(參見圖圓弧終點坐標(biāo))。圓弧終點坐標(biāo)第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目3.圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)I、K的確定的確定圓弧中心坐標(biāo)是用地址I、K為圓弧起點到圓弧中心矢量值在X、Z方向的投影值。I為圓弧起點到圓弧中心在X方向的距離（用半徑表示)。K為圓弧起點(現(xiàn)在點)至圓弧中心在Z方向上的距離。圓弧編程中的I、K值 I、

16、K是增量值，并帶“+、”號。I、K方向是從圓弧起點指向圓心，其正負取決于該方向與坐標(biāo)軸方向之同異，相同者為正，反之為負(見圖2-8圓弧起點與矢量方向)。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目 4.圓弧半徑的確定圓弧半徑的確定 圓弧半徑R有正值與負值之分。當(dāng)圓弧圓心角小于或等于180（如圖中圓弧1）時，程序中的R用正值表示。當(dāng)圓弧圓心角大于180并小于360（如圖中圓弧2）時，R用負值表示。通常情況下，數(shù)控車床上所加工的圓弧的圓心角小于180。圓弧半徑正負值的判斷第二章第二章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程 認(rèn)識到了貧困戶貧困的根本原因，才能開始對癥下藥，然后藥到病除。近年來國家對扶貧工作高度重視，已經(jīng)展開了“精準(zhǔn)扶貧”項目【例2-3】精車圖示手柄的圓弧段AE，已知圓弧段交點X、Z坐 標(biāo) 值 為 A(0，160)、B(17.143，155.151)、C(23.749，78.815)、D(31.874，