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1、PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路設計基礎電氣控制電路設計基礎u電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容：擬定電氣設計任務書擬定電氣設計任務書確定電氣傳動控制方案，選擇電動機確定電氣傳動控制方案，選擇電動機設計電氣控制原理圖設計電氣控制原理圖選擇電氣元件，制定明細表選擇電氣元件，制定明細表設計操作臺、電氣柜及非標準電氣元件設計操作臺、電氣柜及非標準電氣元件設計電氣設備布置總圖、電氣安裝圖以及電氣接線圖設計電氣設備布置總圖、電氣安裝圖以及電氣接線圖編寫電氣說明書和使用操作說明書編寫電氣說明書和使用操作說明書u 電氣控制系統(tǒng)

2、設計的原則：電氣控制系統(tǒng)設計的原則：1.電力拖動方案確定的原則：電力拖動方案確定的原則：無電氣調速要求電力拖動方案確定無電氣調速要求電力拖動方案確定:籠型異步電動機：籠型異步電動機：起動不頻繁的場合起動不頻繁的場合 繞線轉子異步電動機：繞線轉子異步電動機：負載靜轉矩大的拖動裝置負載靜轉矩大的拖動裝置 籠型異步電動機：籠型異步電動機：起動不頻繁的場合起動不頻繁的場合PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD要求電氣調速電力拖動方案確定要求電氣調速電力拖動方案確定:調速范圍調速范圍D23、調速級數(shù)調速級數(shù)24：改變極對數(shù)的雙速或多速籠型異步電動機改變極對數(shù)的雙速或多速籠

3、型異步電動機調速范圍調速范圍D3，且不要求平滑調速且不要求平滑調速：繞線轉子異步電動機繞線轉子異步電動機，短時或重復短時負載短時或重復短時負載調運范圍調運范圍D310，且要求平滑調速且要求平滑調速：容容量量不不大大時時可可采采用用帶帶滑滑差差離離合合器器的的異異步步電電動動機機。長長期期運運轉轉在在低低速速時時，也可考慮采用晶閘管直流拖動系統(tǒng)。也可考慮采用晶閘管直流拖動系統(tǒng)。調速范圍調速范圍D10100：直流拖動系統(tǒng)或交流調速系統(tǒng)直流拖動系統(tǒng)或交流調速系統(tǒng)三相異步電動機三相異步電動機：變更定子繞組的極數(shù)和改變轉子電路的電阻變更定子繞組的極數(shù)和改變轉子電路的電阻電動機調速性質的確定電動機調速性質

4、的確定:與生產機械的負載特性相適應與生產機械的負載特性相適應雙雙速速籠籠型型異異步步電電動動機機，當當定定子子繞繞組組由由三三角角形形聯(lián)聯(lián)結結改改為為雙雙星星形形聯(lián)聯(lián)結結時時，轉轉速速由由低低速速升升為為高高速速，功功率率卻卻變變化化不不大大，適適用用于于恒恒功功率率傳傳動動。由由星星形形聯(lián)聯(lián)結改為雙星形聯(lián)結時，電動機輸出轉矩不變，適用于恒轉矩傳動。結改為雙星形聯(lián)結時，電動機輸出轉矩不變，適用于恒轉矩傳動。直直流流他他勵勵電電動動機機，改改變變電電樞樞電電壓壓調調速速為為恒恒轉轉矩矩調調速速；而而改改變變勵勵磁磁調調速速為恒功率調速。為恒功率調速。恒恒轉轉矩矩負負載載采采用用恒恒功功率率調調速

5、速或或恒恒功功率率負負載載采采用用恒恒轉轉矩矩調調速速，將將使使電電動動機額定功率增大機額定功率增大D倍（倍（D為調速范圍），部分轉矩未得到充分利用。為調速范圍），部分轉矩未得到充分利用。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD2.控制方案確定控制方案確定:控控制制方方式式與與拖拖動動需需要要相相適適應應：以以經經濟濟效效益益為為標標準準?？乜刂浦七夁壿嬢嫼喓唵螁巍⒓蛹庸すこ坛绦蛐蚧颈竟坦潭ǘ?，采采用用繼繼電電器器接接點點控控制制方方式式較較為為合合理理；經經常常改改變變加加工工程序或控制邏輯復雜，采用可編程序控制器較為合理。程序或控制邏輯復雜，采用可編程序控

6、制器較為合理?？乜刂浦品椒绞绞脚c與通通用用化化程程度度相相適適應應：加加工工一一種種或或幾幾種種零零件件的的專專用用設設備備，通通用用化化程程度度低低，可可以以有有較較高高的的自自動動化化程程度度，宜宜采采用用固固定定的的控控制制電電路路；單單件件、小小批批量量且且可可加加工工形形狀狀復復雜雜零零件件的的通通用用設設備備，采采用用數(shù)數(shù)字字程程序序控控制制或或可可編編程程序序控控制制器器控控制制，可可以以根根據據不不同同加加工工對對象象設設定定不不同同的的加加工工程程序序，有較好的通用性和靈活性。有較好的通用性和靈活性?？乜刂浦品椒绞绞綉獞钭畲蟠笙尴薅榷葷M滿足足工工藝藝要要求求：自自動動循循環(huán)

7、環(huán)、半半自自動動循循環(huán)環(huán)、手手動動調調整、緊急快退、保護性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能。整、緊急快退、保護性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能?？乜刂浦齐婋娐仿返牡碾婋娫丛磻獞煽煽靠浚汉喓唵螁慰乜刂浦齐婋娐仿房煽芍敝苯咏佑糜秒婋娋W網電電源源；電電路路較較復復雜雜的的控控制制裝裝置置，可可將將電電網網電電壓壓隔隔離離降降壓壓，以以降降低低故故障障率率；自自動動化化程程度度較較高高的的生生產產設設備備，可可采采用用直直流流電電源源，有有助助于于節(jié)節(jié)省省安安裝裝空空間間，便便于于同同無無觸點元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也較安全。觸點元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也較安全。PLC電氣控制技術電氣

8、控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CADu電氣控制電路設計方法：電氣控制電路設計方法：設設先設計主電路，再設計控制電路、信號電路及局部照明電路等先設計主電路，再設計控制電路、信號電路及局部照明電路等控制電路設計要求：控制電路設計要求：滿足生產機械的工藝要求，滿足生產機械的工藝要求，能按照工藝的順序準確而可靠地工作。能按照工藝的順序準確而可靠地工作。電路結構力求簡單，電路結構力求簡單，盡量選用常用的且經過實際考驗過的電路。盡量選用常用的且經過實際考驗過的電路。操作、調整和檢修方便。操作、調整和檢修方便。具有各種必要的保護裝置和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。具有各種必要的保護裝置和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)?？刂齐娐吩O計方法：

9、控制電路設計方法：經經驗驗設設計計法法：根根據據生生產產工工藝藝的的要要求求，按按照照電電動動機機的的控控制制方方法法，采采用用典型環(huán)節(jié)電路直接進行設計典型環(huán)節(jié)電路直接進行設計。邏輯設計法：邏輯設計法：采用邏輯代數(shù)進行設計。采用邏輯代數(shù)進行設計。通過下面的例子來說明如何用經驗設計法來設計控制電路：通過下面的例子來說明如何用經驗設計法來設計控制電路：例題：例題：某機床有左、右兩個動力頭，用以銑削加工，它們各由一臺交流電動機拖某機床有左、右兩個動力頭，用以銑削加工，它們各由一臺交流電動機拖動；另外有一個安裝工件的滑臺，由另一臺交流電動機拖動。加工工藝是在開始動；另外有一個安裝工件的滑臺，由另一臺交

10、流電動機拖動。加工工藝是在開始工作時，要求滑臺先快速移動到加工位置，然后自動變?yōu)橛浰龠M給，進給到指定工作時，要求滑臺先快速移動到加工位置，然后自動變?yōu)橛浰龠M給，進給到指定位置自動停止，再由操作者發(fā)出指令使滑臺快速返回，回到原位后自動停車。要位置自動停止，再由操作者發(fā)出指令使滑臺快速返回，回到原位后自動停車。要求兩動力頭電動機在滑臺電動機正向起動后起動，而在滑臺電動機正向停車時也求兩動力頭電動機在滑臺電動機正向起動后起動，而在滑臺電動機正向停車時也停車。停車。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD主電路主電路主電路設計：主電路設計：動力頭拖動電動機只要求單方動力頭

11、拖動電動機只要求單方向旋轉，為使兩臺電動機同步向旋轉，為使兩臺電動機同步起動，可用一只接觸器起動，可用一只接觸器KM3控控制?；_拖功電動機需要正轉、制?；_拖功電動機需要正轉、反轉，可用兩只接觸器反轉，可用兩只接觸器KM1、KM2接制?；_的快速移動由接制?；_的快速移動由電電磁鐵磁鐵YA改變機械傳動鏈來實改變機械傳動鏈來實現(xiàn)，由接觸器現(xiàn)，由接觸器KM4來控制。來控制。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD控制電路設計控制電路設計滑滑臺臺電電動動機機的的正正轉轉、反反轉轉分分別別用用兩兩個個按按鈕鈕SBl與與SB2控控制制，停停車車則則分分別別用用SB3與與S

12、B4控控制制。由由于于動動力力頭頭電電動動機機在在滑滑臺臺電電動動機機正正轉轉后后起起動動，停停車車時時也也停停車，故可用接觸器車，故可用接觸器KM1的常開輔助觸點控制的常開輔助觸點控制KM3的線圈，如圖的線圈，如圖a所示。所示?；_臺的的快快速速移移動動可可采采用用電電磁磁鐵鐵YA通通電電時時，改改變變凸凸輪輪的的變變速速比比來來實實現(xiàn)現(xiàn)?；_臺的的快快速速前前進進與與返返回回分分別別用用KM1與與KM2的的輔輔助助觸觸點點控控制制KM4，再再由由KM4觸觸點點去去通通斷斷電電磁磁鐵鐵YA。滑滑臺臺快快速速前前進進到到加加工工位位置置時時，要要求求慢慢速速進進給給，因因而而在在KM1觸觸

13、點點控控制制KM4的的支支路路上上串串聯(lián)聯(lián)限限位位開開關關SQ3的的常常閉閉觸觸點點。此此部部分分的的輔輔助助電路如圖電路如圖b所示。所示?？刂齐娐凡輬D控制電路草圖PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)設計：聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)設計：用限位開關用限位開關SQ1的常閉觸點控制滑臺慢速進給到位時的停車；用限位開關的常閉觸點控制滑臺慢速進給到位時的停車；用限位開關SQ2的常閉觸點控制滑臺快速返回至原位時的自動停車。接觸器的常閉觸點控制滑臺快速返回至原位時的自動停車。接觸器KMl與與KM2之間應互相聯(lián)鎖，三臺電動機均應用熱繼電器作過載保護。之間應互相聯(lián)鎖，三臺電

14、動機均應用熱繼電器作過載保護?？刂齐娐房刂齐娐稰LC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD電路的完善：電路的完善：電電路路初初步步設設計計完完后后，可可能能還還有有不不夠夠合合理理的的地地方方，因因此此需需仔仔細細校校核核。一一共共用用了了三三個個KMl的的常常開開輔輔助助觸觸點點，而而一一般般的的接接觸觸器器只只有有兩兩個個常常開開輔輔助助觸觸點點。因因此此，必必須須進進行行修修改改。從從電電路路的的工工作作情情況況可可以以看看出出，KM3的的常常開開輔輔助助觸觸點點完完全全可可以以代替代替KM1的常開輔助觸點去控制電磁鐵的常開輔助觸點去控制電磁鐵YA，修改后的輔助

15、電路如圖所示。修改后的輔助電路如圖所示。修改后的控制電路修改后的控制電路PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CADu控制電路設計時應注意的問題控制電路設計時應注意的問題：盡量減少連接導線盡量減少連接導線 。設計控制電路時，應考慮電器元件的實際位設計控制電路時，應考慮電器元件的實際位 置，盡可能地減少配線時的連接導線，如圖置，盡可能地減少配線時的連接導線，如圖a是不合理的。是不合理的。按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內，這樣接線就按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停需要

16、由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖b所示。所示。電器連接圖電器連接圖PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈 。a)電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，如圖如圖a所示。由于它們的阻抗不盡相同，會所示。由于它們的阻抗不盡相同，會造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，也不允許。因為電器動作總有先后，當有一個接觸器先

17、動定電壓之和，也不允許。因為電器動作總有先后，當有一個接觸器先動作時，則其線圈阻抗增大作時，則其線圈阻抗增大,該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸合，嚴重時將使電路燒毀。吸合，嚴重時將使電路燒毀。b)電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。圖圖b中直流電磁鐵中直流電磁鐵YA與繼電器與繼電器KA并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時，繼由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時

18、，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產生的自感電動勢可能使繼電器又吸合電器很快釋放，但電磁鐵線圈產生的自感電動勢可能使繼電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。如圖觸點來控制。如圖c所示。所示。電磁線圈的串并聯(lián)電磁線圈的串并聯(lián)PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD控制電路中應避免出現(xiàn)寄生電路控制電路中應避免出現(xiàn)寄生電路:寄生電路是電路動作過程中意外接通的電路。如圖所示具有指示寄生電路是電路動作過程中意外接通的電路。如圖所示具有指示燈燈HL和熱保護的正反向電路和熱保護的

19、正反向電路.正常工作時，正常工作時，能能完成正反向起動、完成正反向起動、停止和信號指示。停止和信號指示。當熱繼電器當熱繼電器FR動作時，電動作時，電路就出現(xiàn)了寄生電路路就出現(xiàn)了寄生電路，如，如圖中虛線所示，使正向接圖中虛線所示，使正向接觸器觸器KM1不能有效釋放，不能有效釋放，起不了保護作用。起不了保護作用。寄生電路寄生電路PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD盡可能減少電器數(shù)量，采用標準件和相同型號的電器盡可能減少電器數(shù)量，采用標準件和相同型號的電器:如圖所示。如圖所示。當控制的支路數(shù)較多，當控制的支路數(shù)較多，而觸點數(shù)目不夠時，而觸點數(shù)目不夠時，可采用中間繼電

20、器增可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。加控制支路的數(shù)量。簡化電路簡化電路去掉不必要的去掉不必要的KM1，簡化電路，簡化電路，提高電路可靠性提高電路可靠性PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD多個電器的依次動作問題多個電器的依次動作問題 在電路中應盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路。在電路中應盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路。可逆電路的聯(lián)鎖可逆電路的聯(lián)鎖 在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且 還有機械聯(lián)鎖。還有機械聯(lián)鎖。要有完善的保護措施

21、要有完善的保護措施 常用的保護措施有漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保常用的保護措施有漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保 護護 環(huán)節(jié)，有時還應設有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。環(huán)節(jié)，有時還應設有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。u 電氣控制電路設計中元器件的選擇電氣控制電路設計中元器件的選擇1.電動機的選擇：電動機的選擇：選擇電動機時，要考慮電動機的功率、轉速、結構型式、額定電壓等選擇電動機時，要考慮電動機的功率、轉速、結構型式、額定電壓等 a)電動機功率的選擇電動機功率的選擇:依據的是負載功率。依據的是負載功率。選擇電動機功率的一種實用方法是調查統(tǒng)計類

22、比法。選擇電動機功率的一種實用方法是調查統(tǒng)計類比法。目前采用的拖動電動機功率的統(tǒng)計分析公式如下：目前采用的拖動電動機功率的統(tǒng)計分析公式如下：(1)臥式車床主電動機的功率臥式車床主電動機的功率 式中，式中，P為主拖動電動機功率（為主拖動電動機功率（kW）；）；D為工件最大直徑（為工件最大直徑（m）。）。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD(2)立式車床主電動機的功率立式車床主電動機的功率 式中，式中，P為主拖動電動機功率（為主拖動電動機功率（kW）；）；D為工件最大直徑（為工件最大直徑（m）。）。(3)搖臂鉆床主電動機的功率搖臂鉆床主電動機的功率 式中，式中，P

23、為主拖動電動機功率（為主拖動電動機功率（kW）；）；D為最大鉆孔直徑（為最大鉆孔直徑（mm）。）。(4)臥式鏜床主電動機的功率臥式鏜床主電動機的功率 式中，式中，P為主拖動電動機功率（為主拖動電動機功率（kW）；）；D為鏜桿直徑（為鏜桿直徑（mm）。）。(5)龍門銑床主電動機的功率龍門銑床主電動機的功率 式中，式中，P為主拖動電動機功率（為主拖動電動機功率（kW）；）；B為工作臺寬度（為工作臺寬度（mm）。）。主拖動和進給拖動用一臺電動機的場合，按主拖動電動機的功率計算。主拖動和進給拖動用一臺電動機的場合，按主拖動電動機的功率計算。對于采用單獨的進給拖動電動機，出于其不僅拖動進給運動外還拖動工

24、作臺對于采用單獨的進給拖動電動機，出于其不僅拖動進給運動外還拖動工作臺的快速移動，應按快速移動所需功率來選擇?？焖僖苿铀韫β?，的快速移動，應按快速移動所需功率來選擇?？焖僖苿铀韫β?，般按經般按經驗數(shù)據來選擇，可查閱有關資料。驗數(shù)據來選擇，可查閱有關資料。機床進給拖動的功率一般較小。按經驗，車床、鉆床的進給拖動功率為機床進給拖動的功率一般較小。按經驗，車床、鉆床的進給拖動功率為主拖動功率的主拖動功率的0.03-0.05，而銑床的進給拖動功率為主拖動功率的，而銑床的進給拖動功率為主拖動功率的0.2-0.25。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CADb)電動機額定電

25、壓的選擇電動機額定電壓的選擇交流電動機額定電壓應與供電電網電壓一致。交流電動機額定電壓應與供電電網電壓一致。中小型異步電動機中小型異步電動機額定電壓為額定電壓為220V/380V（三角形三角形/Y聯(lián)結）及聯(lián)結）及6380V/660V（三角形三角形/Y聯(lián)結）兩種，后者可用聯(lián)結）兩種，后者可用Y/三角形起動；三角形起動；當電動機功率較大時，當電動機功率較大時，可選用相應電壓的高壓電動機?？蛇x用相應電壓的高壓電動機。直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相一致。直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相一致。c)電動機額定轉速的選擇電動機額定轉速的選擇 對于額定功率相同的電動機，額定轉速愈高，電動機尺寸、質量

26、愈小，成對于額定功率相同的電動機，額定轉速愈高，電動機尺寸、質量愈小，成本愈低，選用高速電動機較為經濟。本愈低，選用高速電動機較為經濟。由于生產機械所需轉速一定，電動機轉速愈高，傳動機構轉速比愈大，傳由于生產機械所需轉速一定，電動機轉速愈高，傳動機構轉速比愈大，傳動機構愈復雜。因此應通過綜合分析來確定電動機的額定轉速。動機構愈復雜。因此應通過綜合分析來確定電動機的額定轉速。d)電動機結構型式的選擇電動機結構型式的選擇 電動機的電動機的結構型式結構型式按其安裝位置的不同可分為臥式（軸是水平的）和立式按其安裝位置的不同可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是垂直的）兩種，應以電動機與工作機構的連接方便

27、、緊湊為原則（軸是垂直的）兩種，應以電動機與工作機構的連接方便、緊湊為原則來選擇。來選擇。電動機具有不同的電動機具有不同的防護型式防護型式，如防護式、封閉式、防爆式等，具體要根據，如防護式、封閉式、防爆式等，具體要根據電動機的工作條件來選擇。電動機的工作條件來選擇。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CADe)籠型異步電動機有關電阻的計算籠型異步電動機有關電阻的計算 (1)籠型異步電動機起動電阻的計算：在電動機減壓起動方式中，定子回籠型異步電動機起動電阻的計算：在電動機減壓起動方式中，定子回 路串聯(lián)的限流電阻可按下式近似計算：路串聯(lián)的限流電阻可按下式近似計算：式中，

28、式中，Rst為每相啟動限流電阻值（為每相啟動限流電阻值（）；）；IN為電動機額定電流（為電動機額定電流（A）；）；Kst為不加電為不加電 阻時，電動機的起動電流與額定電流之比，可由手冊查出；阻時，電動機的起動電流與額定電流之比，可由手冊查出；Ksrt為加入起動限流電為加入起動限流電 阻后，電動機的起動電流與額定電流之比、可根據需要選取。阻后，電動機的起動電流與額定電流之比、可根據需要選取。(2)籠型異步電動機反接制動電阻的計算：電動機在反接制動瞬間，定子的旋轉磁籠型異步電動機反接制動電阻的計算：電動機在反接制動瞬間，定子的旋轉磁 場已經反向旋轉，而轉子的轉向尚未來得及改變，轉差率場已經反向旋轉

29、，而轉子的轉向尚未來得及改變，轉差率s接近接近2，因此反接制，因此反接制 動時的電流比起動電流大。為了限制制動電流，在電動機定子回路中也應串入動時的電流比起動電流大。為了限制制動電流，在電動機定子回路中也應串入 限流電阻。反接制動的限流電阻可按下式近似計算：限流電阻。反接制動的限流電阻可按下式近似計算：式中，式中，Rrb為每相反接制動限流電阻阻值（為每相反接制動限流電阻阻值（）；）；Krbr為接入限流電阻后，反接制為接入限流電阻后，反接制 動電流與額定電流之比。如果只在電動機的兩相中串入制動限流電阻，動電流與額定電流之比。如果只在電動機的兩相中串入制動限流電阻，Rrb值可取值可取 計算值的計算

30、值的1.5倍。倍。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CAD2.常用低壓電器的選擇常用低壓電器的選擇 a)接觸器的選用接觸器的選用 選擇接觸器主要依據以下數(shù)據：電源種類（直流或交流）；主觸點額定選擇接觸器主要依據以下數(shù)據：電源種類（直流或交流）；主觸點額定 電流；輔助觸點的種類、數(shù)量和觸點的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻電流；輔助觸點的種類、數(shù)量和觸點的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻 率和額定電壓；額定操作頻率等。機床應用最多的是交流接觸器。率和額定電壓；額定操作頻率等。機床應用最多的是交流接觸器。交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。

31、交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。(1)主觸點額定電流主觸點額定電流IN可根據下面經驗公式進行選擇：可根據下面經驗公式進行選擇：式中，式中，IN為接觸器主觸點額定電流（為接觸器主觸點額定電流（A）;K為比例系數(shù)，一般取為比例系數(shù)，一般取1-1.4；PN為被控電動機額定功率（為被控電動機額定功率（kW）；）；UN為被控電動機額定線電壓（為被控電動機額定線電壓（V）。）。(2)交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。(3)根據控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓根據控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓 (

32、4)接觸器輔助觸點的數(shù)量、種類應滿足電路的需要。接觸器輔助觸點的數(shù)量、種類應滿足電路的需要。PLC電氣控制技術電氣控制技術第四章第四章 電氣設計與電氣設計與CADb)繼電器的選擇繼電器的選擇一般繼電器的選擇一般繼電器的選擇 一般繼電器也叫電磁繼電器。選用時，除滿足繼電一般繼電器也叫電磁繼電器。選用時，除滿足繼電 器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應按照控制需要分別選用過電流繼器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應按照控制需要分別選用過電流繼 電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器、中間繼電器等。電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器、中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之

33、分，選擇時也應注意。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應注意。時間繼電器的選擇時間繼電器的選擇 從以下幾方面考慮：從以下幾方面考慮：1)根據控制電路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。根據控制電路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。2)根據延時準確度要求和延時長、短要求來選擇。根據延時準確度要求和延時長、短要求來選擇。3)根據使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器。根據使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器。熱繼電器的選擇熱繼電器的選擇 按照電動機的工作環(huán)境、起動情況、負載性質等因素來考慮。按照電動機的工作環(huán)境、起動情況、負載性質等因素來考慮。(1)熱繼電器結構形式的選擇。星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構熱熱繼電器結構形式的選擇。星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構熱 繼電器，三角形聯(lián)結的電動機應選用帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器繼電器，三角形聯(lián)