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1、六 S7-200PLC S7-200PLC 的的順序控制指令及其應(yīng)用順序控制指令及其應(yīng)用 將將工作周期工作周期劃分為劃分為若干若干個順序相連的個順序相連的狀態(tài)，狀態(tài)，用用Sx.ySx.y 代表各狀態(tài)；代表各狀態(tài)；用轉(zhuǎn)換條件控制用轉(zhuǎn)換條件控制Sx.ySx.y，使其值按一定順序置使其值按一定順序置 1 1；順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法 順序控制設(shè)計法的步驟：順序控制設(shè)計法的步驟：根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖；根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖；根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。順序順序控制控制設(shè)計法的特點：設(shè)計法的特點：對各狀態(tài)（對各狀態(tài)（Sx.ySx.y)依次編程

2、，各狀態(tài)編程方法依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡單、規(guī)范，很容易掌握。相同，且簡單、規(guī)范，很容易掌握。用順控元件用順控元件 S S 控制控制 PLC PLC 的各輸出位的各輸出位 Q Q。1.1.順序功能圖順序功能圖（Sequential Function ChartSequential Function Chart）是描述系統(tǒng)是描述系統(tǒng)控制過程、功能和特性控制過程、功能和特性的圖形。的圖形。將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個順序相連的將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用狀態(tài)，用 Sx.ySx.y 代表各狀態(tài)；代表各狀態(tài)；順序激活各個狀態(tài)，實現(xiàn)順序執(zhí)行不同動作順序激活各個狀態(tài)，實現(xiàn)順序執(zhí)

3、行不同動作的目的。的目的。6-1 功能圖的概念功能圖的概念 2.2.順序功能圖的組成順序功能圖的組成 順序功能圖的組成順序功能圖的組成 狀態(tài)狀態(tài) 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 狀態(tài)：狀態(tài)：是系統(tǒng)工作周期中的各個階段。分兩種是系統(tǒng)工作周期中的各個階段。分兩種:初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：系統(tǒng)開始運(yùn)行前等待啟動命系統(tǒng)開始運(yùn)行前等待啟動命 令，機(jī)械相對靜止的狀態(tài)。令，機(jī)械相對靜止的狀態(tài)。初始狀態(tài)的表示方法初始狀態(tài)的表示方法：A.A.初始狀態(tài)是功能圖的起點，初始狀態(tài)是功能圖的起點，每一個順序每一個順序 功能圖至少有一個初始狀態(tài)。功能圖至少有一個初始狀態(tài)。B.B.初始狀態(tài)初始狀態(tài)對應(yīng)于機(jī)械對應(yīng)于機(jī)械靜止時靜止時的狀態(tài)，的狀態(tài)，不不

4、 應(yīng)有任何機(jī)械的動作。應(yīng)有任何機(jī)械的動作。注意注意 工作狀態(tài)工作狀態(tài) 控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時，要完成某些動作的控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時，要完成某些動作的狀態(tài)。狀態(tài)。工作狀態(tài)表示方法工作狀態(tài)表示方法:轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài) 轉(zhuǎn)移的組成轉(zhuǎn)移的組成:有向線段：有向線段：用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時,可省略箭頭?？墒÷约^。轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當(dāng)前使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)入下一狀態(tài)的信號。狀態(tài)進(jìn)入下一狀態(tài)的信號。表示方法表示方法:短橫線短橫線 +文字標(biāo)注文字標(biāo)注 3.3.順序功

5、能圖的畫法順序功能圖的畫法【例例6-16-1】沖壓機(jī)床的工作過程如圖：沖壓機(jī)床的工作過程如圖：初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開關(guān)初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開關(guān)SQ2;SQ2;按下啟動按下啟動按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達(dá)下限位開關(guān)按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達(dá)下限位開關(guān)SQ1SQ1處，處，沖頭抬起，回到高位，沖頭抬起，回到高位，SQ2SQ2壓合，停止運(yùn)行。畫出沖壓合，停止運(yùn)行。畫出沖床工作的順序功能圖。床工作的順序功能圖。畫功能圖的步驟畫功能圖的步驟A.A.將一個工作周期劃分將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀為三個順序相連的狀態(tài)：態(tài)：B.B.為各狀態(tài)指定順控元為各狀態(tài)指定順控元件件S0.0S

6、0.0S0.2S0.2，畫出，畫出各狀態(tài)。各狀態(tài)。C.C.畫出各狀態(tài)下執(zhí)行的動畫出各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。作。D.D.畫出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條畫出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件件S0.0等待等待S0.1下沖下沖S0.2抬起抬起SM0.1SQ2 并并SB1SQ1(下限位下限位)SQ2(上限位上限位)6-2 6-2 順序控制指令順序控制指令 1.1.順序控制指令順序控制指令 指令格式及功能指令格式及功能:2.2.順控指令使用注意事項順控指令使用注意事項順控指令只能對順序控制繼電器順控指令只能對順序控制繼電器S S位進(jìn)行操作；位進(jìn)行操作；不能把同一個不能把同一個S S位用于不同程序中；位用于不同程序中；不能在不能在SC

7、RSCR段中使用段中使用JMPJMP和和LBLLBL指令，即不允許用指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCRSCR段；也不能在段；也不能在SCRSCR段中段中使用使用FORFOR、NEXTNEXT和和ENDEND指令。指令。6-3 6-3 用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序 1.1.功能圖的種類功能圖的種類 按其外在形式把功能圖分為四種按其外在形式把功能圖分為四種:單支流程單支流程 選擇性分支和聯(lián)接選擇性分支和聯(lián)接 并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)2.2.單支流程功能圖的編程方法單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)

8、的順序控制只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制?！纠窟\(yùn)料小車停在原位，壓合后限位運(yùn)料小車停在原位，壓合后限位 SQ1SQ1，小車，小車底門關(guān)閉。當(dāng)按下起動按鈕時，小車前進(jìn)（向右），底門關(guān)閉。當(dāng)按下起動按鈕時，小車前進(jìn)（向右），當(dāng)壓合前限位當(dāng)壓合前限位 SQ2SQ2時，停止前進(jìn)，并打開料倉翻板門，時，停止前進(jìn)，并打開料倉翻板門，向小車卸料，卸料向小車卸料，卸料 1010秒后，關(guān)閉翻板門。小車開始秒后，關(guān)閉翻板門。小車開始后退，退回原位時，壓合后限位后退，退回原位時，壓合后限位 SQ1SQ1，小車停并打開，小車停并打開底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料 8

9、 8秒后關(guān)閉小秒后關(guān)閉小車底門，開始下一個循環(huán)。車底門，開始下一個循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕時，小車當(dāng)按下停止按鈕時，小車完成一個循環(huán)后，停在原位完成一個循環(huán)后，停在原位，按下急停按鈕時，所有，按下急停按鈕時，所有機(jī)械停止運(yùn)行。機(jī)械停止運(yùn)行。急停急停SB3SB3 解：A.A.先列出系統(tǒng)的輸入先列出系統(tǒng)的輸入/輸出輸出,并分配并分配I/OI/O地址地址 起動按鈕起動按鈕SB1 I0.0SB1 I0.0后限位開關(guān)后限位開關(guān)SQ1 I0.1SQ1 I0.1前限位開關(guān)前限位開關(guān)SQ2 I0.2SQ2 I0.2停止按鈕停止按鈕SB2 I0.4SB2 I0.4急停按鈕急停按鈕SB3 I0.5SB3 I0.5輸輸

10、入入 小車前進(jìn)接觸器小車前進(jìn)接觸器KM1 Q0.1KM1 Q0.1 小車后退接觸器小車后退接觸器KM2 Q0.2KM2 Q0.2 翻版門開電磁閥翻版門開電磁閥YV1 Q0.4YV1 Q0.4 小車底門開電磁閥小車底門開電磁閥YV2 Q0.5YV2 Q0.5輸輸出出B.B.畫出畫出PLCPLC的的外部接線圖外部接線圖KM1KM1、2 AC220V2 AC220VYV1YV1、2 DC24V2 DC24VC.C.畫順序控制功能圖畫順序控制功能圖 將小車的一個工作周期將小車的一個工作周期劃分為五個狀態(tài)：劃分為五個狀態(tài)：初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)小車前進(jìn)翻版門打開翻版門打開小車后退小車后退小車底門打開小

11、車底門打開 為每個狀態(tài)指定狀為每個狀態(tài)指定狀態(tài)器態(tài)器:S0.0:S0.0S0.4S0.4按照動作順序畫出按照動作順序畫出初始狀態(tài)和各工作初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。行的動作。標(biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)標(biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件。移條件。D.D.根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序?qū)?SCR SCR 段編程的方法段編程的方法：順控主程序如下：停止停止急停急停激活初始狀態(tài)激活初始狀態(tài)2.2.選擇性分支和聯(lián)接的編程選擇性分支和聯(lián)接的編程 選擇性分支的編程選擇性分支的編程某個狀態(tài)的后面是由某個狀態(tài)的后面是由多多條分支組成的選擇序條分支組成的選擇序列列，稱選擇性分支

12、。，稱選擇性分支。選擇性分支選擇性分支編程時，編程時，并列寫出并列寫出N N條轉(zhuǎn)移指令條轉(zhuǎn)移指令，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。選擇序列合并的編程 多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并。制流，稱選擇序列合并。選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并選擇序列合并3.3.并行分支和聯(lián)接的編程并行分支和聯(lián)接的編程一個控制流一個控制流同時分成多個分同時分成多個分支支時稱為并行分支。時稱為并行分支。物理意義：物理意義：多個動作同時多個動作同時產(chǎn)生。產(chǎn)生。并行分支在功能圖中用并

13、行分支在功能圖中用雙雙水平線水平線表示。表示。并行分支并行分支編程時，編程時，用多條并用多條并聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令同時激活所有同時激活所有分支狀態(tài)。分支狀態(tài)。并行分支的編程并行分支的編程 并行分支編程并行分支合并并行分支合并:多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為一個狀態(tài)流，稱之。把多個狀態(tài)流合并為一個狀態(tài)流，稱之。物理意義物理意義:多個動作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個動多個動作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個動作。作。并行分支合并：并行分支合并：用用雙水平線雙水平線表示。表示。并行分支合并示例并行分支合并示例在順序控制功能圖中，有在順序控制功能圖中，有時需要根據(jù)條件決定控制時

14、需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行。4.4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程 6.4 6.4 順序控制應(yīng)用舉例順序控制應(yīng)用舉例【例例 】有三臺電動機(jī)，要求順序啟動逆序停止，有三臺電動機(jī)，要求順序啟動逆序停止，動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，如按下動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，如按下停止按鈕，立即停止啟動，對已經(jīng)啟動的電機(jī)，停止按鈕，立即停止啟動，對已經(jīng)啟動的電機(jī)，馬上反向逆序停止。馬上反向逆序停止。解解:設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：A.A.畫三臺電機(jī)順序起動逆序停止工藝流程圖畫三臺電機(jī)順序起動逆序停止工藝流程圖。B.B.列出系統(tǒng)輸入列出系統(tǒng)輸入/輸出輸出

15、C.C.畫出三臺電機(jī)順序起畫出三臺電機(jī)順序起動逆序停止功能圖動逆序停止功能圖D.D.據(jù)功能圖編寫據(jù)功能圖編寫LADLAD程序程序6.4 功能圖應(yīng)用舉例 選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點：輸出點：啟動按鈕SB1 I0.0原始位置指示燈HL Q0.0停止按鈕SB2 I0.1抓球電磁鐵K Q0.1上限位開關(guān)LS1 I0.2下行接觸器KM1 Q0.2下限位開關(guān)LS2 I0.3上行接觸器KM2 Q0.3左限位開關(guān)LS3 I0.4右行接觸器KM3Q0.4小球右限位開關(guān)LS4 I0.5左行接觸器KM4 Q0.5大球右限位開關(guān)LS5 I0.6大小球檢測開關(guān)SQ I0.76.4 功能圖應(yīng)用舉例 選擇和

16、循環(huán)電路舉例程序設(shè)計6.4 功能圖應(yīng)用舉例 并行分支和聯(lián)接電路舉例題目6.4 功能圖應(yīng)用舉例 并行分支和聯(lián)接電路舉例I/O地址分配輸入點：輸出點：手動啟動按鈕I0.0泵P1接觸器Q0.01號容器滿I0.1泵P2接觸器Q0.11號容器空I0.2泵P3接觸器Q0.22號容器滿I0.3泵P4接觸器Q0.32號容器空I0.4泵P5接觸器Q0.43號容器滿I0.5泵P6接觸器Q0.53號容器空I0.6加熱器接觸器Q0.64號容器滿I0.7攪拌器接觸器Q0.74號容器空I1.0溫度傳感器I1.16.4 功能圖應(yīng)用舉例 并行分支和聯(lián)接電路舉例程序設(shè)計6.4 功能圖應(yīng)用舉例 選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例題目I/O點分配啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機(jī)M1：Q0.0電機(jī)M2：Q0.1電機(jī)M3：Q0.26.4 功能圖應(yīng)用舉例 選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例程序設(shè)計