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1、數(shù)控編程數(shù)控編程主講主講 姚國強姚國強A1A212/11/20221數(shù)控編程目目 錄錄第第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)第第2章常用編程指令及數(shù)學(xué)處理章常用編程指令及數(shù)學(xué)處理第第3章數(shù)控車床的程序編制章數(shù)控車床的程序編制第第4章數(shù)控銑床的程序編制章數(shù)控銑床的程序編制第第5章章加工中心的程序編制加工中心的程序編制12/11/20222數(shù)控編程第章第章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1.1 1.1 數(shù)控程序編制的概念數(shù)控程序編制的概念1.2 1.2 數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系1.3 1.3 數(shù)控加工工藝設(shè)計數(shù)控加工工藝設(shè)計12/11/20223數(shù)控編程 數(shù)控數(shù)控數(shù)控

2、數(shù)控，即數(shù)字控制，即數(shù)字控制，即數(shù)字控制，即數(shù)字控制(Numerical Control-NC)Numerical Control-NC)Numerical Control-NC)Numerical Control-NC)，指用數(shù)碼化的信號對機床運動及其加工過程進行控指用數(shù)碼化的信號對機床運動及其加工過程進行控指用數(shù)碼化的信號對機床運動及其加工過程進行控指用數(shù)碼化的信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。這種機床以數(shù)字字符指令方式控制制的一種方法。這種機床以數(shù)字字符指令方式控制制的一種方法。這種機床以數(shù)字字符指令方式控制制的一種方法。這種機床以數(shù)字字符指令方式控制機床各部件相對運動，實現(xiàn)

3、機床的加工。相應(yīng)地這機床各部件相對運動，實現(xiàn)機床的加工。相應(yīng)地這機床各部件相對運動，實現(xiàn)機床的加工。相應(yīng)地這機床各部件相對運動，實現(xiàn)機床的加工。相應(yīng)地這種機床稱為種機床稱為種機床稱為種機床稱為NCNCNCNC機床（機床（機床（機床（NC Machine ToolNC Machine ToolNC Machine ToolNC Machine Tool）。）。）。）。1.11.1 數(shù)控程序編制的概念數(shù)控程序編制的概念1 1 1 1 數(shù)控機床編程的演變過程數(shù)控機床編程的演變過程數(shù)控機床編程的演變過程數(shù)控機床編程的演變過程1 1 1 1）數(shù)控的基本含義數(shù)控的基本含義數(shù)控的基本含義數(shù)控的基本含義2 2

4、 2 2）數(shù)控編程的發(fā)展數(shù)控編程的發(fā)展數(shù)控編程的發(fā)展數(shù)控編程的發(fā)展 控制介質(zhì)控制介質(zhì)控制介質(zhì)控制介質(zhì)：數(shù)控機床加工零件所需的控制信息：數(shù)控機床加工零件所需的控制信息：數(shù)控機床加工零件所需的控制信息：數(shù)控機床加工零件所需的控制信息和數(shù)據(jù)的載體，即用來存放加工程序的載體，也稱和數(shù)據(jù)的載體，即用來存放加工程序的載體，也稱和數(shù)據(jù)的載體，即用來存放加工程序的載體，也稱和數(shù)據(jù)的載體，即用來存放加工程序的載體，也稱程序載體。程序載體。程序載體。程序載體。如穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤等。如穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤等。如穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤等。如穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤等。12/11/20224數(shù)控編

5、程1908190819081908年年年年，穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；1938193819381938年年年年，美國麻省理工學(xué)院美國麻省理工學(xué)院美國麻省理工學(xué)院美國麻省理工學(xué)院(MIT)MIT)進行了數(shù)據(jù)的快速進行了數(shù)據(jù)的快速進行了數(shù)據(jù)的快速進行了數(shù)據(jù)的快速運算和傳輸，奠定了計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；運算和傳輸，奠定了計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；運算和傳輸，奠定了計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；運算和傳輸，奠定了計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；1952195219521952年，年，年，年，研制出第研制出第研制出第研制出第

6、1 1 1 1臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可作直線插臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可作直線插臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可作直線插臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可作直線插補，補，補，補，57575757年投入使用。年投入使用。年投入使用。年投入使用。2 2 2 2）數(shù)控編程的發(fā)展數(shù)控編程的發(fā)展數(shù)控編程的發(fā)展數(shù)控編程的發(fā)展1953195319531953年年年年，MITMITMITMIT就開始研究數(shù)控自動編程系統(tǒng)；就開始研究數(shù)控自動編程系統(tǒng)；就開始研究數(shù)控自動編程系統(tǒng)；就開始研究數(shù)控自動編程系統(tǒng)；1959195919591959年年年年，第，第，第，第1 1 1 1代自動編程系統(tǒng)代自動編程系統(tǒng)代自動編程系統(tǒng)代自動編程系統(tǒng)APTAPTAPT

7、APT系統(tǒng)產(chǎn)生；系統(tǒng)產(chǎn)生；系統(tǒng)產(chǎn)生；系統(tǒng)產(chǎn)生；上世紀(jì)上世紀(jì)上世紀(jì)上世紀(jì)70707070年代后年代后年代后年代后，NCNCNCNC發(fā)展進入軟件數(shù)控階段，編程發(fā)展進入軟件數(shù)控階段，編程發(fā)展進入軟件數(shù)控階段，編程發(fā)展進入軟件數(shù)控階段，編程也進入了嶄新的時代，自動編程先后出現(xiàn)了語言輸也進入了嶄新的時代，自動編程先后出現(xiàn)了語言輸也進入了嶄新的時代，自動編程先后出現(xiàn)了語言輸也進入了嶄新的時代，自動編程先后出現(xiàn)了語言輸入（入（入（入（APTAPTAPTAPT）、圖形輸入、語音輸入、實物模型輸入等）、圖形輸入、語音輸入、實物模型輸入等）、圖形輸入、語音輸入、實物模型輸入等）、圖形輸入、語音輸入、實物模型輸入等

8、不同系統(tǒng)，其中圖形編程系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。不同系統(tǒng)，其中圖形編程系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。不同系統(tǒng)，其中圖形編程系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。不同系統(tǒng)，其中圖形編程系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。12/11/20225數(shù)控編程 穿孔帶穿孔帶穿孔帶穿孔帶是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控程序程序程序程序載體載體載體載體。典型的典型的典型的典型的8 8單位穿孔帶如圖：單位穿孔帶如圖：單位穿孔帶如圖：單位穿孔帶如圖：12/11/20226數(shù)控編程數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在CNCCNC機床上實現(xiàn)加工

9、機床上實現(xiàn)加工機床上實現(xiàn)加工機床上實現(xiàn)加工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機床、工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機床、工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機床、工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機床、工夾具、工藝等。數(shù)控編程的夾具、工藝等。數(shù)控編程的夾具、工藝等。數(shù)控編程的夾具、工藝等。數(shù)控編程的過程過程過程過程如圖：如圖：如圖：如圖：程序編制定義和方法程序編制定義和方法程序編制定義和方法程序編制定義和方法12/11/20227數(shù)控編程 通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線通過對零件圖的分析，把

10、零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助動作，以及輔助動作，以及輔助動作，以及輔助動作，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單序格式編寫成加工程序單序格式編寫成加工程序單序格式編寫成加工程序單，并把程序單中的內(nèi)容記，并把程序單中的內(nèi)容記，并把程序單中的內(nèi)容記，并把程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，輸入錄在控制介質(zhì)上，輸入錄在控制介質(zhì)上

11、，輸入錄在控制介質(zhì)上，輸入CNCCNC裝置裝置裝置裝置，從而控制機床加，從而控制機床加，從而控制機床加，從而控制機床加工零件。工零件。工零件。工零件。這種這種這種這種從零件圖分析到制成控制介質(zhì)的全部過程，從零件圖分析到制成控制介質(zhì)的全部過程，從零件圖分析到制成控制介質(zhì)的全部過程，從零件圖分析到制成控制介質(zhì)的全部過程，稱為數(shù)控加工的程序編制。稱為數(shù)控加工的程序編制。稱為數(shù)控加工的程序編制。稱為數(shù)控加工的程序編制。1 1 1 1）數(shù)控編程的定義：）數(shù)控編程的定義：）數(shù)控編程的定義：）數(shù)控編程的定義：數(shù)控加工的過程演示如下：數(shù)控加工的過程演示如下：數(shù)控加工的過程演示如下：數(shù)控加工的過程演示如下：加工

12、動畫加工動畫加工動畫加工動畫12/11/20228數(shù)控編程數(shù)控加工流程：數(shù)控加工流程：數(shù)控加工流程：數(shù)控加工流程：12/11/20229數(shù)控編程2 2 2 2）數(shù)控程序樣本：）數(shù)控程序樣本：）數(shù)控程序樣本：）數(shù)控程序樣本：O10O10O10O10N10 G55 G90 G01 Z40 F2000N10 G55 G90 G01 Z40 F2000N10 G55 G90 G01 Z40 F2000N10 G55 G90 G01 Z40 F2000N20 M03 S500N20 M03 S500N20 M03 S500N20 M03 S500N30 G01 X-50 Y0N30 G01 X-50 Y

13、0N30 G01 X-50 Y0N30 G01 X-50 Y0N40 G01 Z-5 F100N40 G01 Z-5 F100N40 G01 Z-5 F100N40 G01 Z-5 F100N50 G01 G42 X-10 Y0 H01N50 G01 G42 X-10 Y0 H01N50 G01 G42 X-10 Y0 H01N50 G01 G42 X-10 Y0 H01N60 G01 X60 Y0N60 G01 X60 Y0N60 G01 X60 Y0N60 G01 X60 Y0N70 G03 X80 Y20 R20N70 G03 X80 Y20 R20N70 G03 X80 Y20 R20

14、N70 G03 X80 Y20 R20N80 M05N80 M05N80 M05N80 M05N90 M30N90 M30N90 M30N90 M3012/11/202210數(shù)控編程3)3)3)3)編程具體步驟編程具體步驟編程具體步驟編程具體步驟數(shù)控編制的內(nèi)容主要包括：分析零件圖數(shù)控編制的內(nèi)容主要包括：分析零件圖數(shù)控編制的內(nèi)容主要包括：分析零件圖數(shù)控編制的內(nèi)容主要包括：分析零件圖;確定加確定加確定加確定加工工藝過程；進行刀具運動軌跡坐標(biāo)計算；編寫工工藝過程；進行刀具運動軌跡坐標(biāo)計算；編寫工工藝過程；進行刀具運動軌跡坐標(biāo)計算；編寫工工藝過程；進行刀具運動軌跡坐標(biāo)計算；編寫程序單；制備控制介質(zhì)；程

15、序校驗和首件試切程序單；制備控制介質(zhì)；程序校驗和首件試切程序單；制備控制介質(zhì)；程序校驗和首件試切程序單；制備控制介質(zhì)；程序校驗和首件試切6 6個步個步個步個步驟，如圖所示。驟，如圖所示。驟，如圖所示。驟，如圖所示。12/11/202211數(shù)控編程(2)(2)(2)(2)確定加工工藝確定加工工藝確定加工工藝確定加工工藝 制定數(shù)控加工工藝除考慮通常的一般工藝原則制定數(shù)控加工工藝除考慮通常的一般工藝原則制定數(shù)控加工工藝除考慮通常的一般工藝原則制定數(shù)控加工工藝除考慮通常的一般工藝原則外，還應(yīng)考慮充分發(fā)揮所有數(shù)控機床的指令功能，外，還應(yīng)考慮充分發(fā)揮所有數(shù)控機床的指令功能，外，還應(yīng)考慮充分發(fā)揮所有數(shù)控機床

16、的指令功能，外，還應(yīng)考慮充分發(fā)揮所有數(shù)控機床的指令功能，走刀路線要短，換刀次數(shù)盡可能少等問題。一般要走刀路線要短，換刀次數(shù)盡可能少等問題。一般要走刀路線要短，換刀次數(shù)盡可能少等問題。一般要走刀路線要短，換刀次數(shù)盡可能少等問題。一般要考慮如下幾點：考慮如下幾點：考慮如下幾點：考慮如下幾點：(1)(1)(1)(1)分析零件圖紙分析零件圖紙分析零件圖紙分析零件圖紙 通過對工件材料、形狀、尺寸精度及毛坯形狀通過對工件材料、形狀、尺寸精度及毛坯形狀通過對工件材料、形狀、尺寸精度及毛坯形狀通過對工件材料、形狀、尺寸精度及毛坯形狀和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機床上進行加工和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機床

17、上進行加工和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機床上進行加工和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機床上進行加工的可行性。的可行性。的可行性。的可行性。確定加工方案確定加工方案確定加工方案確定加工方案 刀具、工夾具的設(shè)計和選擇刀具、工夾具的設(shè)計和選擇刀具、工夾具的設(shè)計和選擇刀具、工夾具的設(shè)計和選擇選擇對刀點選擇對刀點選擇對刀點選擇對刀點確定加工路線確定加工路線確定加工路線確定加工路線 確定切削用量確定切削用量確定切削用量確定切削用量12/11/202212數(shù)控編程(5)*(5)*(5)*(5)*制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 程序單是文字記錄，還要把程序單內(nèi)容記錄在程序單是文字記錄，還要把

18、程序單內(nèi)容記錄在程序單是文字記錄，還要把程序單內(nèi)容記錄在程序單是文字記錄，還要把程序單內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上或直接輸入數(shù)控裝置存儲?？刂平橘|(zhì)上或直接輸入數(shù)控裝置存儲?？刂平橘|(zhì)上或直接輸入數(shù)控裝置存儲?？刂平橘|(zhì)上或直接輸入數(shù)控裝置存儲。(3)(3)(3)(3)數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理 在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲尺寸、加工路線等，

19、計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。計算零件輪廓相鄰幾何元素交點或切得刀位數(shù)據(jù)。計算零件輪廓相鄰幾何元素交點或切得刀位數(shù)據(jù)。計算零件輪廓相鄰幾何元素交點或切得刀位數(shù)據(jù)。計算零件輪廓相鄰幾何元素交點或切點的坐標(biāo)值，如幾何元素的起點、終點、圓弧的圓點的坐標(biāo)值，如幾何元素的起點、終點、圓弧的圓點的坐標(biāo)值，如幾何元素的起點、終點、圓弧的圓點的坐標(biāo)值，如幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標(biāo)值等。心坐標(biāo)值等。心坐標(biāo)值等。心坐標(biāo)值等。(4)(4)(4)(4)編寫程序單編寫程序單編寫程序單編寫程序單 在完成工藝處理和數(shù)值計算工作后，可以編寫在完成工藝處理和數(shù)值計算工作后，可以編寫在完成工藝處理和數(shù)值計算工作

20、后，可以編寫在完成工藝處理和數(shù)值計算工作后，可以編寫零件加工程序單，編程人員根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的零件加工程序單，編程人員根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的零件加工程序單，編程人員根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的零件加工程序單，編程人員根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。12/11/202213數(shù)控編程)數(shù)控加工程序的編制方法數(shù)控加工程序的編制方法數(shù)控加工程序的編制方法數(shù)控加工程序的編制方法 數(shù)控編程的方法有數(shù)控編程的方法有數(shù)控編程的方法有數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程手工編

21、程和自動編程手工編程和自動編程手工編程和自動編程，自動，自動，自動，自動編程是指數(shù)控加工程序編制工作的大部分或全部由編程是指數(shù)控加工程序編制工作的大部分或全部由編程是指數(shù)控加工程序編制工作的大部分或全部由編程是指數(shù)控加工程序編制工作的大部分或全部由計算機完成。計算機完成。計算機完成。計算機完成。手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工件的圖樣分析、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫件的圖樣分析、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫件的圖樣分析、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫件的圖樣分析

22、、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。整個過程如圖：整個過程如圖：整個過程如圖：整個過程如圖：(6)(6)(6)(6)程序校驗和首件試切程序校驗和首件試切程序校驗和首件試切程序校驗和首件試切 通常，加工程序需要人工校對檢查，并在數(shù)控通常，加工程序需要人工校對檢查，并在數(shù)控通常，加工程序需要人工校對檢查，并在數(shù)控通常，加工程序需要人工校對檢查，并在數(shù)控機床上進行試切，以檢查機床的動作和運動軌跡的機床上進行試切，以檢查機床的動作和

23、運動軌跡的機床上進行試切，以檢查機床的動作和運動軌跡的機床上進行試切，以檢查機床的動作和運動軌跡的正確性。正確性。正確性。正確性。12/11/202214數(shù)控編程手工編程過程框圖手工編程過程框圖手工編程過程框圖手工編程過程框圖12/11/202215數(shù)控編程3 3 3 3 字符與代碼字符與代碼字符與代碼字符與代碼 字符字符字符字符（CharacterCharacterCharacterCharacter）是一個關(guān)于信息交換的術(shù)）是一個關(guān)于信息交換的術(shù)）是一個關(guān)于信息交換的術(shù)）是一個關(guān)于信息交換的術(shù)語。它是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，語。它是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，語。它是用

24、來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，語。它是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等，是機器如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等，是機器如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等，是機器如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等，是機器能進行存儲或傳送的記號，是加工程序的最小組成能進行存儲或傳送的記號，是加工程序的最小組成能進行存儲或傳送的記號，是加工程序的最小組成能進行存儲或傳送的記號，是加工程序的最小組成單位。常規(guī)加工程序用的字符分四類：單位。常規(guī)加工程序用的字符分四類：單位。常規(guī)加工程序用的字符分四類：單位。常規(guī)加工程序用的字符分四類：一一一一:字母，由大寫字母，由大寫

25、字母，由大寫字母，由大寫26262626個英文字母組成；個英文字母組成；個英文字母組成；個英文字母組成；二二二二:數(shù)字和小數(shù)點，由數(shù)字和小數(shù)點，由數(shù)字和小數(shù)點，由數(shù)字和小數(shù)點，由0 0 0 09 9 9 9及一個小數(shù)點組成；及一個小數(shù)點組成；及一個小數(shù)點組成；及一個小數(shù)點組成；三三三三:符號，由符號，由符號，由符號，由+、-號組成；號組成；號組成；號組成；四四四四:功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如“%”）、程序段結(jié)束符（如）、程序段結(jié)束符（如）、程序段結(jié)束符（如）、程序段結(jié)束符（如“；”）、

26、跳過任選）、跳過任選）、跳過任選）、跳過任選程序段符（如程序段符（如程序段符（如程序段符（如“/”）等組成。）等組成。）等組成。）等組成。12/11/202216數(shù)控編程4 4 4 4 字與功能字字與功能字字與功能字字與功能字字字字字是指數(shù)控加工程序可執(zhí)行指令（程序段）中是指數(shù)控加工程序可執(zhí)行指令（程序段）中是指數(shù)控加工程序可執(zhí)行指令（程序段）中是指數(shù)控加工程序可執(zhí)行指令（程序段）中每個可作為一個單元信息存儲、傳遞和操作的每個可作為一個單元信息存儲、傳遞和操作的每個可作為一個單元信息存儲、傳遞和操作的每個可作為一個單元信息存儲、傳遞和操作的含義含義含義含義明確的字符串明確的字符串明確的字符串明

27、確的字符串，稱為程序字。如：，稱為程序字。如：，稱為程序字。如：，稱為程序字。如：代碼代碼代碼代碼由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(EIAEIAElectronic Industries AssociationElectronic Industries Association)和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)(ISOISOInternational Standardization OrganizationInternational Standa

28、rdization Organization)兩種兩種兩種兩種代碼的標(biāo)準(zhǔn)。代碼的標(biāo)準(zhǔn)。代碼的標(biāo)準(zhǔn)。代碼的標(biāo)準(zhǔn)。常規(guī)加工程序中的字都是由一個英文字母與常規(guī)加工程序中的字都是由一個英文字母與常規(guī)加工程序中的字都是由一個英文字母與常規(guī)加工程序中的字都是由一個英文字母與隨后的若干位隨后的若干位隨后的若干位隨后的若干位10101010進制數(shù)字組成。進制數(shù)字組成。進制數(shù)字組成。進制數(shù)字組成。英文字母稱為地英文字母稱為地英文字母稱為地英文字母稱為地址符址符址符址符，地址符與數(shù)字間可加正、負(fù)號。，地址符與數(shù)字間可加正、負(fù)號。，地址符與數(shù)字間可加正、負(fù)號。，地址符與數(shù)字間可加正、負(fù)號。N30 G01 X-50

29、Y0N30 G01 X-50 Y0N30 G01 X-50 Y0N30 G01 X-50 Y012/11/202217數(shù)控編程機能機能地址符地址符說明說明程序號程序號O O或或P P或或%程序編號地址程序編號地址程序段號程序段號N N程序段順序編號地址程序段順序編號地址坐標(biāo)字坐標(biāo)字X X，Y Y，Z Z；U U，V V，W W；P P，Q Q，R R；A A，B B，C C；D D，E E；R R；I I，J J，K K；直線坐標(biāo)軸直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧半徑圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G指令動作方式指令動作方式輔助功能輔助功能M M，B B；開關(guān)功能，工作臺

30、分度等開關(guān)功能，工作臺分度等補償值補償值H H或或D D補償值地址補償值地址暫停暫停P P或或X X或或F F暫停時間暫停時間重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù)L L或或H H子程序或循環(huán)程序的循環(huán)次子程序或循環(huán)程序的循環(huán)次切削用量切削用量S S或或V VF F主軸轉(zhuǎn)數(shù)或切削速度主軸轉(zhuǎn)數(shù)或切削速度進給量或進給速度進給量或進給速度刀具號刀具號T T刀庫中刀具編號刀庫中刀具編號表表1 1常用地址符常用地址符12/11/202218數(shù)控編程 程序段程序段程序段程序段功能字功能字功能字功能字按其功能的不同可分為按其功能的不同可分為按其功能的不同可分為按其功能的不同可分為7 7 7 7種類型，種類型，種類型，種類型，分別

31、是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。N NG GX XF FS ST TM M主軸功能字主軸功能字主軸功能字主軸功能字輔助功能字輔助功能字輔助功能字輔助功能字進給功能字進給功能字進給功能字進給功能字準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字程序段號程序段號程序段號程序段號尺寸字尺寸字尺寸字尺寸字刀

32、具功能字刀具功能字刀具功能字刀具功能字程序段功能字的一般順序格式：程序段功能字的一般順序格式：程序段功能字的一般順序格式：程序段功能字的一般順序格式：程序段各功能字的先后次序不嚴(yán)格規(guī)定。程序段各功能字的先后次序不嚴(yán)格規(guī)定。程序段各功能字的先后次序不嚴(yán)格規(guī)定。程序段各功能字的先后次序不嚴(yán)格規(guī)定。12/11/202219數(shù)控編程1 1 1 1）順序號字）順序號字）順序號字）順序號字 程序段程序段程序段程序段功能字功能字功能字功能字按其功能的不同可分為按其功能的不同可分為按其功能的不同可分為按其功能的不同可分為7 7 7 7種類型，種類型，種類型，種類型，分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功

33、分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。順序號又稱程序段號或程序段序號。位于程序順序號又稱程序段號或程序段序號。位于程序順序號又稱程序段號或程序段序號。位于程序順序號又稱程序段號或程序段序號。位于程序段之首，由地址符段之首，由地址符段之首，由地址符段之首，由地址符N N N N和后續(xù)和后續(xù)和后續(xù)和后續(xù)2 2 2 24 4 4 4數(shù)字組成。數(shù)字組成。數(shù)字組成。數(shù)字組成。順序號的作用：順序號的作用：順序號的作用：順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作對程序的校對和檢索修改；作對程序的校對和檢索修改；作對程序的校對和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向