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1、第三章第三章 數(shù)控車床數(shù)控車床的程序編制的程序編制 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運行，可自動完成零件。通過數(shù)控加工程序的運行，可自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進行車槽、鉆孔、擴等工序的切削加工，并能進行車槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作?？?、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)序，

2、提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。一、數(shù)控車床類型一、數(shù)控車床類型 按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：1、簡易數(shù)控車床、簡易數(shù)控車床 低檔數(shù)控，用單片機或單板機控制。不能存低檔數(shù)控，用單片機或單板機控制。不能存儲程序，無刀尖圓弧半徑補償功能。儲程序，無刀尖圓弧半徑補償功能。第一節(jié) 數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)一、數(shù)控車床類型一、數(shù)控車床類型 按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：簡易數(shù)按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：簡易數(shù)控車床、經(jīng)濟型數(shù)控車床、多功能數(shù)控車床、控車床、經(jīng)濟型數(shù)控車床、多功能數(shù)控車床、車削中心。車削中心。2、經(jīng)

3、濟型數(shù)控車床、經(jīng)濟型數(shù)控車床 中檔數(shù)控，無恒線速度切削功能。中檔數(shù)控，無恒線速度切削功能。3、多功能數(shù)控車床、多功能數(shù)控車床 較高檔次數(shù)控，具備刀尖圓弧半徑自動補償、較高檔次數(shù)控，具備刀尖圓弧半徑自動補償、恒線速度切削、倒角、固定循環(huán)、圖形顯示、恒線速度切削、倒角、固定循環(huán)、圖形顯示、用戶宏程序等功能。用戶宏程序等功能。4、車削中心、車削中心 配有刀庫和換刀機配有刀庫和換刀機械手。有動力刀架，械手。有動力刀架，可安裝鉆頭或銑刀，可安裝鉆頭或銑刀，完成銑削加工。完成銑削加工。C軸軸位置控制。位置控制。二、工藝裝備特點二、工藝裝備特點1、對刀具的要求、對刀具的要求(1)刀具結(jié)構(gòu)：盡可能采用機夾刀具

4、。刀具結(jié)構(gòu)：盡可能采用機夾刀具。(2)刀具強度高，耐用度好。刀具強度高，耐用度好。(3)刀具斷屑槽：要求有良好的斷屑性能。刀具斷屑槽：要求有良好的斷屑性能。機夾刀具圖片機夾刀具圖片外圓車刀內(nèi)孔車刀螺紋車刀切斷（槽）車刀2、對刀座的要求、對刀座的要求 數(shù)控車床的刀具一般通過刀座過渡與刀架連數(shù)控車床的刀具一般通過刀座過渡與刀架連接，刀座的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)刀具的形狀、刀架的外接，刀座的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)刀具的形狀、刀架的外形和刀架對主軸的配置形式來決定。形和刀架對主軸的配置形式來決定。3、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點 可轉(zhuǎn)位刀具的特點見表可轉(zhuǎn)位刀具的特點見表3-1。表表3.1可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀特

5、點刀特點要求要求 特特點點 目目的的 精度精度高高 采用采用M M級級或更高精度等或更高精度等級級的刀；的刀；多采用精密多采用精密級級的刀桿；的刀桿；用用帶帶微微調(diào)調(diào)裝置的刀桿在機外裝置的刀桿在機外預(yù)調(diào)預(yù)調(diào)好。好。保保證證刀片重復(fù)定位精度，刀片重復(fù)定位精度，方便坐方便坐標設(shè)標設(shè)定，保定，保證證刀刀尖位置精度。尖位置精度?？煽靠煽啃愿咝愿?采用斷屑可靠性高的斷屑槽型或采用斷屑可靠性高的斷屑槽型或有斷屑臺和斷屑器的有斷屑臺和斷屑器的車車刀；刀；采用采用結(jié)結(jié)構(gòu)可靠的構(gòu)可靠的車車刀，采用復(fù)合刀，采用復(fù)合式式夾緊結(jié)夾緊結(jié)構(gòu)和構(gòu)和夾緊夾緊可靠的其他可靠的其他結(jié)結(jié)構(gòu)。構(gòu)。斷屑斷屑穩(wěn)穩(wěn)定，不能有紊亂定，不能有

6、紊亂和和帶帶狀切屑；狀切屑；適適應(yīng)應(yīng)刀架快速移刀架快速移動動和和換換位以及整個自位以及整個自動動切削切削過過程中程中夾緊夾緊不得有松不得有松動動的的要求。要求。3、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點 可轉(zhuǎn)位刀具的特點見表可轉(zhuǎn)位刀具的特點見表3-1。表表3.1可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀特點刀特點要求要求 特特點點 目目的的 換換刀刀迅速迅速 采用采用車車削工具系削工具系統(tǒng)統(tǒng)；采用快采用快換換小刀小刀夾夾。迅速更迅速更換換不同形式的切不同形式的切削部件，完成多種切削削部件，完成多種切削加工，提高生加工，提高生產(chǎn)產(chǎn)效率。效率。刀片刀片材料材料 刀片刀片較較多采用涂多采用涂層層刀片。刀片。滿滿足生

7、足生產(chǎn)節(jié)產(chǎn)節(jié)拍要求，提拍要求，提高加工效率。高加工效率。刀桿刀桿截形截形 刀桿刀桿較較多采用正方形刀桿，但因多采用正方形刀桿，但因刀架系刀架系統(tǒng)結(jié)統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采構(gòu)差異大，有的需采用用專專用刀桿。用刀桿。刀桿與刀架系刀桿與刀架系統(tǒng)統(tǒng)匹配。匹配。三、對刀三、對刀 對刀的實質(zhì)是確定加工坐標系。對刀的方法對刀的實質(zhì)是確定加工坐標系。對刀的方法有：有：1、一般對刀（圖、一般對刀（圖3-1）2、機外對刀儀對刀（圖、機外對刀儀對刀（圖3-2）機外對刀儀對刀機外對刀儀對刀 3、ATC對刀（圖對刀（圖3-3）它是在機床上利用對刀顯微鏡自動地計算出它是在機床上利用對刀顯微鏡自動地計算出車刀長度的簡稱。車刀

8、長度的簡稱。4、自動對刀（圖、自動對刀（圖3-4）四、數(shù)控車床的編程特點四、數(shù)控車床的編程特點1、加工坐標系、加工坐標系右手坐標系，右手坐標系，X軸對應(yīng)徑向，軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，主軸的軸對應(yīng)軸向，主軸的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為，順運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為，順時針為，如下圖所示。時針為，如下圖所示。加工坐標系的原點選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞饰恢?，加工坐標系的原點選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞饰恢?，一般在工件的右端面或左端面上。一般在工件的右端面或左端面上?、直徑編程方式、直徑編程方式數(shù)控車編程時，數(shù)控車編程時，X軸的坐標值一般按直徑編程，軸的坐標值一般按直徑編程，

9、下圖所示：圖中下圖所示：圖中A點的坐標值為點的坐標值為(30，80)，B點點的坐標值為的坐標值為(40，60)。采用直徑尺寸編程與零件。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。3、進刀和退刀方式、進刀和退刀方式進刀和退刀一般采用快速走刀，以減少空走進刀和退刀一般采用快速走刀，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖

10、不與工件發(fā)生碰撞為原則。如下圖所點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如下圖所示。示。第二節(jié) 數(shù)控車床程序編制的基本方法一、一、F功能功能 F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。有兩種使用方法。1、每轉(zhuǎn)進給量、每轉(zhuǎn)進給量 編程格式編程格式 G95 F_ F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為為mm/r。例：例：G95 F0.2 表示進給量為表示進給量為0.2 mm/r。F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。有兩種使用方法。1、每轉(zhuǎn)進給量、每轉(zhuǎn)進給量

11、 編程格式編程格式:G95 F_ F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為為mm/r。例：例：G95 F0.2 表示進給量為表示進給量為0.2 mm/r。2、每分鐘進給量、每分鐘進給量 編程格式編程格式:G94 F_ F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。例：例：G94 F100 表示進給量為表示進給量為100mm/min。二、二、S功能功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式：編程格式：S_ S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具

12、有恒線速功能的機床上，在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有功能指令還有如下作用。如下作用。1、最高轉(zhuǎn)速限制、最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式編程格式:G50 S_ S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。2、恒線速控制、恒線速控制 編程格式：編程格式：G96 S_ S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度m/min。例例:G96 S150 表示切削點線速度控制在表示切削點線速度控制在150m/min。例圖例圖3-6中所示，為保持線速度在中所示，為保持線速度在150

13、m/min，則各直徑主軸轉(zhuǎn)速分別為：則各直徑主軸轉(zhuǎn)速分別為：3、恒線速取消、恒線速取消 編程格式：編程格式：G97 S_ S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留未指定，將保留G96的最終值。的最終值。例：例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速速3000 r/min。注意：采用恒線速度控制時要配合注意：采用恒線速度控制時要配合S50指令控制指令控制主軸最高轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速。三、T功能功能 T功能指令用于選擇加工所用刀具。功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式編程格式：T T后面通常有

14、兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具兩位是刀具補償號，包括刀具長度補償和刀尖補償號，包括刀具長度補償和刀尖圓弧半徑補償。補償號為圓弧半徑補償。補償號為00時表示取消補償。時表示取消補償。例：例：T0303 表示選用表示選用3號刀及號刀及3號刀具長度補號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。償值和刀尖圓弧半徑補償值。T0300 表示取消表示取消刀具補償?shù)毒哐a償。刀具補償值的輸入：刀具補償值的輸入：補補償償值值必必須須在在加加工工之之前前通通過過MDI面面板板輸輸入入到到CNC系

15、系統(tǒng)統(tǒng)中中的的相相應(yīng)應(yīng)補補償償?shù)氐刂分分兄腥ト?。如如下下圖圖所所示示的的“X、Z和和R”欄，不同的刀補號對應(yīng)的不同偏置量。欄，不同的刀補號對應(yīng)的不同偏置量。刀具補償?shù)毒哐a償分為形狀和分為形狀和磨耗兩項，磨耗兩項，兩者之和構(gòu)兩者之和構(gòu)成刀具長度成刀具長度補償參數(shù)。補償參數(shù)。刀具長度補償?shù)淖饔茫旱毒唛L度補償?shù)淖饔茫旱兜毒呔唛L長度度補補償償（即即形形狀狀補補償償）主主要要是是調(diào)調(diào)整整實實際際工工作作的的刀刀具具與與標標準準刀刀具具的的差差異異，將將實實際際工工作作刀刀具具的的刀刀位位點點調(diào)調(diào)整整到到與與標標準準刀刀重重合合的的位位置置上上。補補償償值值是是工工作作刀刀具具的的刀刀尖尖到到基基準準刀刀

16、具具刀刀尖尖的的矢矢量量坐坐標標值。值。刀具磨耗補償?shù)淖饔茫旱毒吣ズ难a償?shù)淖饔茫耗ズ难a償主要用于補償?shù)毒叩哪p，也可用磨耗補償主要用于補償?shù)毒叩哪p，也可用于加工尺寸的微調(diào)。于加工尺寸的微調(diào)。四、四、M功能功能M00:程序暫停，可用程序暫停，可用NC啟動按鈕（循環(huán)啟動按啟動按鈕（循環(huán)啟動按鈕）使程序繼續(xù)運行；鈕）使程序繼續(xù)運行；M01:計劃暫停，與計劃暫停，與M00作用相似，但作用相似，但M01可以可以用機床用機床“任選停止按鈕任選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效；四、四、M功能功能M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：

17、主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；：冷卻液關(guān)；M02：程序結(jié)束程序結(jié)束M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。五、五、G功能功能1、加工坐標系設(shè)置、加工坐標系設(shè)置 數(shù)控車床加工坐標系設(shè)定指令有：數(shù)控車床加工坐標系設(shè)定指令有：G50和和G54G59。G50使用方法與使用方法與G92類似。類似。編程格式：編程格式：G50 X_ Z_;式中式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位的值是起刀點相對于加工原點的位置。置。在數(shù)控車床編程時，所有在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑坐標值均使用直徑值，如圖值，如圖3-6所示。所示。例：按圖例：按圖

18、3-6設(shè)置加工坐標的程序段如下：設(shè)置加工坐標的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1；例：按圖例：按圖3-6設(shè)置加工坐標的程序段如下：設(shè)置加工坐標的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1；2、倒角、倒圓編程、倒角、倒圓編程 倒角、倒圓編程可以簡化倒角程序。倒角、倒圓編程可以簡化倒角程序。1)45倒角倒角 ZX倒角：刀具運動軌跡如圖倒角：刀具運動軌跡如圖3-7a)。編程格式編程格式：G01 Z(W)Ii。XZ 倒角：刀具運動軌跡如圖倒角：刀具運動軌跡如圖3-7b)。編程格式編程格式：G01 X(U)Ki。例：加工圖例：加工圖3-8所示零件的部分程序段為：所示零件的部分程序段為：N

19、20 G00 X10.Z22.;N30 G01 Z10.R5;N40 X38.K-4.;N50 Z0;2)任意角度倒角任意角度倒角在直線進給程序段尾部加上在直線進給程序段尾部加上C_，可自動插入，可自動插入任意角度的倒角。任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角始點或與終點之間的距離，如拐角交點距倒角始點或與終點之間的距離，如圖圖3-9所示。所示。例：例：N10 G01 X50.C10.;N20 X100.Z-100.;3)倒圓角倒圓角編程格式：編程格式：G01 Z(W)_ Rr時，圓弧倒角情況如時，圓弧倒角情況如圖圖3-7c)所示。所示。編程格式：編程

20、格式：G01 X(U)_ Rr時，圓弧倒角情況如時，圓弧倒角情況如圖圖3-7d)所示。所示。4)任意角度倒圓角角任意角度倒圓角角在直線進給程序段尾部加上在直線進給程序段尾部加上R_，可自動插入，可自動插入任意角度的倒圓角。任意角度的倒圓角。R的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角始點或與終點之間的距離，的拐角交點距倒角始點或與終點之間的距離，如圖如圖3-10所示。所示。例：例：N10 G01 X50.R10.;N20 X100.Z-100.;例：例：加工加工下圖下圖所示零件的輪廓，程序如下所示零件的輪廓，程序如下：N10 G00 X10 Z22;N20 G01 Z10 R

21、5 F0.2;N30 X38 K-4;N40 Z0;3、刀尖圓弧自動補償功能、刀尖圓弧自動補償功能問題的引出：問題的引出：數(shù)控車床編程時，刀位點通常是取在理論刀尖上，數(shù)控車床編程時，刀位點通常是取在理論刀尖上，而實際上刀尖存在圓角，如圖而實際上刀尖存在圓角，如圖3-11所示。在切削內(nèi)所示。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形孔、外圓及端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀。但在切削錐面和圓弧時，則會造成狀。但在切削錐面和圓弧時，則會造成過切過切或或少少(欠欠)切切現(xiàn)象，如圖現(xiàn)象，如圖3-12所示。所示。圖圖3.24 刀尖圓角刀尖圓角R3、刀尖圓弧自動補償功能、刀尖圓弧自動補償功能

22、問題的引出：問題的引出：數(shù)控車床編程時，刀位點通常是取在理論刀尖上，數(shù)控車床編程時，刀位點通常是取在理論刀尖上，而實際上刀尖存在圓角，如圖而實際上刀尖存在圓角，如圖3-11所示。在切削內(nèi)所示。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形孔、外圓及端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀。但在切削錐面和圓弧時，則會造成狀。但在切削錐面和圓弧時，則會造成過切過切或或少少(欠欠)切切現(xiàn)象，如圖現(xiàn)象，如圖3-12所示。所示。3、刀尖圓弧自動補償功能、刀尖圓弧自動補償功能解決辦法：解決辦法：用刀尖圓弧半徑補償功能便可消除誤差這種用刀尖圓弧半徑補償功能便可消除誤差這種現(xiàn)象，圖下圖所示。現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一

23、般均具現(xiàn)象，圖下圖所示?，F(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一般均具備這項功能。備這項功能。刀具圓弧半徑自動補償指令：刀具圓弧半徑自動補償指令：G41刀尖圓弧半徑左補償；刀尖圓弧半徑左補償；G42刀尖圓弧半徑右補償；刀尖圓弧半徑右補償；G40取消刀尖圓弧半徑補償指令。取消刀尖圓弧半徑補償指令。設(shè)置刀尖圓弧半徑自動補償值設(shè)置刀尖圓弧半徑自動補償值圓弧半徑圓弧半徑與位置補償時，不僅需要包含與位置補償時，不僅需要包含刀尖圓弧半徑值刀尖圓弧半徑值，而且還要設(shè)置而且還要設(shè)置刀尖圓弧位置的編碼刀尖圓弧位置的編碼。指定圓弧位置編碼值的方法參考圖指定圓弧位置編碼值的方法參考圖3-3，設(shè)置，設(shè)置方法參見表方法參見表4-4中的中的“R

24、”欄和欄和“T”欄。欄。指定圓弧位置編碼值的方法參考圖指定圓弧位置編碼值的方法參考圖3-13，補償，補償值必須在加工之前通過值必須在加工之前通過MDI面板輸入到面板輸入到CNC系系統(tǒng)中的相應(yīng)補償?shù)刂分腥ァ＝y(tǒng)中的相應(yīng)補償?shù)刂分腥?。圖3-13 指定圓弧位置編碼值的方法參考圖指定圓弧位置編碼值的方法參考圖3-13，補償，補償值必須在加工之前通過值必須在加工之前通過MDI面板輸入到面板輸入到CNC系系統(tǒng)中的相應(yīng)補償?shù)刂分腥?。統(tǒng)中的相應(yīng)補償?shù)刂分腥?。例：?yīng)用刀尖圓弧自動補償功能加工圖例：應(yīng)用刀尖圓弧自動補償功能加工圖3-14所示零件：所示零件：刀尖位置編碼：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z1

25、75 T0101;N20 M03 S1500;N30 G00 G42 X58 Z10 M08;N40 G96 S200;N50 G01 Z0 F1.5;N60 X70 F0.2;N70 X78 Z-4;N80 X83;N90 X85 Z-5;N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15;N110 G01 X94;N120 X97 Z-19.5;N130 X100;N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000;N150 M30;4、單一固定循環(huán)、單一固定循環(huán) 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如如“切入切入-切削切削-退刀退刀

26、-返回返回”，用一個循環(huán)指令，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。完成，從而簡化程序。例圖例圖3-15圖形若用一般程序圖形若用一般程序?qū)懛?，則程序段為：寫法，則程序段為：N10 G00 X50.;N20 G01 Z-30.F_;N30 X65.;N40 G00 Z2.;若改為固定循環(huán)，則只需一若改為固定循環(huán)，則只需一句程序：句程序：G90 X50.Z-30.F_;(1)圓柱面或圓錐面切削循環(huán)圓柱面或圓錐面切削循環(huán) G90 圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖3-15所示，圓錐面所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖

27、單一固定循環(huán)如圖3-16所示。所示。圓柱面切削循環(huán)圓柱面切削循環(huán)編程格式編程格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_說明：說明：X(U)，Z(W)為為C點坐標值，增量值時為點坐標值，增量值時為A點點到到C點的增量點的增量.F為切削進給速度。為切削進給速度。例：例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖圖3-17所示零件。所示零件。O0317N10 G50 X200.Z200.T0101;N20 G97 G40 S695 M03;N30 G00 X55.Z4.M08;N40 G01 G96 Z2.F2.5 S120;N50 G90 X45.Z-25.F0.35;N60 X40.

28、;N70 X35.;N80 G00 G97 X200.Z200.S695 T0100;N90 M30;該程序端面該程序端面A重復(fù)加工，為重復(fù)加工，為提高效率，將程序進行修改。提高效率，將程序進行修改。修改后，修改后，A面重復(fù)加工的距離有所減小。面重復(fù)加工的距離有所減小。O0317N10 G50 X200.Z200.T0101;N20 G97 G40 S695 M03;N30 G00 X55.Z4.M08;N40 G01 G96 Z2.F2.5 S120;N50 G90 X45.Z-25.F0.35;N55 G00 X47.;N60 G90 X40.Z-25.;N65 G00 X42.;N70

29、G90 X35.Z-25.;N80 G00 G97 X200.Z200.S695 T0100;N90 M30;圓圓錐錐面切削循環(huán)面切削循環(huán)編程格式編程格式：G90 X(U)_ Z(W)_ I_ F_說明：說明：X(U)，Z(W)，F(xiàn)值的意義同前。值的意義同前。I值為切削終點值為切削終點C 與切削始點與切削始點B的的X軸增量值。軸增量值。圖圖3-16中中I0。若若C點在點在A點的左點的左 上方時，為內(nèi)孔車上方時，為內(nèi)孔車 削循環(huán)。削循環(huán)。例：圖例：圖3-19的錐面切削的錐面切削N40 G01 G96 X65.Z2.F2.5 S120;N50 G90 X60.Z-35.I-5.F0.3;N60 X

30、50.;N70 G00 X100.Z100.;(2)端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G94指令格式：指令格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_；G94 X(U)_ Z(W)_ K_ F_；說明：說明：X(U)，Z(W)，F(xiàn)值的意義同前。值的意義同前。K值為切削終點值為切削終點C到切削始點到切削始點B的的Z軸增量值。軸增量值。例圖例圖3-22中中K0。例例圖圖3-21所示零件所示零件的的程序段為：程序段為：O0321N10 G50 X200.Z200.T0101;N20 G97 G40 S450 M03;N30 G00 X85.Z10.M08;N40 G01 G96 Z5.F3 S120;N50 G

31、94 X30.Z-5.F0.2;N60 Z-10.;N70 Z-15.;N80 G00 G97 X200.Z200.S450 T0100;N90 M01;同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率，同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率，可將程序進行修改?？蓪⒊绦蜻M行修改。修改后的程序循環(huán)如下：修改后的程序循環(huán)如下：O0321N10 G50 X200.Z200.T0101;N20 G97 G40 S450 M03;N30 G00 X85.Z10.M08;N40 G01 G96 Z5.F3 S120;N50 G94 X30.Z-5.F0.2;N60 G00 Z-3.;N70 G94 X30.Z-

32、10.;N80 G00 Z-8.;N90 G94 X30.Z-15.;N80 G00 G97 X200.Z200.S450 T0100;N90 M01;例例圖圖3-23所示零件所示零件的的程序段為：程序段為：O0323N10 G50 X200.Z200.T0101;N20 G97 G40 S450 M03;N30 G00 X55.Z4.M08;N40 G01 G96 X55.Z2.F3 S120;N50 G94 X20.Z0 K-5.F0.2;N60 Z-5.;N70 Z-10.;N80 G00 G97 X200.Z200.S450 T0100;N90 M30;同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為

33、提高效率，同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率，也可將程序進行修改。同學們可自行修改。也可將程序進行修改。同學們可自行修改。5、復(fù)合固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)（G70G76）在復(fù)合固定循環(huán)中，在零件輪廓定義之后，即在復(fù)合固定循環(huán)中，在零件輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進一步簡化。進一步簡化。其中其中G70是是G71、G72、G73粗車后的精加工粗車后的精加工指令，一般配合使用。見下表所示。指令，一般配合使用。見下表所示。(1)外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖3-24所示。所示。(1)外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)編程格式：編程格式：G71 U(d)R(e)G71 P(ns)Q(nf