汽車底盤構(gòu)造與維修—制動系統(tǒng)維修培訓(xùn)ppt課件.ppt
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1、制動系統(tǒng)維修任務(wù)導(dǎo)入01檢查測量03考核評價05必備知識02任務(wù)實施04知識拓展06目錄錄CONTENTSPARTPART1 1任務(wù)導(dǎo)入(一)客戶報修:制動跑偏(二)客戶報修:制動性能不良(三)客戶保修:制動發(fā)抖PARTPART2 2必備知識引導(dǎo)問題1 為何汽車需要制動系統(tǒng)?制制動動系系統(tǒng)統(tǒng):就是在汽車某些部件(主要是車輪)施加一定的力,從而對汽車進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制動系統(tǒng)的作用是:制動系統(tǒng)的作用是:1.汽車行駛中,按照駕駛員的要求進行強制減速,停車(腳剎);2.已經(jīng)停駛的汽車,穩(wěn)定住車(手剎)。制動系的組成:制動系的組成:1.制動踏板、2.真空助力器、3.儲油罐、4.制
2、動總泵、5.制動油管、6.前后分泵、7.盤式制動器、8.鼓式制動器、9.駐車制動器(手剎)。引導(dǎo)問題2 制動系統(tǒng)是如何工作的?制動系統(tǒng)的工作原理:制動系統(tǒng)的工作原理:制動系統(tǒng)的工作原理:制動系統(tǒng)的工作原理:是將汽車的動能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能,并釋放到大氣中。制動時,踩下制動踏板,制動主缸向各制動輪缸供油,活塞在油壓的作用下,把摩擦材料壓向制動盤/鼓,實現(xiàn)制動。如圖4-1所示。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?1.鼓式制動器的結(jié)構(gòu)和類型引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(1)摩擦限位式間隙自調(diào)裝置引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(2)楔塊式間隙自調(diào)裝置引
3、導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?2.2.鼓式制動器類型鼓式制動器類型鼓式車輪制動器多為內(nèi)張雙蹄式。按照促動裝置的形式,可分為輪缸式、凸輪式和楔塊式,如圖4-7所示。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?鼓式制動器按照產(chǎn)生制動力矩不同的分類如圖4-8所示。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?根據(jù)制動過程中兩制動蹄產(chǎn)生的制動力矩不同,鼓式制動器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等;根據(jù)制動時兩制動蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡,鼓式制動器又可分為簡單非平衡式、平衡式和自動增力式。如圖4-9所示。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?3.3.盤式制動器的結(jié)構(gòu)
4、和類型盤式制動器的結(jié)構(gòu)和類型(1)定鉗盤式制動器(雙活塞)引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(2 2)浮鉗盤式制動器)浮鉗盤式制動器(單活塞)引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?4.4.駐車制動器的結(jié)構(gòu)和類型駐車制動器的結(jié)構(gòu)和類型(后驅(qū)后驅(qū))引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(1 1)傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng))傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)(前驅(qū)前驅(qū))引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?對于4 4個個車車輪輪采采用用盤盤式式制制動動器器的汽車來說,駐車制動器可采用盤鼓式駐車制動器(圖4-18)內(nèi)置于后輪盤
5、式制動器中和盤式制動器,并通過拉索和連桿等機構(gòu)固定在盤式制動器上;也可采用盤式集成制動器;有些高檔跑車上也采用雙制動卡鉗,其中一個卡鉗為式駐車制動卡鉗,如圖4-19所示。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(2)電子駐車制動系統(tǒng)常見的電電子子手剎有拉索式與卡鉗式兩兩種種。拉索式電子手剎與傳統(tǒng)拉索式手剎差別不大,同為制動蹄式,只是把手動的拉索改為電動形式,如圖4-20所示;整合卡鉗式電子手剎是通過整合在剎車殼體上的電機驅(qū)動卡鉗壓緊制動盤來實現(xiàn)制動,如圖4-21所示。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?5.5.液壓制動傳動裝置的組成液壓制動傳動裝置的組成引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?前前后后
6、獨獨立立式式雙雙管管路路液液壓壓制制動動傳動裝置由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前橋和后橋的車輪制動器。這種布置方式結(jié)構(gòu)簡單,如果其中一套管路損壞漏油,另一套仍能起作用,但會破壞前后橋制動力分配的比例,主要用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的汽車前置后輪驅(qū)動的汽車。交交叉叉式式雙雙管管路路液液壓壓制制動動傳動裝置由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前后橋?qū)蔷€方向的兩個車輪制動器。這種布置方式在任一管路失效時,仍能保持一半的制動力,且前后橋制動力分配比例保持不變,有利于提高制動方向的穩(wěn)定性。主要用于發(fā)動機前前置置前前輪輪驅(qū)驅(qū)動動的的汽車汽車。引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(1 1)液壓制
7、動傳動裝置主要部件)液壓制動傳動裝置主要部件1 1)帶制動主缸的真空助力器)帶制動主缸的真空助力器引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?2 2)制動主缸)制動主缸引導(dǎo)問題3 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?3 3)制動輪缸)制動輪缸引導(dǎo)問題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?汽車防滑控制系統(tǒng)是:防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。1.滑動率對附著系數(shù)的影響 汽車在制動過程中,車輪的運動可以劃分為三個階段:純滾動、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑動率S表征滑動成分在車輪縱向運動中所占的比例。引導(dǎo)問
8、題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?式中:v 車輪中心的縱向速度;w車輪的角速度;r 車輪的自由滾動半徑。車輪與路面之間的附著系數(shù)是隨著滑動率而變化的,二者之間的關(guān)系如圖4-28所示。引導(dǎo)問題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?2.2.防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式汽車在驅(qū)動過程中,驅(qū)動輪可能發(fā)生滑轉(zhuǎn),滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運動中所占的比例用正滑動率來表示,即完全滑轉(zhuǎn)時,v=0,S=100%,汽車在驅(qū)動和制動時的-S關(guān)系及最佳控制范圍如圖4-29所示。引導(dǎo)問題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?防防滑滑控控制制系系統(tǒng)統(tǒng):就是在汽車驅(qū)動狀態(tài)下,將驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率控
9、制在5%15%的最佳范圍內(nèi)。制動防抱死系統(tǒng)是在汽車制動狀態(tài)下,將車輪滑動率控制在8%35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi),不僅車車輪輪和地地面面之間的縱向附附著著系系數(shù)數(shù)較較大大,而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大,保證了汽車的方向穩(wěn)定性保證了汽車的方向穩(wěn)定性。引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?汽車防抱死制動系統(tǒng)(汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABSABS)引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?1.1.輪速傳感器輪速傳感器輪輪速速傳傳感感器器的的功功用用:是檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度,并將速度信號輸入ECU。目前,常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式。(1)電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感
10、器頭和齒圈兩部分組成,它可以安裝在車輪上,也可以安裝在主減速器或變速器中。如圖4-31所示,齒圈隨著車輪或傳動軸一起轉(zhuǎn)動,齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時,齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化,使磁路中的磁阻發(fā)生變化,磁通量周期地增減,在線圈的兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓,該交流電壓信號輸送給該交流電壓信號輸送給ECUECU。引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?(2 2)霍爾式輪速傳感器)霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同,傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。傳感器的工作原理如圖4-32所示,永磁體的磁力線
11、穿過霍爾元件通向齒圈,齒圈相當于一個集磁器。當齒圈位于圖4-32(a)所示位置時,穿過霍爾元件的磁力線分散,磁場相對較弱;而當齒圈位于圖4-32(b)所示位置時,穿過霍爾元件的磁力線集中,磁場相對較強。齒圈轉(zhuǎn)動時,使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化,因而引起霍爾元件電壓的變化,霍爾元件將輸出一毫伏級的準正弦波電壓。此此信信號號由由電電子子電電路路轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化成成標標準準的的脈脈沖沖電電壓。壓。引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器克服了電磁式傳感器的缺點,其輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響,頻率響應(yīng)高,抗電磁波干擾能力強。因而,霍爾傳感器在霍爾傳感器在ABSABS中的應(yīng)
12、用越來越廣泛。中的應(yīng)用越來越廣泛。引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?2.ABS2.ABS的控制中樞的控制中樞ECUECUECU是ABS的控制中樞,其其功功用用是是:1.1.接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號,對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理,通過精確計算,得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度,以判斷車輪是否有抱死趨勢。2.2.再由其輸出級發(fā)出控制指令,控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制單元還具有監(jiān)控和保護功能,當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動,并以故障燈點亮的形式警告駕駛?cè)恕?.3.制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式,
13、可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是通過電磁閥直接控制輪缸的制動壓力;而可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是通過電磁閥間接改變輪缸的制動壓力。引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?(1)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動管路中,通過串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力,可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài),如圖4-33所示。三位是指電磁閥有3個不同位置,分別控制輪缸制動壓力的增、減或保壓;三通是指電磁閥上有3個通道,分別通制動主缸、制動輪缸和儲液器。引導(dǎo)問題5 防
14、抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?引導(dǎo)問題5 防抱死制動系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?(2 2)可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器)可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲能器等組成,是在原液壓制動系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置,控制制動管路中容積的增減,以控制制動壓力的變化??勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器有4種不同的工作狀態(tài):常規(guī)制動狀態(tài)、輪缸減壓狀態(tài)、輪缸保壓狀態(tài)和輪缸增壓狀態(tài),如圖4-34所示。引導(dǎo)問題6 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)是怎樣工作的?驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)簡簡稱稱ASRASR,有的稱為車輛牽引力控制系統(tǒng),簡稱TCS或TRC。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的功用是防止汽車在加速過程中打滑,特別
15、是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪滑滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力,以及提高汽車的平順性。典型ABS/SR組成如圖4-35所示,主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、制動壓力調(diào)節(jié)器、主副節(jié)氣門開度傳感器、副節(jié)氣門控制步進電動機等組成。引導(dǎo)問題6 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)是怎樣工作的?ABS/ASR ECU根據(jù)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送的速度信號,計算并判斷出車輪與路面間的滑轉(zhuǎn)狀態(tài),適時地向其執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,以降低發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩和車輪的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的目的。ASR的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪輪速速傳傳感感器器與與ABSABS共共用用
16、,而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動機控制系統(tǒng)共用節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動機控制系統(tǒng)共用。引導(dǎo)問題6 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)是怎樣工作的?ASR專用的信號輸入裝置是ASR選擇開關(guān),關(guān)閉ASR選擇開關(guān),可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅(qū)動輪懸空轉(zhuǎn)動時,ASR可能對驅(qū)動車輪施以制動,影響故障的檢查。這時,關(guān)閉ASR開關(guān),停止ASR作用,可避免這種影響。ASR的ECU發(fā)出的控制指令有如下3種:控制滑轉(zhuǎn)車輪的制動力;控制發(fā)動機輸出功率;同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動車輪的制動力。在實際應(yīng)用的ASR中,絕大多數(shù)都是采用調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的方式來控制汽車驅(qū)動力矩。而調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩,通常是利用發(fā)動機電子控
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