PLC初級培訓中達電通股份有限公司PLC產品處 周維1培訓內容1.PLC基礎知識簡介2.DELTA PLC 基礎介紹3.特D、特M介紹4.WPLSoft 編程軟件介紹5.WPL 基本指令與應用指令介紹2?1、PLC基礎知識簡介3PLC基礎知識簡介什么是PLCPLC Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器國際電工委員會（IEC）對 PLC 的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。4早期稱為 可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器(Programmable Controller)，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以繼續(xù)將可編程控制器稱為PLC。PLC基礎知識簡介5PLC的組成PLC由四部分組成：中央處理單元（CPU板）、輸入、輸出（I/O）部件和電源部件PLC基礎知識簡介6PLC基礎知識簡介PLC程序掃描示意圖7編程語言與梯形圖1.指令表語言（IL）2.梯形圖編程語言（LAD）3.順序功能流程圖語言（SFC）4.功能模塊圖語言(FBD)5.結構化文本語言(ST)PLC基礎知識簡介8梯形圖編程的注意事項?能流只能從左邊的母線流向右邊母線。?網絡中，最右一列只能放置線圈或指令。?線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令。?輸出線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點，可以在梯形圖中多次使用。PLC基礎知識簡介92、DELTA PLC基礎介紹 硬件簡介 裝置編號介紹10EH2部件介紹11EH2部件介紹12數值與常數數值類型?二進制BIN(Binary Number)?八進制OCT(Octal Number)?十進制DEC(Decimal Number)?BCD(Binary Code Decimal)?16進制HEX(Hexadecimal Number)13?二進制位(bit)、位數(nibble)、字節(jié)(byte)、字(word)、雙字(double word)1415?常數K：K100，表示為10進制數，其數值大小為100。?常數H：H100，表示為16進制數，其數值大小為100。對應十進制數值為256。16?使用K搭配位元裝置X、Y、M、S可組合為位數、字節(jié)、字、雙字形式的資料。例：K1Y0、K2M10。K1代表一個4 bits的組合，K2K4分別代表8、12、16 bits的組合。MOV H6A K2M10 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M1017?輸入X輸出Y接點（8進制編號）對主機而言，輸入及輸出的編號固定從 X0及Y0開始算，編號的多少跟隨主機點數大小而變化。對擴展IO模塊而言，輸入及輸出的編號是與主機的連接順序來推算出。18?輸入接點X的功能輸入接點X與輸入裝置連接，讀取輸入信號進PLC。每一個輸入接點X的A或B接點在程序中使用次數沒有使用限制。輸入接點X之On/Off只會跟隨輸入裝置的On/Off做變化，不可使用周邊裝置來強制輸入接點。?輸出接點Y的功能輸出接點Y的任務是送出On/Off信號來驅動連接輸出接點Y的負載。Y的A或B接點在程序中使用次數沒有使用限制。但輸出線圈Y的編號，在程序中建議只能使用一次。否則依PLC的掃描原理，其輸出狀態(tài)決定于程序中最后輸出的Y指令。19?輔助繼電器M（10進制編號）輔助繼電器的功能輔助繼電器M與輸出繼電器Y一樣有輸出線圈和A、B接點，而且在程序中使用次數無限制。使用者可以利用輔助繼電器M來組合控制回路，但無法直接驅動外部負載。M1000M1999不可隨意使用。20?定時器T（以10進制編號）定時器是以1ms、10ms、100ms為一個計時單位，計時方式采用上數計時，當計時器現在值=設定值時，輸出線圈導通。設定值為10進制K值，也可使用資料暫存器D當設定值。定時器實際設定時間=計時單位*設定值21?計數器C（以10進制編號）計數器之計數脈沖輸入信號由OffOn時，計數器上數或下數，計數器現在值等于設定值時輸出線圈導通。設定值為10進制K值，也可使用資料暫存器D當設定值。22?資料暫存器D（以10進制編號）用于存儲數值資料，其資料長度為16位，最高位為正負號，可存儲-32768+32768的數據。兩個16位的暫存器可合并成一個32位暫存器（D+1、D）使用。D+1的最高位為正負號，可存儲-2147483648+2147483648的數據。D1000D1999不可隨意使用。23?特殊標識N、P、I24?3、特D、特M介紹25?PLC的運轉標志M1000：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為On。M1001：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為Off。M1002：PLC開始RUN的第一次掃描周期On，之后保持為Off。M1003：PLC開始RUN的第一次掃描周期Off，之后保持為On。26?PLC內部時間脈沖27?監(jiān)控定時器D1000監(jiān)控定時器專門用來監(jiān)控PLC的掃描時間，當掃描時間超過D1000的設定時間時，ERROR指示燈長亮，M1008為On，輸出全部為Off。D1008中存放WDT定時器On之Step地址。D1000的初始值為200ms，當程序很長或者運算過于復雜時，可在程序中用MOV指令來變更監(jiān)控定時器設定值。例：把監(jiān)控定時器的值變更為300ms：28?掃描時間監(jiān)視D1010：掃描時間的現在值。D1011：掃描時間的最小值。D1012：掃描時間的最大值。?固定掃描時間29?文法檢查偵錯表在應用技術手冊程式篇的P162。30?萬年歷31?若萬年歷設置錯誤，則在下次PLC重新上電啟動，會將時間恢復為2000年1月1日0時0分星期六。?萬年歷時鐘的校正方法SA/SX/SC及EH/EH2/SV型號的萬年歷，可用校正時刻專用指令TWR。使用WPLSoft連線設定。32?4、WPL軟件介紹33WPLSoft為臺達電子-可編程序控制器DVP 系列在WINDOWS 操作系統環(huán)境下所使用之程序編程軟件。WPLSoft 除了一般PLC 程序的規(guī)劃及WINDOWS 的一般編輯功能外，另提供多種中/英文批注編輯及其它便利功能（例如：寄存器編輯、設定、文件讀取、存盤及各接點圖標監(jiān)測與設定等等）。項 目 系 統 需 求操作系統Windows 98/2000/NT/ME/XP/VISTACPU Pentium 100以上機種內存128MB以上（建議使用256MB以上）磁盤驅動器硬盤容量：至少500MB以上空間光驅一部（安裝本軟件時使用）顯示器 分辨率：800600 以上鼠標 一般用鼠標或Windows兼容的裝置打印機 具Windows驅動程序的打印機RS-232端口 至少需有一個RS-232端口可與PLC連接適用PLC機種 臺達DVP-PLC全系列WPL軟件介紹34?程序安裝：WPLSoft_v2.12.06setup.exe?安裝完成后，WPLSoft 程序將被建立在所指定的預設子目錄 C:Program FilesDelta Industrial AutomationWPLSoft x.xx 下。此時直接以鼠標點取WPL 圖標按鈕就可以執(zhí)行編輯軟件了。WPL軟件介紹35?三秒鐘后出現WPL 編程器窗口（如下圖），第一次進入WPLSoft 時且尚未執(zhí)行開啟新文件時，窗口在功能工具欄中只有文件(F)、視圖(V)、通信(C)、設定(O)與幫助(H)欄。WPL軟件介紹36關于WPL編程器顯示網址、WPLSoft 程序版本、序號與版權等相關信息窗口。方法：幫助（H）菜單中關于WPL 編程器(A)命令。WPL軟件介紹37?WPL 使用索引?WPLSoft 使用說明。?方法：幫助（H）菜單中WPL 使用索引(I)命令。WPL軟件介紹38關鍵內容介紹?程序的新建。?通信設置、PLC狀態(tài)信息。?程序的編寫，添加注釋。?仿真器的使用。?程序上下載，在線監(jiān)控。?萬年歷的使用。?密碼的建立與解除WPL軟件介紹39?5、WPL基本指令與應用指令介紹40LD/LDI 指令用於左母線開始的A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態(tài)存入累計寄存器內。41AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所Block A Block B 指定串聯接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結果作“及”（AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。42OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結果作“或”（OR）的運算，並將結果存入累計寄存器內。43接點上升沿/下降沿檢出指令LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態(tài)存入累計寄存器內。44ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。45ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。46將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。47當 SET 指令被驅動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維持.不管SET指令是否仍被驅動?？衫?RST指令將該裝置設為Off。這個指令基本上與自保電路的功能相當.注意SET指令和OUT指令的區(qū)別.48當RST指令被驅動，其指定的裝置的動作如下：若RST指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。49?小練習1熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、SET、RST指令。練習題目1的1、2、3題50上下沿輸出指令PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=OffOn(上升沿觸發(fā))時PLS指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。51PLF指令：下降沿檢出指令。當X0=OnOff(下降沿觸發(fā))時PLF指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。52當 TMR 指令執(zhí)行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當到達所指定的定時值（定時值=設定值），其接點動作如下：53545556當 CNT 指令由 Off On 執(zhí)行，表示所指定的計數器線圈由失電受電，則該計數器計數值加1，當計數到達所指定的定數值（計數值=設定值），其接點動作如下：當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若要重新計數或作清除的動作，請利用 RST指令。5758DCNT 為計數器 C235 至 C254 為 32 位元高速計數器啟動指令，使用方法與 16 位元計數器 C0C127 指令使用不同，當DCNT 指令執(zhí)行時，表示所指定的 32 位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入由Off On，則執(zhí)行計數動作，若計數觸發(fā)輸入端保持 On或Off，則計數值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為(X0X3)及計數動作(上數,計數值加一及下數,計數值減一)當 DCNT 指令 Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除可使用指令 RST C2XX 清除計數值及其接點。59?小練習2熟悉TMR、CNT指令。練習題目1的4、5題。60程序流程控制指令61程序范例62636465程序范例66傳送比較指令67程序范例6869程序范例7071程序范例7273?小練習3熟悉MOV、E/F、CMP、ZCP指令。74四則運算指令75程序范例7677程序范例787980程序范例818283程序范例8485程序范例8687程序范例88?小練習4熟悉四則運算、加一、減一指令。給定2個數，分別算出這2個數的加法、減法、乘法