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1、(完好版)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文618215當(dāng)前位置：文檔視界(完好版)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文618215(完好版)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文618215當(dāng)前位置：文檔視界(完好版)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文618215(完好版)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文618215Machineincorporationistheresultofmodernscienceandtechnologydevelopment.Itanalyzesthebasicthingsanddevelopingbackground,thecurrentconditionofKeywords:machineincorporation;te

2、chnology;currentcondition;trend目錄第一篇：什么是機(jī)電一體*31.1機(jī)電一體化？它的來源是什么？*41.2一體化技術(shù)基本概念*41.3體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：*4第二篇：機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其趨勢*62.1一體化的發(fā)展歷程*62.2一體化發(fā)展趨勢*62.3的機(jī)電一體化產(chǎn)品*72.4發(fā)展“機(jī)電一體化而臨的形勢和任務(wù)*7第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用*12第四篇：機(jī)電一體化中的接口技術(shù)*17第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾問題的討論*20結(jié)論*21參考文獻(xiàn)*21第一篇1.1機(jī)電一體化？它的來源是什么？“機(jī)電一體化在國外被稱為Mechatronics是日本人在20世

3、紀(jì)70年代初提出來的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的成認(rèn)，我國的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。1.2電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛浸透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的當(dāng)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)

4、，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目的和優(yōu)化組織構(gòu)造目的，以智力、動力、構(gòu)造、運(yùn)動和感悟組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動傳遞，物質(zhì)運(yùn)動，能量變換進(jìn)行研究，使得整個系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，構(gòu)成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。1.3一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：1、五大組成要素：一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由構(gòu)造組成要素、動力組成要素、運(yùn)動組成要素、感悟組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。請參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道機(jī)械本體構(gòu)造

5、組成要素是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持構(gòu)造，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、連接等。動力驅(qū)動部分動力組成要素根據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測試傳感部分感悟組成要素對系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠致毮芙M成要素將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后，根據(jù)信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)拍發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動組成要素根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能2、機(jī)電一體化四大原則

6、：構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及互相之間都必須遵循構(gòu)造耦合、運(yùn)動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息形式不同數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。而兩個信號強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因而接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的形式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于形式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)

7、換和溝通，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的收集、傳輸、儲存、分析、運(yùn)算、判定、決策，以到達(dá)信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。運(yùn)動傳遞：運(yùn)動傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動的變換與傳輸以及以運(yùn)動控制為目的的優(yōu)化。3、所謂自動化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判定和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目的、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完

8、成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行目的。第二篇一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開場了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。2.1化的發(fā)展歷程1.數(shù)控機(jī)床的問世，寫下了“機(jī)電一體化歷史的第一頁；2.微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化帶來勃勃生機(jī)；3.可編程序控制器、“電力電子等的發(fā)展為“機(jī)電一體化提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化躍上新臺階。2.2發(fā)展趨勢1.光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化

9、系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械構(gòu)造等部件組成的。因而，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改良機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源動力系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。2.配系統(tǒng)化柔性化。將來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度，有較強(qiáng)的“柔性，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是互相獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反響。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，詳細(xì)“行動是能夠改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力柔性，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。3.全息系統(tǒng)化智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)尤其是軟件及芯片技術(shù)