自動控制原理課程設計報告 自控課程設計課程設計(論文) 設計〔論文〕題目單位反應系統(tǒng)中傳遞函數的研究 學院名稱ZZZZ學院專業(yè)名稱ZZZZZ學生姓名ZZZ學生學號ZZZZZZZZZZ任課老師ZZZZZ設計〔論文〕成績 單位反應系統(tǒng)中傳遞函數的研究 一、設計題目 設單位反應系統(tǒng)被控對象的傳遞函數為) 2)(1()(00++=sssKsG〔ksm7〕1、畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析系統(tǒng)能否穩(wěn)定。 2、對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正，要求校正后的系統(tǒng)知足指標： 〔1〕在單位斜坡信號輸入下，系統(tǒng)的速度誤差系數=10。 〔2〕相角穩(wěn)定裕度γ>45o,幅值穩(wěn)定裕度H>12。 〔3〕系統(tǒng)對階躍響應的超調量Mp 3、分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。 4、給出校正裝置的傳遞函數。計算校正后系統(tǒng)的截止頻率Wc和穿頻率Wx。 5、分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進行分析。 6、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分別接入飽和非線性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線性環(huán)節(jié)，觀察分析非線性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。 7、應用所學的知識分析校正器對系統(tǒng)性能的影響〔自由發(fā)揮〕。 二、設計方法 1、未校正系統(tǒng)的根軌跡圖分析 根軌跡簡稱根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數從0變?yōu)闊o窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。 1〕、確定根軌跡起點和終點。 根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點；此題中無零點，極點為：0、-1、-2。故起于0、-1、-2，終于無窮處。 2〕、確定分支數。 根軌跡分支數與開環(huán)有限零點數m和有限極點數n中大者相等，連續(xù)并且對稱于實軸；此題中分支數為3條。 3〕、確定根軌跡漸近線。 漸近線與實軸夾角為，交點為：。且： k=0,1,2······n-m-1;;則：、、；。 4〕、確定根軌跡在實軸上的分布。 在〔-1，0〕、〔，〕區(qū)域內，右邊開環(huán)實數零極點個數之和為奇數，該區(qū)域必是根軌跡；在〔-2.-1〕區(qū)域內，右邊開環(huán)實數零極點個數之和為偶數，該區(qū)域不是根軌跡。 5〕、確定根軌跡分離點與分離角。 分離點坐標d是下面方程的解： 此頁面能否是列表頁或首頁？未找到適宜正文內容。