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1、機(jī)械設(shè)計(jì)根底平面連桿機(jī)構(gòu)第第3 3章章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)預(yù)熱預(yù)熱：什么是平面連桿機(jī)構(gòu)？特點(diǎn)及研究?jī)?nèi)容是什么？什么是平面連桿機(jī)構(gòu)？特點(diǎn)及研究?jī)?nèi)容是什么？定義:全由低副轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：面接觸，承載能力強(qiáng)，耐磨損；易于制造和獲得較高的制造精度；能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：效率低；累計(jì)運(yùn)動(dòng)誤差較大；高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不平衡動(dòng)載荷較大，且難于消除。內(nèi)容：類型、應(yīng)用及其特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化3.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件鉸鏈四

2、桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件3.2內(nèi)內(nèi) 容容平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.53.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用一、根本概念一、根本概念1 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的根本型式，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它桿機(jī)構(gòu)的根本型式，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的根底上通過演化而成的。的根底上通過演化而成的。2 2、機(jī)架：、機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿4 4。3 3、連桿：、連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿2 2。4 4、連架桿：、

3、連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如桿1 1、3 3。連架桿可分為：連架桿可分為：5 5、曲柄：、曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿1 1；6 6、搖桿：、搖桿：只能繞機(jī)架作小于只能繞機(jī)架作小于360360的某一角度擺動(dòng)的的某一角度擺動(dòng)的 連架桿，如連架桿，如3 3。2314二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本形式二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本形式 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鉸鏈四，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：桿機(jī)構(gòu)分為：鉸鏈四桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖

4、桿雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1.1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中一個(gè)為曲柄，兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。另一個(gè)為搖桿。u 曲柄曲柄1 1為主動(dòng)件時(shí)，為主動(dòng)件時(shí)，u可以實(shí)現(xiàn)由曲柄可以實(shí)現(xiàn)由曲柄1 1的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿搖桿3 3往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。u 搖桿搖桿3 3為主動(dòng)件時(shí)，為主動(dòng)件時(shí)，u那么可以將搖桿那么可以將搖桿3 3的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄柄1 1的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)攪拌器中攪拌機(jī)構(gòu)攪拌器中攪拌機(jī)構(gòu) 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

5、擺動(dòng)擺動(dòng))縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)(擺動(dòng)擺動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))攪拌器中攪拌機(jī)構(gòu)攪拌器中攪拌機(jī)構(gòu)(實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)軌跡)2.2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 2.2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)u 當(dāng)主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)從動(dòng)曲柄作周期性的變速運(yùn)動(dòng)曲柄作周期性的變速運(yùn)動(dòng),以滿足機(jī)以滿足機(jī)器的工作要求。器的工作要求。慣性篩慣性篩 機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)攝影車座斗升降機(jī)構(gòu)攝影車座斗升降機(jī)構(gòu) 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例DABC3412 兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。慣性篩慣性篩慣性篩慣性篩特例特例平行雙曲柄

6、機(jī)構(gòu)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)中，組成四邊形的對(duì)邊長(zhǎng)度分別相雙曲柄機(jī)構(gòu)中，組成四邊形的對(duì)邊長(zhǎng)度分別相等，等，。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它們的角速度時(shí)時(shí)相等，連桿始終與當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它們的角速度時(shí)時(shí)相等，連桿始終與機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，可得到機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，可得到正平行四邊形正平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。另：另：反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反平行四邊形機(jī)構(gòu)。正平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車的車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車的車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)攝影車座斗升降機(jī)構(gòu)攝影車座斗升降機(jī)構(gòu)3.3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖

7、桿機(jī)構(gòu)在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角(傳動(dòng)角)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的傳力性能。缺點(diǎn)：效率低；傳動(dòng)角:壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角。在給定連桿的兩個(gè)位置要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，由于A、D兩點(diǎn)可平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別傳動(dòng)角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之那么不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。蒸汽機(jī)車的車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定滑塊機(jī)構(gòu)或定塊機(jī)構(gòu)min 可能發(fā)生在主動(dòng)曲柄與機(jī)架兩次共線（AB，AB）如果四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)之和條件，那么最短桿條件：行程速比系數(shù)K、搖桿的C2C1/t2/C1C2/t1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)

8、其余三桿長(zhǎng)度之和。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它們的角速度時(shí)時(shí)相等，連桿始終與機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，可得到正平行四邊形機(jī)構(gòu)。以，連架桿的固定鉸鏈中心A和D只 3.3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)港口起重機(jī)港口起重機(jī) 飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架可逆式座椅可逆式座椅電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)輪式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輪式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。DABC3412港口起重機(jī)港口起重機(jī)港口起重機(jī)港口起重機(jī)港口起重機(jī)港口起重機(jī)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架可逆式座椅可逆式座椅輪式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輪

9、式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 假設(shè)最短構(gòu)件為連架桿，那么該機(jī)構(gòu)一定是曲柄搖桿機(jī)假設(shè)最短構(gòu)件為連架桿，那么該機(jī)構(gòu)一定是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)。假設(shè)最短構(gòu)件為機(jī)架，那么該機(jī)構(gòu)一定是雙曲柄機(jī)構(gòu)。假設(shè)最短構(gòu)件為機(jī)架，那么該機(jī)構(gòu)一定是雙曲柄機(jī)構(gòu)。假設(shè)最短構(gòu)件為連桿，那么該機(jī)構(gòu)一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。假設(shè)最短構(gòu)件為連桿，那么該機(jī)構(gòu)一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。在在 中中 在在 中中整理得整理得 將式將式、中的三個(gè)不等式兩兩中的三個(gè)不等式兩兩相加，化簡(jiǎn)后得相加，化簡(jiǎn)后得 3.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 假設(shè)不滿足假設(shè)不滿足假設(shè)不滿足假設(shè)不滿足？

10、該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄存在條件：曲柄存在條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿。連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿相鄰桿為機(jī)架以最短桿相鄰桿為機(jī)架以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架NY判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu)判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件

11、組成的封閉多邊形條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)的桿長(zhǎng) 2 2,t,t1 1tt2 2,v v2 2=C=C1 1C C2 2/t/t2 2 1 1=180+,=180+,v v1 1=C=C1 1C C2 2/t/t1 1曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 2 2=180-=180-C C1 1C C2 2C C2 2C C1 1鉸鏈鉸鏈C的的平均速度平均速度：v v1 1vl2，桿桿2能作能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，桿，桿4只能往復(fù)擺動(dòng)，稱為只能往復(fù)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)。選用不同的構(gòu)件為機(jī)架選用不同的構(gòu)件為機(jī)架運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性

12、運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性實(shí)實(shí)例例實(shí)實(shí)例例三、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)三、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)自卸卡車車箱的舉升機(jī)構(gòu)自卸卡車車箱的舉升機(jī)構(gòu)選用不同的構(gòu)件為機(jī)架選用不同的構(gòu)件為機(jī)架運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性實(shí)實(shí)例例實(shí)實(shí)例例固定固定滑塊機(jī)構(gòu)或滑塊機(jī)構(gòu)或定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)ACB4321ACB4321手動(dòng)抽水機(jī)手動(dòng)抽水機(jī)實(shí)實(shí)例例四、雙滑塊機(jī)構(gòu)四、雙滑塊機(jī)構(gòu)4HACD321H4l1ABD321 雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)是具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)。是具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)。正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副4AD321實(shí)實(shí)例例五、偏心輪機(jī)構(gòu)五、偏心輪機(jī)構(gòu)

13、桿桿1變?yōu)閳A盤，其幾何中變?yōu)閳A盤，其幾何中心為心為B，運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓盤繞偏心，運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓盤繞偏心A轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱為轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱為偏心輪偏心輪。A、B之間的距離稱為之間的距離稱為偏心距偏心距e，即為曲柄的長(zhǎng)度。即為曲柄的長(zhǎng)度。擴(kuò)大擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑的半徑使之超過使之超過曲柄曲柄的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度2 341e1234擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副a a等效曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b b曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) c c等效曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等效曲柄搖桿機(jī)構(gòu) d)d)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(a)(a)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu);(b);(b)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);c)c)擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(搖塊機(jī)構(gòu)搖塊

14、機(jī)構(gòu);(d);(d)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)3.5 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)目標(biāo)根據(jù)給定的幾何條件、運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸。根據(jù)給定的幾何條件、運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸。按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法 圖解法圖解法、實(shí)驗(yàn)法和解析法等。、實(shí)驗(yàn)法和解析法等。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵是要抓住機(jī)構(gòu)處于極限位置時(shí)的幾何關(guān)系，必要時(shí)還應(yīng)考慮其他輔助條件。條件：行程速比系數(shù)條件：行程速比系數(shù)K K、搖桿的、搖桿的

15、長(zhǎng)度長(zhǎng)度lCDlCD和搖桿的擺角和搖桿的擺角一、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)計(jì)算步驟計(jì)算步驟|1計(jì)算極位夾角計(jì)算極位夾角|2任選固定鉸任選固定鉸D的位置，并作出搖桿的位置，并作出搖桿兩極限位置兩極限位置C1D和和C2D，夾角為，夾角為。|3連接連接C1C2，作，作 C1C2O=C2C1O=90-，得交點(diǎn)，得交點(diǎn)O，以，以O(shè)為圓心，為圓心，OC1為為半徑作圓。半徑作圓。|4在圓上任取一點(diǎn)在圓上任取一點(diǎn)A為固定鉸。為固定鉸。|5連接連接AC1、AC2，那么，那么AC1、AC2分分別為曲柄與連桿重迭拉直共線位置，即：別為曲柄與連桿重迭拉直共線位置，即：AC1=

16、BC-AB AC2=BC+AB 可分別求得可分別求得AB與與BCDC2C190-AB1B2O90-計(jì)算步驟計(jì)算步驟計(jì)計(jì)算算實(shí)實(shí)例例搖桿長(zhǎng)度搖桿長(zhǎng)度L=100L=100，擺角，擺角=50=50和行程速比系數(shù)和行程速比系數(shù)k=1.4k=1.4，試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。解：解：由給定的行程速比系數(shù)求出極位夾角:=30=30DC2C190-A 以以A A為為圓圓心心，ACAC1 1為為半半徑徑作作圓圓弧弧交交ACAC2 2與與E E，平平分分ECEC2 2得得曲曲柄柄長(zhǎng)長(zhǎng)度度l lABAB。再再以以A A為為圓圓心心，l lABAB為為半半徑徑作作圓圓，交交C C1 1A A的的延延長(zhǎng)長(zhǎng)線線和和C C2 2A A于于B B1 1和和B B2 2，連連桿桿長(zhǎng)長(zhǎng)度度l lBCBC=l lB1C1B1C1=l lB2C2B2C2EB1B2二、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 分分析析：根根據(jù)據(jù)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求，鉸鉸鏈鏈四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)在在運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)過過程程中中，其其連連桿桿必必須須能能依依次次通通過過預(yù)預(yù)定定位位置置、，。顯顯然然，此此類類機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)的