步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)故障及處理.pptx
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主要內(nèi)容二、步進(jìn)電機(jī)常用術(shù)語(yǔ)二、步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)三、工作原理四、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、控制方式及接線(xiàn)五、步進(jìn)電機(jī)的主要特性:六、步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題七、步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)故障及分析:八、步進(jìn)電機(jī)的選擇華中數(shù)控步進(jìn)電機(jī)常用術(shù)語(yǔ)1、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.華中數(shù)控步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用日表示。日=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例:四拍運(yùn)行時(shí)步距角為:0=360度/(50*4)=1.8度(俗稱(chēng)整步)八拍運(yùn)行時(shí)步距角:0=360度/(50*8)=0.9度(俗稱(chēng)半步)定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)華中數(shù)控靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過(guò)份采用減小氣隙,增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。四華中數(shù)控
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