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1、UBOOT中中 嵌嵌TeacherXie1 提提 綱綱理論：理論：nBootLoaderBootLoader介紹介紹nUbootUboot介紹介紹nUbootUboot命令命令nUbootUboot工作流程工作流程nUbootUboot移植移植nUbootUboot燒寫燒寫實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)：n移植移植UbootnUboot使用使用2第一節(jié)第一節(jié)BootLoader介紹介紹3概念概念什么是什么是BootLoaderBootLoader？4軟件層次軟件層次一個(gè)嵌入式系統(tǒng)從軟件角度來看分為三個(gè)層次：一個(gè)嵌入式系統(tǒng)從軟件角度來看分為三個(gè)層次：1.1.引導(dǎo)加載程序引導(dǎo)加載程序 包括固化在固件包括固化在固件(f

2、irmware)firmware)中的中的 boot boot 代碼代碼(可選可選)，和，和 BootLoader BootLoader 兩大部分。兩大部分。2.2.Linux Linux 內(nèi)核內(nèi)核 特定于嵌入式平臺的定制內(nèi)核。特定于嵌入式平臺的定制內(nèi)核。3.3.文件系統(tǒng)文件系統(tǒng) 包括了系統(tǒng)命令和應(yīng)用程序。包括了系統(tǒng)命令和應(yīng)用程序。5軟件層次軟件層次一個(gè)同時(shí)裝有一個(gè)同時(shí)裝有 BootLoaderBootLoader、內(nèi)核的啟動內(nèi)核的啟動參數(shù)參數(shù)、內(nèi)核映像內(nèi)核映像和和根文件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)映像的固映像的固態(tài)存儲設(shè)備的典型空間分配結(jié)構(gòu)圖：態(tài)存儲設(shè)備的典型空間分配結(jié)構(gòu)圖：6回憶回憶PCPCPC機(jī)中的引

3、導(dǎo)加載程序由機(jī)中的引導(dǎo)加載程序由BIOSBIOS（其本質(zhì)是一段固件程序）其本質(zhì)是一段固件程序）和位和位于于硬盤硬盤MBRMBR中的引導(dǎo)程序中的引導(dǎo)程序(GRUBGRUB或或LILO)LILO)一起組成。一起組成。BIOSBIOS在完成硬件在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤中的檢測和資源分配后，將硬盤中的引導(dǎo)程序讀到系統(tǒng)內(nèi)存中然后將引導(dǎo)程序讀到系統(tǒng)內(nèi)存中然后將控制權(quán)交給引導(dǎo)程序。引導(dǎo)程序控制權(quán)交給引導(dǎo)程序。引導(dǎo)程序的主要任務(wù)是的主要任務(wù)是將內(nèi)核從硬盤上讀將內(nèi)核從硬盤上讀到內(nèi)存中到內(nèi)存中,然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，即啟動操作系統(tǒng)。點(diǎn)去運(yùn)行，即啟動操作系統(tǒng)。7定義定義在嵌入式

4、系統(tǒng)中，在嵌入式系統(tǒng)中，通常通常沒有像沒有像BIOSBIOS那樣的固那樣的固件程序，件程序，因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由全由BootLoaderBootLoader來完成來完成。比如在一個(gè)基于。比如在一個(gè)基于ARM7TDMIARM7TDMIcorecore的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)都從地址上電或復(fù)位時(shí)都從地址0 0 x00000000 x00000000開始執(zhí)行。開始執(zhí)行。而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoaderBootLoader程序。程序。8定義定義簡單地說，簡單地說，Boot

5、LoaderBootLoader就是在操作系統(tǒng)就是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前運(yùn)行的運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序一段小程序。通過這段。通過這段小程序，可以初始化硬件設(shè)備，從而將小程序，可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準(zhǔn)備以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。9功能功能BootLoader BootLoader 的的主要任務(wù)主要任務(wù)是是初始化硬件初始化硬件（如：串口，內(nèi)存）（如：串口，內(nèi)存），然后將內(nèi)核映，然后將內(nèi)核映象從象從 Flash Flash 中讀到中讀到 RAM RAM 中，然后跳中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，

6、也就是轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，也就是啟啟動操作系統(tǒng)動操作系統(tǒng)。10安裝安裝系統(tǒng)加電或復(fù)位后，所有的系統(tǒng)加電或復(fù)位后，所有的CPUCPU通通常都從常都從CPUCPU制造商預(yù)先安排地址開制造商預(yù)先安排地址開始執(zhí)行始執(zhí)行。比如，比如，S3C2410S3C2410在復(fù)位后在復(fù)位后從地址從地址0 0 x00000000 x00000000起開始執(zhí)行起開始執(zhí)行。而而嵌入式系統(tǒng)則將固態(tài)存儲設(shè)備（比嵌入式系統(tǒng)則將固態(tài)存儲設(shè)備（比如：如：FLASHFLASH）安排在這個(gè)地址上）安排在這個(gè)地址上，而而bootloaderbootloader程序又安排在固態(tài)存程序又安排在固態(tài)存儲器的最前端儲器的最前端，這樣就能保證

7、在系這樣就能保證在系統(tǒng)加電后，統(tǒng)加電后，CPUCPU首先執(zhí)行首先執(zhí)行BootLoaderBootLoader程序。程序。11移植移植Q:Q:什么叫什么叫bootloaderbootloader移植？移植？Q:Q:為什么需要移植？為什么需要移植？12移植移植每種每種不同的不同的CPUCPU體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)都有不同的都有不同的BootLoaderBootLoader。除了依賴于除了依賴于CPUCPU的體系結(jié)構(gòu)外，的體系結(jié)構(gòu)外，BootLoader BootLoader 還依還依賴于賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置具體的嵌入式板級設(shè)備的配置，比如板卡的，比如板卡的硬件地址分配，外設(shè)芯片的類型等。這也就

8、是說，硬件地址分配，外設(shè)芯片的類型等。這也就是說，對于兩塊不同的開發(fā)板而言，對于兩塊不同的開發(fā)板而言，即使它們是基于同即使它們是基于同一種一種CPUCPU而構(gòu)建的，但如果他們的硬件資源或配置而構(gòu)建的，但如果他們的硬件資源或配置不一致的話，不一致的話，要想在一塊開發(fā)板上運(yùn)行的要想在一塊開發(fā)板上運(yùn)行的BootLoaderBootLoader程序也能在另一塊板子上運(yùn)行，還是程序也能在另一塊板子上運(yùn)行，還是需要作修改。需要作修改。13流程流程BootLoader BootLoader 的啟動過程可分為的啟動過程可分為單階段單階段（Single-StageSingle-Stage）和和多階段多階段（Mu

9、lti-StageMulti-Stage）兩種，通常多階段的兩種，通常多階段的 BootLoader BootLoader 具有更復(fù)雜具有更復(fù)雜的功能，更好的可移植性。從固態(tài)存儲設(shè)備上的功能，更好的可移植性。從固態(tài)存儲設(shè)備上啟動的啟動的 BootLoader BootLoader 大多大多采用兩階段采用兩階段，即啟動，即啟動過程可以分為過程可以分為 stage 1stage 1和和 stage2stage2：stage1stage1完完成初始化硬件，為成初始化硬件，為stage2stage2準(zhǔn)備內(nèi)存空間，并將準(zhǔn)備內(nèi)存空間，并將stage2stage2復(fù)制到內(nèi)存中，設(shè)置堆棧，然后跳轉(zhuǎn)到復(fù)制到內(nèi)存

10、中，設(shè)置堆棧，然后跳轉(zhuǎn)到stage2stage2。14流程流程BootLoader BootLoader 的的 stage1 stage1 通常包括以下步驟：通常包括以下步驟：硬件設(shè)備初始化硬件設(shè)備初始化為加載為加載 BootLoader BootLoader 的的 stage2 stage2 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 RAM RAM 空間空間拷貝拷貝 BootLoader BootLoader 的的 stage2 stage2 到到 RAM RAM 空間空間中中設(shè)置好堆棧（設(shè)置好堆棧（why?why?）跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到 stage2 stage2 的的 C C 入口點(diǎn)入口點(diǎn)15流程流程BootLoader Bo

11、otLoader 的的 stage2stage2 通常包括以下步驟：通常包括以下步驟：初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從 flash flash 上讀上讀到到 RAM RAM 中中調(diào)用內(nèi)核調(diào)用內(nèi)核16內(nèi)存分布內(nèi)存分布17第二節(jié)第二節(jié)UBOOTUBOOT介紹介紹18作用作用UbootUboot是德國是德國DENXDENX小組開發(fā)的用于小組開發(fā)的用于多多種嵌入式種嵌入式CPUCPU（MIPS MIPS、x86x86、ARMARM、XScaleXScale等等）的的bootloaderbootloader程序程序,UB

12、ootUBoot不僅支持嵌入式不僅支持嵌入式LinuxLinux系統(tǒng)的系統(tǒng)的引導(dǎo)，還支持引導(dǎo)，還支持VxWorks,QNXVxWorks,QNX等等多種多種嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)。19下載下載從下面地址可以下載到從下面地址可以下載到ubootuboot的源代碼：的源代碼：http:/ 20目錄樹目錄樹進(jìn)入到進(jìn)入到UBOOTUBOOT目錄，可以得到如下的目錄，可以得到如下的目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)：|board|common|cpu|disk|doc|drivers|dtt|examples|fs|include21目錄樹目錄樹|lib_arm|lib_generic|lib_i386|lib_m

13、68k|lib_microblaze|lib_mips|lib_nios|lib_nios2|lib_ppc|net|post|rtctools22目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)(展示展示)BoardBoard和開發(fā)板有關(guān)的文件。每一個(gè)開發(fā)板都以一個(gè)子目錄出現(xiàn)和開發(fā)板有關(guān)的文件。每一個(gè)開發(fā)板都以一個(gè)子目錄出現(xiàn)在當(dāng)前目錄中，比如在當(dāng)前目錄中，比如:SMDK2410,SMDK2410,子目錄中存放與開發(fā)板相子目錄中存放與開發(fā)板相關(guān)的文件。關(guān)的文件。CommonCommon實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)UbootUboot支持的命令。支持的命令。CpuCpu與特定與特定CPUCPU架構(gòu)相關(guān)的代碼，每一款架構(gòu)相關(guān)的代碼，每一款Uboot

14、Uboot下支持的下支持的CPUCPU在該在該目錄下對應(yīng)一個(gè)子目錄，比如有子目錄目錄下對應(yīng)一個(gè)子目錄，比如有子目錄arm920tarm920t等。等。23DiskDisk 對磁盤的支持。對磁盤的支持。DocDoc文檔目錄。文檔目錄。UbootUboot有非常完善的文檔，推薦大家參考閱讀。有非常完善的文檔，推薦大家參考閱讀。DriversDriversUbootUboot支持的設(shè)備驅(qū)動程序都放在該目錄，比如各種網(wǎng)卡、支持的設(shè)備驅(qū)動程序都放在該目錄，比如各種網(wǎng)卡、支持支持CFICFI的的FlashFlash、串口和串口和USBUSB等。等。目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)(展示展示)24目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)(展示展示

15、)FsFs 文件系統(tǒng)的支持文件系統(tǒng)的支持。IncludeInclude Uboot Uboot使用的頭文件。該目錄下使用的頭文件。該目錄下configsconfigs目錄目錄有與開發(fā)板相關(guān)的配置頭文件，如有與開發(fā)板相關(guān)的配置頭文件，如smdk2410.hsmdk2410.h。該目錄下的該目錄下的asmasm目錄目錄有與有與CPUCPU體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的頭體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的頭文件。文件。25目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)(展示展示)NetNet與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧相關(guān)的代碼，例如：與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧相關(guān)的代碼，例如：TFTPTFTP協(xié)議、協(xié)議、RARPRARP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。ToolsTools生成生成UbootUboot

16、的工具，如：的工具，如：mkimage,crcmkimage,crc等等等。等。26編譯編譯UbootUboot的的MakefileMakefile從從功能上功能上可以分成兩可以分成兩個(gè)部分：個(gè)部分：1 1、執(zhí)行每種、執(zhí)行每種boardboard相關(guān)的配置相關(guān)的配置2 2、編譯生成、編譯生成uboot.binuboot.bin文件文件27編譯編譯(演示演示)Uboot.binUboot.bin的生成也分為兩步，以的生成也分為兩步，以smdk2410smdk2410為為例來說明，如下：例來說明，如下：1.1.對于對于boardboard進(jìn)行配置：進(jìn)行配置：$make smdk2410_confi

17、gmake smdk2410_config2.2.進(jìn)行編譯生成進(jìn)行編譯生成u-boot.binu-boot.bin：$make CROSS_COMPILE=arm-linux-$make CROSS_COMPILE=arm-linux-28 第三節(jié)第三節(jié)UBOOT命令命令29常用命令常用命令(演示演示)盡管盡管UBOOTUBOOT提供了豐富的命令集，但不同的單板所提供了豐富的命令集，但不同的單板所支持的命令并不一定一樣（支持的命令并不一定一樣（可配置，可配置，How?How?后面章后面章節(jié)節(jié)），），help help 命令可用于察看當(dāng)前單板所支持的命命令可用于察看當(dāng)前單板所支持的命令。令。24

18、10#2410#helphelpautoscrrunscriptfrommemorybaseprintorsetaddressoffsetbdinfoprintBoardInfostructurebootbootdefault,i.e.,runbootcmdbootmbootapplicationimagefrommemorybootpbootimagevianetworkusingBootP/TFTPprotocol30環(huán)境變量相關(guān)環(huán)境變量相關(guān)(演示演示)Printenv Printenv 打印環(huán)境變量打印環(huán)境變量usage:usage:printenvprintenv-print valu

19、es of all environment variables-print values of all environment variablesprintenv name.printenv name.-print value of environment variable name-print value of environment variable nameUboot printenvUboot printenvbaudrate=115200baudrate=115200ipaddr=192.168.1.1ipaddr=192.168.1.1ethaddr=12:34:56:78:9A:

20、BCethaddr=12:34:56:78:9A:BCserverip=192.168.1.5serverip=192.168.1.531環(huán)境變量相關(guān)環(huán)境變量相關(guān)(演示演示)Setenv Setenv 設(shè)置新的變量設(shè)置新的變量(修改已有變量修改已有變量)setenv name value.setenv name value.-setset environment variable name to value.environment variable name to value.setenv namesetenv name-deletedelete environment variable na

21、me environment variable nameUboot setenv myboard AT91RM9200DKUboot setenv myboard AT91RM9200DKUboot printenvUboot printenv ethaddr=12:34:56:78:9A:BC ethaddr=12:34:56:78:9A:BCserverip=192.168.1.5serverip=192.168.1.5myboard=AT91RM9200DKmyboard=AT91RM9200DK32環(huán)境變量相關(guān)環(huán)境變量相關(guān)(演示演示)Saveenv Saveenv 保存變量保存變量將當(dāng)

22、前定義的所有變量及其值存入將當(dāng)前定義的所有變量及其值存入flashflash中。中。33文件下載文件下載(演示演示)Tftp Tftp 通過網(wǎng)絡(luò)下載文件通過網(wǎng)絡(luò)下載文件 *使用使用tftptftp，需要先配置好網(wǎng)絡(luò)需要先配置好網(wǎng)絡(luò)Uboot setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BCUboot setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BCUboot setenv ipaddr 192.168.1.1Uboot setenv ipaddr 192.168.1.1Uboot setenv serverip 192.168.1.254Uboot setenv

23、 serverip 192.168.1.254（tftptftp服服務(wù)器的地址）務(wù)器的地址）例：例：Uboot tftp 32000000 vmlinuxUboot tftp 32000000 vmlinux把把serverserver（IP=IP=環(huán)境變量中設(shè)置的環(huán)境變量中設(shè)置的serveripserverip）中服務(wù)目錄中服務(wù)目錄 下的下的vmlinuxvmlinux通過通過TFTPTFTP讀入到讀入到0 0 x32000000 x32000000處。處。34內(nèi)存操作命令內(nèi)存操作命令(演示演示)Md Md 顯示內(nèi)存區(qū)的內(nèi)容。顯示內(nèi)存區(qū)的內(nèi)容。mdmd采用十六進(jìn)制和采用十六進(jìn)制和ASCIIA

24、SCII碼兩種形式來顯示存儲單元的內(nèi)容。碼兩種形式來顯示存儲單元的內(nèi)容。這條命令還可以采用長度標(biāo)識符這條命令還可以采用長度標(biāo)識符.l,.wl,.w和和.b b：md.b,.w,.l addressmd.b,.w,.l addressmd.w 100000md.w 10000000100000:2705 1956 5050 4342 6f6f 7420 312e 312e 00100000:2705 1956 5050 4342 6f6f 7420 312e 312e .VPPCBoot 1.1.VPPCBoot 1.1.00100010:3520 284d 6172 2032 3120 323

25、0 3032 202d 5 00100010:3520 284d 6172 2032 3120 3230 3032 202d 5(Mar 21 2002-(Mar 21 2002-00100020:2031 393a 3535 3a30 3429 0000 0000 0000 00100020:2031 393a 3535 3a30 3429 0000 0000 0000 19:55:04).19:55:04).35內(nèi)存操作命令內(nèi)存操作命令(演示演示)Mm Mm 修改內(nèi)存，地址自動遞增。修改內(nèi)存，地址自動遞增。mm.b,.w,.laddressMm提供了一種互動修改存儲器內(nèi)容的方法。它會顯示地

26、址和提供了一種互動修改存儲器內(nèi)容的方法。它會顯示地址和當(dāng)前值，然后提示用戶輸入。如果你輸入了一個(gè)合法的十當(dāng)前值，然后提示用戶輸入。如果你輸入了一個(gè)合法的十六進(jìn)制數(shù)，這個(gè)新的值將會被寫入該地址。然后提示下一六進(jìn)制數(shù)，這個(gè)新的值將會被寫入該地址。然后提示下一個(gè)地址。如果你沒有輸入任何值，只是按了一下回車，那個(gè)地址。如果你沒有輸入任何值，只是按了一下回車，那么該地址的內(nèi)容保持不變。如果想么該地址的內(nèi)容保持不變。如果想結(jié)束輸入結(jié)束輸入，則，則輸入空格，輸入空格，然后回車然后回車。=mm10000000100000:27051956?000100004:50504342?AABBCCDD00100008

27、:6f6f7420?0123456736Flash操作命令操作命令(演示演示)FlinfoFlinfo 查看查看FlashFlash扇區(qū)信息扇區(qū)信息UsageUsage：Uboot FlinfoUboot Flinfo 37Flash操作命令操作命令(演示演示)ProtectFlashFlash寫保護(hù)寫保護(hù) 打開或關(guān)閉扇區(qū)寫保護(hù)打開或關(guān)閉扇區(qū)寫保護(hù)用法：用法：protect off allprotect off all 關(guān)閉所有扇區(qū)的寫保護(hù)關(guān)閉所有扇區(qū)的寫保護(hù)protect on allprotect on all 打開所有扇區(qū)的寫保護(hù)打開所有扇區(qū)的寫保護(hù)protect off start e

28、ndprotect off start end 關(guān)閉從關(guān)閉從start start 到到 end end 扇區(qū)的寫保護(hù)扇區(qū)的寫保護(hù)(startstart為要關(guān)閉的第為要關(guān)閉的第1 1個(gè)扇個(gè)扇區(qū)的起始地址，區(qū)的起始地址，endend為要關(guān)閉的最后一個(gè)扇區(qū)的結(jié)束地址為要關(guān)閉的最后一個(gè)扇區(qū)的結(jié)束地址)protect on start endprotect on start end 打開從打開從start start 到到 end end 扇區(qū)的寫保護(hù)扇區(qū)的寫保護(hù)38Flash操作命令操作命令(演示演示)Erase Erase 擦除擦除flashflash扇區(qū)扇區(qū)用法：用法：erase start e

29、nderase start end 擦除從擦除從startstart 到到 end end 的扇區(qū)，的扇區(qū)，start start 為要擦為要擦除的第除的第1 1個(gè)扇區(qū)的起始地址，個(gè)扇區(qū)的起始地址，end end 為要擦除的為要擦除的最后一個(gè)扇區(qū)的結(jié)束地址最后一個(gè)扇區(qū)的結(jié)束地址(在使用在使用cpcp命令向命令向NorNor型型FlashFlash寫入數(shù)據(jù)之前必須先使用寫入數(shù)據(jù)之前必須先使用erase erase 命令命令擦除擦除flashflash，因?yàn)橐驗(yàn)閚or flash nor flash 按字節(jié)寫入時(shí)，按字節(jié)寫入時(shí)，無法寫入無法寫入1 1，所以必須通過擦除來寫入，所以必須通過擦除來寫入

30、1 1)。例：例：erase 30000 1efffferase 30000 1effff。39Flash操作命令操作命令(演示演示)Cp Cp 數(shù)據(jù)拷貝數(shù)據(jù)拷貝。Cp.b,.w,.lsaddressdaddresslenCp提供了一種內(nèi)存與內(nèi)存，內(nèi)存與提供了一種內(nèi)存與內(nèi)存，內(nèi)存與FlashFlash之間數(shù)據(jù)拷貝之間數(shù)據(jù)拷貝的方法。的方法。例：例：cp.b3000800020000100000 將內(nèi)存地址將內(nèi)存地址0 0 x30008000 x30008000處的數(shù)據(jù)（長度為處的數(shù)據(jù)（長度為0 0 x100000 x100000）拷貝到拷貝到 地址地址0 0 x20000 x20000處（處（

31、FlashFlash中）中）cp.b3080000013000070000 將內(nèi)存地址將內(nèi)存地址0 0 x x30800000處的數(shù)據(jù)（長度為處的數(shù)據(jù)（長度為0 0 x70000 x70000）拷貝到拷貝到 地址地址0 0 x130000 x130000處（處（FlashFlash中）中）40程序執(zhí)行指令程序執(zhí)行指令(演示演示)Go Go 執(zhí)行內(nèi)存中的二進(jìn)制代碼，一個(gè)簡單執(zhí)行內(nèi)存中的二進(jìn)制代碼，一個(gè)簡單的跳轉(zhuǎn)到指定地址的跳轉(zhuǎn)到指定地址go addr arg.go addr arg.-start application at address -start application at addre

32、ss addraddr，passing arg as argumentspassing arg as arguments41程序執(zhí)行指令程序執(zhí)行指令Bootm Bootm 執(zhí)行內(nèi)存中的二進(jìn)制代碼執(zhí)行內(nèi)存中的二進(jìn)制代碼bootm addr arg.bootm addr arg.-boot application image stored in-boot application image stored in memorymemorypassing arguments arg.;when booting passing arguments arg.;when booting a Linux ker

33、nel,a Linux kernel,arg can be the address arg can be the address of an initrd imageof an initrd image要求二進(jìn)制代碼為要求二進(jìn)制代碼為制定格式制定格式的。通常為的。通常為mkimagemkimage處理過的二進(jìn)制文件。處理過的二進(jìn)制文件。42信息類指令信息類指令bdinfo bdinfo 顯示開發(fā)板信息顯示開發(fā)板信息 bdinfobdinfo命令（簡寫為命令（簡寫為bdibdi）將在終端將在終端顯示諸如顯示諸如內(nèi)存地址內(nèi)存地址和和大小、時(shí)鐘頻率、大小、時(shí)鐘頻率、MACMAC地址地址等信息。這些信息在傳遞給等信息。這些信息在傳遞給LinuxLinux內(nèi)核一些參數(shù)時(shí)可能會用到。內(nèi)核一些參數(shù)時(shí)可能會用到。43技巧技巧(演示演示)1.設(shè)置自動啟動設(shè)置自動啟動 sbc2410=setenv bootc