電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo):熟悉橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式、熟悉橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式、主要技術(shù)參數(shù)及對電力拖動的要求主要技術(shù)參數(shù)及對電力拖動的要求掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工作掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工作 原理及保護(hù)環(huán)節(jié)原理及保護(hù)環(huán)節(jié)了解了解PQR10B型主令控制器控制的線路的型主令控制器控制的線路的 基本工作原理及聯(lián)鎖和保護(hù)基本工作原理及聯(lián)鎖和保護(hù)熟悉橋式起重機(jī)常用的保護(hù)方法，會分析熟悉橋式起重機(jī)常用的保護(hù)方法，會分析 10t交流橋式起重機(jī)控制電路原理交流橋式起重機(jī)控制電路原理第八章：橋式起重機(jī)的第八章：橋式起重機(jī)的 電氣控制電氣控制電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回案例：案例：三峽三峽1200/125t橋式起重機(jī)是世界上單橋式起重機(jī)是世界上單鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程1200/125t橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子(直直徑徑18.4米、重量米、重量1900噸噸)、定子等大型關(guān)鍵部、定子等大型關(guān)鍵部件件 第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。起重機(jī)包括橋式、倉庫、建筑工地等部門。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。重機(jī)的應(yīng)用最廣。橋式類起重機(jī)又分為通用橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、冶金專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。等。第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱使用的起重機(jī)械，又稱“天車天車”或或“行車行車”，它，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運(yùn)各種物是一種橫架在固定跨間上空用來吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回橋式起重機(jī)的運(yùn)動形式橋式起重機(jī)的運(yùn)動形式起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動沿車間兩邊的軌道作縱向前沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動；后運(yùn)動；小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)驅(qū)動沿橋架上的軌道作動機(jī)驅(qū)動沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動橫向左右運(yùn)動在升降重物時由起重電動在升降重物時由起重電動機(jī)驅(qū)動作垂直上下運(yùn)動機(jī)驅(qū)動作垂直上下運(yùn)動 實現(xiàn)重物在實現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個方向縱向三個方向的運(yùn)動的運(yùn)動 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（一）起重量（一）起重量 又稱額定起重量，是指起重機(jī)實際允許起吊的又稱額定起重量，是指起重機(jī)實際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為等多種。數(shù)字的分子為主鉤主鉤起重量，分母為起重量，分母為副副鉤鉤起重量。起重量。小型：小型：510t中型：中型：1050t重型：重型：50t以上以上按起重量按起重量 分類分類二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（三）提升高度（三）提升高度 起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以以m為單位。常用的起升高度有為單位。常用的起升高度有12/16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。高度，分母為副鉤提升高度。（二）跨度（二）跨度 起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有）為單位。國產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每等，每3m為一個等級。為一個等級。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（四）運(yùn)行速度（四）運(yùn)行速度 運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以速度，以m/min為單位。小車運(yùn)行速度一般為為單位。小車運(yùn)行速度一般為4060m/min，大車運(yùn)行速度一般為，大車運(yùn)行速度一般為100135m/min。（五）提升速度（五）提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升電動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的提升機(jī)構(gòu)的提升電動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過為單位。一般提升速度不超過30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。定。（六）通電持續(xù)率（六）通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率度用通電持續(xù)率FC%表示。通電持續(xù)率為工表示。通電持續(xù)率為工作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定為為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。四種。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（七）工作類型（七）工作類型起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級、輕級、中級、重級和特重級中級、重級和特重級四種工作類型。四種工作類型。輕級：輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會少，通電持續(xù)率為會少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁。用于不需緊張及繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。裝檢修用的起重機(jī)。中級：中級：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機(jī)，如一般機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。重級：重級：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機(jī)。的起重機(jī)。特重級：特重級：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起，如冶金專用的橋式起重機(jī)。重機(jī)。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（一）對起重電動機(jī)的要求（一）對起重電動機(jī)的要求1.起重電動機(jī)為重復(fù)短時工作制。起重電動機(jī)為重復(fù)短時工作制。即即FC介于介于25%40。受過載和機(jī)械沖擊較大；同時，。受過載和機(jī)械沖擊較大；同時，由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動機(jī)低電動機(jī)低(在同樣的功率下在同樣的功率下)，允許過載運(yùn)行。，允許過載運(yùn)行。因此，因此，要求電動機(jī)有較強(qiáng)的過載能力。要求電動機(jī)有較強(qiáng)的過載能力。三、橋式起重機(jī)對電力拖動的要求三、橋式起重機(jī)對電力拖動的要求電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回2.有較大的起動轉(zhuǎn)矩。有較大的起動轉(zhuǎn)矩。起重電動機(jī)往往是帶起重電動機(jī)往往是帶負(fù)載起動，因此要求有較好的起動性能，即起負(fù)載起動，因此要求有較好的起動性能，即起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小。動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小。3.能進(jìn)行電氣調(diào)速。能進(jìn)行電氣調(diào)速。且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采過程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，且采用轉(zhuǎn)電動機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法起動和調(diào)速。子電路串電阻的方法起動和調(diào)速。（一）對起重電動機(jī)的要求（一）對起重電動機(jī)的要求電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回4.為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊，電為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊，電動機(jī)采用動機(jī)采用封閉式，要求有堅固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采封閉式，要求有堅固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用較高的耐熱絕緣等級。用較高的耐熱絕緣等級。起重用的交流異步電動機(jī)：起重用的交流異步電動機(jī)：YZR(繞線型繞線型)和和YZ(籠型籠型)系列起重電動機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的系列起重電動機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的功率均為功率均為FC25時的輸出功率時的輸出功率 （一）對起重電動機(jī)的要求（一）對起重電動機(jī)的要求電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回空鉤能夠快速升降，以減少輔助工空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時；輕載時的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)時；輕載時的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時的提升速度。載時的提升速度。有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)調(diào)速范圍調(diào)速范圍(高低速之比高低速之比)一般為一般為3131，要求較高的則要達(dá)到要求較高的則要達(dá)到(5(510)1 10)1 有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在3030額定額定速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。同速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。同時要求由高速向低速過渡時應(yīng)逐級減時要求由高速向低速過渡時應(yīng)逐級減速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械雙重制動，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，雙重制動，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，又可防止因突然斷電而使重物自由下又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。落造成事故。要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)電路多采用過流繼電器作過載保重機(jī)電路多采用過流繼電器作過載保護(hù)；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)等等。護(hù)等等。（二）電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求（二）電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求 小車驅(qū)動電動機(jī)一臺小車驅(qū)動電動機(jī)一臺大車驅(qū)動電動機(jī)一至兩臺：大車驅(qū)動電動機(jī)一至兩臺：集中或分別驅(qū)動集中或分別驅(qū)動起重電動機(jī)一至兩臺：起重電動機(jī)一至兩臺：15t以上兩臺以上兩臺電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng) 的組成的組成提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過大的機(jī)械沖擊張緊，以避免過大的機(jī)械沖擊 負(fù)載是位能性反抗力矩負(fù)載是位能性反抗力矩 ，因此要，因此要求在下放重物時起重電動機(jī)可工作在求在下放重物時起重電動機(jī)可工作在電動機(jī)狀態(tài)、反接制動或再生發(fā)電制電動機(jī)狀態(tài)、反接制動或再生發(fā)電制動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要求求 對電力拖對電力拖 動及控制動及控制 的主要要的主要要 求求電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回第一節(jié)：第一節(jié)：凸輪控制器及其控制線路凸輪控制器及其控制線路 凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、直接操作與控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動與停止。起動與停止。一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回結(jié)構(gòu)外形圖結(jié)構(gòu)外形圖 動作原理示意圖動作原理示意圖 一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回國產(chǎn)凸輪控制器有國產(chǎn)凸輪控制器有KT10KT10、KT12KT12、KT14KT14、KT16KT16等系列，以及等系列，以及KTJ1-50/1KTJ1-50/1、KTJ1-50/5KTJ1-50/5、KTJ1-80/1KTJ1-80/1等型號等型號 二、凸輪控制器的型號與主要技術(shù)參數(shù)二、凸輪控制器的型號與主要技術(shù)參數(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回小車驅(qū)動電動機(jī)小車驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入轉(zhuǎn)子回路串入不對稱電阻不對稱電阻制動電磁鐵制動電磁鐵過流繼電器過流繼電器三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（一）電動機(jī)定子電路（一）電動機(jī)定子電路零位：零位：起動位置起動位置 反轉(zhuǎn)自反轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路正轉(zhuǎn)自正轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路零位時抱閘制動零位時抱閘制動零位時，零位時，M2不通電不通電 按下起按下起動按鈕動按鈕SB2三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（一）電動機(jī)定子電路（一）電動機(jī)定子電路手柄向右旋，觸點(diǎn)手柄向右旋，觸點(diǎn)2、4接通，電磁抱接通，電磁抱 閘松開閘松開,M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路手柄向左旋，觸點(diǎn)手柄向左旋，觸點(diǎn)1、3接通，電磁抱接通，電磁抱 閘松開閘松開,M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路觸點(diǎn)觸點(diǎn)59用以控制用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實現(xiàn)對，以實現(xiàn)對M2起動和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)起動和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控用于控制起重制起重機(jī)吊鉤機(jī)吊鉤的升降的升降 第一檔是第一檔是作為預(yù)備作為預(yù)備級，在二級，在二至五檔提至五檔提升速度逐升速度逐漸提高。漸提高。最后運(yùn)行最后運(yùn)行于第五檔于第五檔三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路1.提升重物提升重物電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機(jī)吊鉤的重機(jī)吊鉤的升降升降 2輕載下放重物輕載下放重物 運(yùn)行于第三運(yùn)行于第三象限。不同的象限。不同的檔位可獲得不檔位可獲得不同的下降速度同的下降速度 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機(jī)吊鉤的重機(jī)吊鉤的升降升降 3重載下放重物重載下放重物運(yùn)行于第四象限運(yùn)行于第四象限速度較高。操作速度較高。操作時應(yīng)將凸輪控制時應(yīng)將凸輪控制器的手輪從零位器的手輪從零位迅速扳至第五檔，迅速扳至第五檔，中間不允許停留，中間不允許停留，在往回操作時也在往回操作時也一樣，以免引起一樣，以免引起重物高速下降而重物高速下降而造成事故造成事故 可采用點(diǎn)動操作的可采用點(diǎn)動操作的方式，即將控制器方式，即將控制器的手輪在下降（反的手輪在下降（反轉(zhuǎn)）第一檔與零位轉(zhuǎn)）第一檔與零位之間來回扳動之間來回扳動,并配并配合制動器便能實現(xiàn)合制動器便能實現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。較準(zhǔn)確的定位。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（三）保護(hù)電路（三）保護(hù)電路電路有電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能共六種保護(hù)功能 1欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)接觸器接觸器KMKM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時（低于額定電壓的當(dāng)電源電壓不足時（低于額定電壓的85%85%），），KMKM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動合主觸點(diǎn)因電磁吸力不足而復(fù)位，其動合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。2零壓保護(hù)與零位保護(hù)零壓保護(hù)與零位保護(hù)采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護(hù)作用稱為這一保護(hù)作用稱為“零位保護(hù)零位保護(hù)”電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回（三）保護(hù)電路（三）保護(hù)電路電路有電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能共六種保護(hù)功能 3過流保護(hù)過流保護(hù)起重機(jī)的控制電路往往采用過流繼電器起重機(jī)的控制電路往往采用過流繼電器作過流（包括短路、過載）保護(hù)作過流（包括短路、過載）保護(hù).此外，此外，KMKM的線圈支路采用熔斷器的線圈支路采用熔斷器FUFU作短路保護(hù)。作短路保護(hù)。4行程終端限位保護(hù)行程終端限位保護(hù)行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1SQ1、SQ2SQ2分別提供分別提供M2M2正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)（如（如M2M2驅(qū)動小車，則分別為小車的右行和驅(qū)動小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護(hù)，其動斷觸點(diǎn)左行）的行程終端限位保護(hù)，其動斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在分別串聯(lián)在KMKM的自鎖支路中。的自鎖支路中。5安全保護(hù)安全保護(hù)在在KMKM的線圈支路中，還串入了艙口安全開的線圈支路中，還串入了艙口安全開關(guān)關(guān)SQ6SQ6和事故緊急開關(guān)和事故緊急開關(guān)SA1SA1。在平時，應(yīng)。在平時，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門，使關(guān)好駕駛艙門，使SQ6SQ6被壓下（保證橋架被壓下（保證橋架上無人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)上無人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1SA1緊急緊急停車。停車。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回第三節(jié)第三節(jié):主令控制器的控制線路主令控制器的控制線路 利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)按與之相應(yīng)的路，控制起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作，運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作，電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：下列情況下才采用：u拖動電動機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。拖動電動機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。u操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600600次。次。u起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī) 勞動強(qiáng)度勞動強(qiáng)度,要求電氣設(shè)備具有較高壽命。要求電氣設(shè)備具有較高壽命。u起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動等運(yùn)行性能。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動等運(yùn)行性能。第三節(jié)第三節(jié):主令控制器的控制線路主令控制器的控制線路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)PQRl0B主令控制電路主令控制電路 反接制動電阻反接制動電阻 起動加速電阻起動加速電阻 軟化特性用電阻軟化特性用電阻 零電壓繼電器，零電壓繼電器，實現(xiàn)零壓保護(hù)，實現(xiàn)零壓保護(hù)，并為起動作準(zhǔn)備并為起動作準(zhǔn)備 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回提升檔提升檔 預(yù)備檔預(yù)備檔 從從“2”“2”位至上升位至上升“6”“6”位時，位時，SA8SA12SA8SA12依次依次相繼閉合，相繼閉合，R2R2R6R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級短接各段轉(zhuǎn)子電阻逐級短接 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 抱閘松開抱閘松開 一、提升重物的控制一、提升重物的控制 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回倒拉反接制動倒拉反接制動 強(qiáng)力下放強(qiáng)力下放 預(yù)備檔。制動器未打開。預(yù)備檔。制動器未打開。R1R1、R2R2被短接。該檔不能停留被短接。該檔不能停留二、下降重物的控制二、下降重物的控制電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制返回返回強(qiáng)迫下放。從強(qiáng)迫下放。從4-5-64-5-6轉(zhuǎn)速逐步升高。轉(zhuǎn)速逐步升高。在在6 6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7R7。適用于中載低速下放。電動適用于中載低速下放。電動機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動。機(jī)運(yùn)行于倒