情景六常用傳動方式的識別與使用1 6.3皮帶傳動與鏈傳動的識別與應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)生產(chǎn)線（流水線）傳動分析 機械傳動帶傳動鏈傳動齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動輪系帶傳動帶傳動研究對象研究對象：以普通V帶為主研究內(nèi)容研究內(nèi)容：帶傳動的工作原理、特點、應(yīng)用及標(biāo)準(zhǔn)，分析普通帶傳動的失效形式，以及使用和維護方面應(yīng)注意的問題。重點重點：普通V帶傳動一、一、帶傳動組成及工作原理帶傳動組成及工作原理 如圖所示，帶傳動一般是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。當(dāng)原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動時，由于帶與帶輪之間摩擦力的作用，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。1.1.帶傳動的組成帶傳動的組成 二、帶傳動的分類及應(yīng)用二、帶傳動的分類及應(yīng)用1.1.帶傳動的類型帶傳動的類型按傳動原理分：按傳動原理分：（1）摩擦帶傳動：摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等；（2）嚙合帶傳動：嚙合帶傳動：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。按傳動帶的截面形狀分按傳動帶的截面形狀分（1）平帶：平帶：平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。1.1.帶傳動的類型帶傳動的類型（2）V V 帶帶：截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。（4）圓形帶：圓形帶：橫截面為圓形。只用于小功率傳動。（5）齒形帶（同步帶）齒形帶（同步帶）：（3）多楔帶：多楔帶：它是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶?？蓚鬟f很大的功率。按傳動帶的截面形狀分按傳動帶的截面形狀分1.1.帶傳動的類型帶傳動的類型按用途分按用途分（1）傳動帶傳動帶傳遞動力用（2）輸送帶輸送帶輸送物品用。二、帶傳動的分類及應(yīng)用二、帶傳動的分類及應(yīng)用1.1.帶傳動的類型帶傳動的類型本章僅討論傳動帶。2.2.帶傳動的特點帶傳動的特點（1 1）能吸收振動，緩和沖擊）能吸收振動，緩和沖擊,傳動平穩(wěn)，噪音??；傳動平穩(wěn)，噪音??；（2 2）過載時，帶會在帶輪上打滑，防止其他機件損壞，起到）過載時，帶會在帶輪上打滑，防止其他機件損壞，起到過載保護作用；過載保護作用；（3 3）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低；）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低；（4 4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低；傳動比，傳動精度和傳動效率低；（5 5）由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力；）由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力；（6 6）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（7 7）帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換；）帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換；（8 8）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。二、帶傳動的分類及應(yīng)用二、帶傳動的分類及應(yīng)用3.3.帶傳動的應(yīng)用帶傳動的應(yīng)用 摩擦帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比要求不準(zhǔn)確、中小功率的遠距離傳動。二、帶傳動的分類及應(yīng)用二、帶傳動的分類及應(yīng)用三、三、V V帶傳動標(biāo)準(zhǔn)件帶傳動標(biāo)準(zhǔn)件-普通普通V V帶和帶和V V帶輪帶輪 V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣。1.V1.V帶的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)帶的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) 普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸從小到大可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示?？估w的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)。帶繞在帶輪上時產(chǎn)生彎曲，外層受拉伸長，內(nèi)層受壓縮短，內(nèi)外層之間必有一長度不變的中性層，其寬度b b p p稱為節(jié)寬節(jié)寬。V帶輪上與b b p p相應(yīng)的帶輪直徑d d d d 稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑。與帶輪基準(zhǔn)直徑相應(yīng)的帶的周線長度稱為基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度，用L Ld d表示。兩帶輪軸線間的距離a稱為中心距中心距，帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的中心角稱為包角 。122.V2.V帶帶輪帶帶輪三、三、V V帶傳動標(biāo)準(zhǔn)件普通帶傳動標(biāo)準(zhǔn)件普通V V帶和帶和V V帶輪帶輪 設(shè)計要求：設(shè)計要求：質(zhì)量小且質(zhì)量分布均勻；足夠的承載能力；良好的結(jié)構(gòu)工藝性；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。設(shè)計要求：設(shè)計要求：質(zhì)量小且質(zhì)量分布均勻；足夠的承載能力；良好的結(jié)構(gòu)工藝性；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。2.V帶帶輪帶帶輪（1）帶輪參數(shù)帶輪非標(biāo)準(zhǔn)件，但某些尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)，如以及帶輪的輪槽部分尺寸帶輪的基準(zhǔn)直徑、應(yīng)符合帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸系列。普通V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254504755005305606006306707107508009001000（2 2）結(jié)構(gòu)設(shè)計）結(jié)構(gòu)設(shè)計:帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。V帶輪按腹板結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：實心帶輪、腹板帶輪、孔板帶輪、輪輻帶輪。直徑較小時可采用實心式；中等直徑帶輪采用腹板式；直徑大于350mm時可采用輪輻式。輪轂與輪輻尺寸按經(jīng)驗公式計算，輪緣尺寸見表14-2-3。三、三、普通普通V V帶和帶和V V帶輪帶輪 三、三、普通普通V V帶和帶和V V帶輪帶輪（3 3）V V帶帶輪材料選擇帶帶輪材料選擇帶輪的材料：帶輪的材料：帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150或HT200,允許的最大圓周速度為25m/s；轉(zhuǎn)速較高時宜采用鑄鋼（或用鋼板沖壓后焊接而成）；小功率時可用鑄鋁或塑料。四、四、帶傳動的工作能力分析帶傳動的工作能力分析 1.1.帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析把一根或多根環(huán)形V帶張緊套裝在主動輪1和從動輪2上，使帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生壓力。工作時，靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運動與動力。在一定的條件下，摩擦力有一極限值，如果工作阻力超過了摩擦力的極限值，帶將在帶輪面上打滑，帶傳動將不能正常工作。為保證帶傳動正常工作，傳動帶必須以一定的張緊力套在帶輪上。當(dāng)傳動帶靜止時，帶兩邊承受相等的拉力，稱為初拉力F0。當(dāng)傳動帶傳動時，由于帶與帶輪接觸面之間摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等，如圖所示。一邊被拉緊，拉力由F0增大到F1，稱為緊邊；一邊被放松，拉力由F0減少到F2，稱為松邊。設(shè)環(huán)形帶的總長度不變，則緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減少量F0-F2。F F1 1-F-F0 0=F=F0 0-F-F2 2 F F0 0=（F F1 1+F+F2 2）/2/2 帶兩邊的拉力之差F稱為帶傳動的有效拉力。實際上F是帶與帶輪之間摩擦力的總和，在最大靜摩擦力范圍內(nèi)，帶傳動的有效拉力F與總摩擦力相等，F(xiàn)同時也是帶傳動所傳遞的圓周力，即F=FF=F1 1-F-F2 2帶傳動所傳遞的功率為：帶傳動所傳遞的功率為：P=Fv/1000P=Fv/1000 式中P為傳遞功率，單位為KW；F為有效圓周力，單位為N；V為帶的速度，單位為m/s。在一定的初拉力F0作用下，帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值。當(dāng)帶所傳遞的圓周力超過帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對滑動，這種現(xiàn)象稱為打滑打滑。帶打滑時從動輪轉(zhuǎn)速急劇下降，使傳動失效，同時也加劇了帶的磨損，應(yīng)避免打滑。傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長量也減小。帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于小于主動輪的圓周速度。四、帶傳動的工作能力分析四、帶傳動的工作能力分析 2.2.帶傳動的彈性滑動帶傳動的彈性滑動由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動彈性滑動。當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于大于從動輪的圓周速度。彈性滑動不可避免，傳動比不恒定，所以帶不能用于精確傳動中四、帶傳動的工作能力分析四、帶傳動的工作能力分析 2.2.帶傳動的彈性滑動帶傳動的彈性滑動彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。四、四、帶傳動的工作能力分析帶傳動的工作能力分析 2.2.帶傳動的彈性滑動帶傳動的彈性滑動3.疲勞斷裂帶工作時要經(jīng)過緊邊、松邊（拉應(yīng)力），包角范圍（彎曲應(yīng)力），所以承受的是周期性的變化應(yīng)力，多次循環(huán)，將使皮帶發(fā)生斷裂避免措施：選好帶的型號 根據(jù)傳遞的功率確定帶的根數(shù)帶傳動的工作能力分析帶傳動的工作能力分析四、四、帶傳動帶傳動失效形式：失效形式：打滑和疲勞斷裂。設(shè)計準(zhǔn)則：設(shè)計準(zhǔn)則：在保證不打滑的條件下，應(yīng)具有一定的疲勞強度和壽命。四、帶傳動的工作能力分析四、帶傳動的工作能力分析 避免打滑的措施（1）.增大小帶輪包角（2）.增大帶與帶輪摩擦力（3）.增大初拉力（有限）五、五、V V帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊、安裝和維護 1.1.帶傳動的張緊帶傳動的張緊調(diào)整中心距方式調(diào)整中心距方式采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。滑道式張緊輪方式張緊輪方式定期張緊自動張緊擺架式V V帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊、安裝和維護 自動張緊將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。V V帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊、安裝和維護 當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊，如圖所示。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。張緊輪方式V V帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊、安裝和維護 (1)安裝V帶時，應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，也可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時間后再使用。嚴(yán)禁用其他工具強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。V V帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊、安裝和維護 (2）安裝帶時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。2.2.帶傳動的安裝帶傳動的安裝（3）同組使用的帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均。3.3.帶傳動的維護帶傳動的維護V V帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊、安裝和維護 （1）要采用安全防護罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。（2）定期對帶進行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（3）禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。（4）帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60。（5）若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。鏈鏈 傳傳 動動重 點：1.鏈傳動的特點、分類和應(yīng)用；2.套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、鏈號及選用；3.鏈傳動設(shè)計、布置、張緊和潤滑。一一.鏈傳動的組成和特點鏈傳動的組成和特點鏈條鏈條組成組成嚙合傳動嚙合傳動鏈輪（主、從）鏈輪（主、從）平均平均 i 準(zhǔn)確準(zhǔn)確承載大承載大效率高效率高特點：特點：瞬時鏈速、瞬時鏈速、i 變化變化沖擊、噪音、不平穩(wěn)沖擊、噪音、不平穩(wěn)i8 8、P P100 kN100 kN、v 121215m/s15m/s應(yīng)用應(yīng)用附加動載荷附加動載荷大中心距、重載、條件惡劣大中心距、重載、條件惡劣齒形鏈齒形鏈曳引鏈曳引鏈分類分類起重鏈起重鏈滾動鏈滾動鏈傳動鏈傳動鏈優(yōu)點優(yōu)點：缺點：缺點：鏈傳動經(jīng)常用于低速級的原因V線=1R1Cos V垂=1R1Sin 齒形鏈實例：曳引滑輪鏈條生產(chǎn)線垃圾車黑板起重小車1、滾子鏈、滾子鏈內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板二、套筒滾子二、套筒滾子 鏈鏈 和和 鏈鏈 輪輪套筒套筒（1）.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)外鏈板外鏈板滾子滾子銷軸銷軸內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)鏈節(jié)外鏈節(jié)外鏈節(jié)L Lp p=L/p=L/p相鄰兩滾子中心的距離相鄰兩滾子中心的距離節(jié)數(shù)節(jié)數(shù)L Lp p選偶數(shù)選偶數(shù)（2）2.標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)p p 小，可采用多排鏈（小，可采用多排鏈（1 13 3）p p 大，載荷大，尺寸大。大，載荷大，尺寸大。節(jié)距節(jié)距p p標(biāo)記標(biāo)記奇數(shù)：過渡鏈節(jié)奇數(shù)：過渡鏈節(jié)例如：例如：A A系列：節(jié)距系列：節(jié)距25.4mm25.4mm、單排、單排、9090節(jié)的滾子鏈。節(jié)的滾子鏈。排數(shù)排數(shù)彈簧夾彈簧夾開口銷開口銷（鎖緊）（鎖緊）相接處相接處p p 大大p p 小小標(biāo)準(zhǔn)編號標(biāo)準(zhǔn)編號鏈號鏈號鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)16A-116A-190GB1234.1-8390GB1234.1-832、滾子鏈輪、滾子鏈輪“齒形按齒形按3RGB1244-853RGB1244-85規(guī)定制造規(guī)定制造”畫法應(yīng)符合畫法應(yīng)符合GB1244-85GB1244-85規(guī)定規(guī)定 鏈條滾子中心鏈條滾子中心重合于鏈輪節(jié)圓重合于鏈輪節(jié)圓鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪結(jié)構(gòu)孔板式孔板式焊接式焊接式實心式實心式組合式組合式（2 2）.鉸鏈的磨損鉸鏈的磨損1、失效形式、失效形式（4 4）銷軸與套筒的膠合）銷軸與套筒的膠合（1 1）.鏈板疲勞破壞鏈板疲勞破壞（5 5）鏈過載拉斷）鏈過載拉斷主要失效形式主要失效形式（3 3）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞二、鏈傳動的使用和維護二、鏈傳動的使用和維護2.2.鏈傳動的布置、張緊及潤滑鏈傳動的布置、張緊及潤滑鏈傳動的合理布置鏈傳動的合理布置水平布置水平布置垂直布置垂直布置傾斜布置傾斜布置張緊張緊彈簧自動張緊彈簧自動張緊重力自動張緊重力自動張緊托架自動張緊托架自動張緊張緊輪自動張緊張緊輪自動張緊鏈傳動潤滑（鏈傳動潤滑（了解）.油刷供油潤滑.滴油潤滑.油浴飛濺潤滑.壓力潤滑