《電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 .pptx》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 .pptx（80頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、 第第 1 1 頁(yè)頁(yè)第第3章章 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.1 概述概述3.2 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)3.4 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)3.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)3.6 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)3.7 輪轂電機(jī)輪轂電機(jī) 第第 2 2 頁(yè)頁(yè)3.1 概述概述3.1.1 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型3.1.2 電動(dòng)機(jī)的額定指標(biāo)電動(dòng)機(jī)的額定指標(biāo)3.1.3 電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求3.1.4 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 第第 3 3 頁(yè)頁(yè)3.1.1 電動(dòng)汽車

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型1電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，它由電機(jī)、功率轉(zhuǎn)化器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，它由電機(jī)、功率轉(zhuǎn)化器、控制器、各種檢測(cè)傳感器和電源（蓄電池）組成，其任務(wù)是在控制器、各種檢測(cè)傳感器和電源（蓄電池）組成，其任務(wù)是在駕駛員的控制下，高效率地將蓄電池的電量轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能，駕駛員的控制下，高效率地將蓄電池的電量轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能，或者將車輪的動(dòng)能反饋到蓄電池中。或者將車輪的動(dòng)能反饋到蓄電池中。第第 4 4 頁(yè)頁(yè)3.1.1 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型2電動(dòng)汽

3、車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按所選電動(dòng)機(jī)的類型可分為電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按所選電動(dòng)機(jī)的類型可分為:(1)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī);(2)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī);(3)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī);(4)永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī);(5)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。第第 5 5 頁(yè)頁(yè)3.1.2 電動(dòng)機(jī)的額定指標(biāo)電動(dòng)機(jī)的額定指標(biāo)(1)額定功率。額定功率是指額定運(yùn)行情況下軸端輸出的機(jī)額定功率。額定功率是指額定運(yùn)行情況下軸端輸出的機(jī)械功率械功率(W或或kW)。(2)額定電壓。額定電壓是指外加于線端的電源線電壓額定電壓。額定電壓是指外加于線端的電源線電壓(V)。

4、(3)額定電流。額定電流是指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行額定電流。額定電流是指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行(額定電壓、額額定電壓、額定輸出功率定輸出功率)情況下電樞繞組情況下電樞繞組(或定子繞組或定子繞組)的線電流的線電流(A)。(4)額定頻率。額定頻率是指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行情況下電樞額定頻率。額定頻率是指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行情況下電樞(或或定子側(cè)定子側(cè))的頻率的頻率(Hz)。(5)額定轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速是指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行額定轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速是指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行(額定電壓、額額定電壓、額定頻率、額定輸出功率定頻率、額定輸出功率)的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(r/min)。第第 6 6 頁(yè)頁(yè)3.1.3 電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)

5、機(jī)的要求電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中，經(jīng)常頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中，經(jīng)常頻繁地啟動(dòng)/停車、加速停車、加速/減速減速等，這就要求電動(dòng)汽車中的電動(dòng)機(jī)比一般工業(yè)應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)性等，這就要求電動(dòng)汽車中的電動(dòng)機(jī)比一般工業(yè)應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)性能更高，基本要求如下：能更高，基本要求如下：(1)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性要滿足電動(dòng)汽車的要求，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性要滿足電動(dòng)汽車的要求，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足電動(dòng)汽車起動(dòng)和爬坡的要要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足電動(dòng)汽車起動(dòng)和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以滿足電動(dòng)汽求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以滿

6、足電動(dòng)汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求；車在平坦的路面能夠高速行駛的要求；(2)電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大、帶負(fù)載啟動(dòng)性能好、過(guò)載能電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大、帶負(fù)載啟動(dòng)性能好、過(guò)載能力強(qiáng)，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)；力強(qiáng)，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)；(3)電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有很高的效率，以提高電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有很高的效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程；一次充電的續(xù)駛里程；第第 7 7 頁(yè)頁(yè)3.1.3 電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求(4)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋給蓄電池，使得電動(dòng)汽車具有

7、最佳能量的利用率；并反饋給蓄電池，使得電動(dòng)汽車具有最佳能量的利用率；(5)電動(dòng)機(jī)應(yīng)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作；電動(dòng)機(jī)應(yīng)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作；(6)電動(dòng)機(jī)應(yīng)體積小，重量輕，一般為工業(yè)用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)體積小，重量輕，一般為工業(yè)用電動(dòng)機(jī)的1/21/3；(7)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單堅(jiān)固，適合批量生產(chǎn)，便于使用和電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單堅(jiān)固，適合批量生產(chǎn)，便于使用和維護(hù)；維護(hù)；(8)價(jià)格便宜，從而能夠減少整體電動(dòng)汽車的價(jià)格，提高性價(jià)格便宜，從而能夠減少整體電動(dòng)汽車的價(jià)格，提高性價(jià)比；價(jià)比；(9)運(yùn)行時(shí)噪聲低，減少污染。運(yùn)行時(shí)噪聲低，減少污染。第第 8 8 頁(yè)頁(yè)3.1.4 電動(dòng)汽車電

8、機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（1）電電機(jī)機(jī)的的功功率率密密度度不不斷斷提提高高，永永磁磁電電機(jī)機(jī)應(yīng)應(yīng)用用范范圍圍不不斷斷擴(kuò)擴(kuò)大。大。（2）電電機(jī)機(jī)的的工工作作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速不不斷斷提提高高，回回饋饋制制動(dòng)動(dòng)的的高高效效區(qū)區(qū)不不斷斷拓拓寬。寬。（3）電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成化和一體化趨勢(shì)更加明顯。）電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成化和一體化趨勢(shì)更加明顯。（4）電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合度與電功率比不斷增加。）電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合度與電功率比不斷增加。（5）車用電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成化和數(shù)字化程度不斷加大。）車用電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成化和數(shù)字化程度不斷加大。第第 9 9 頁(yè)頁(yè)3.2 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.2.1 直流電動(dòng)

9、機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)的分類3.2.2 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)3.2.3 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3.2.4 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制 第第 1010 頁(yè)頁(yè)3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)分為繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)和永磁式直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)分為繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)和永磁式直流電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)汽車所采用的直流電動(dòng)機(jī)中，小功率電動(dòng)機(jī)采用的是永在電動(dòng)汽車所采用的直流電動(dòng)機(jī)中，小功率電動(dòng)機(jī)采用的是永磁式直流電動(dòng)機(jī)，大功率電動(dòng)機(jī)采用的是繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)磁式直流電動(dòng)機(jī)，大功率電動(dòng)機(jī)采用的是繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)。機(jī)。繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)勵(lì)

10、磁方式的不同，可分為他勵(lì)式、繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)式、并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式四種類型。并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式四種類型。第第 1111 頁(yè)頁(yè)3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)的分類1他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連接關(guān)系，而由他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連接關(guān)系，而由其它直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓其它直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。永磁直流電動(dòng)機(jī)也可看作他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。或電樞電流的影響。永磁直流電動(dòng)機(jī)也可看作他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中勵(lì)磁磁

11、場(chǎng)穩(wěn)定而且容易控制，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中勵(lì)磁磁場(chǎng)穩(wěn)定而且容易控制，容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)要求。但當(dāng)采用永磁激勵(lì)時(shí)，雖容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)要求。但當(dāng)采用永磁激勵(lì)時(shí)，雖然電動(dòng)機(jī)效率高，重量和體積較小，但由于勵(lì)磁磁場(chǎng)固定，電然電動(dòng)機(jī)效率高，重量和體積較小，但由于勵(lì)磁磁場(chǎng)固定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性不理想，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不了足夠大的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性不理想，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不了足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足電動(dòng)汽車起動(dòng)和加速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩要求。矩來(lái)滿足電動(dòng)汽車起動(dòng)和加速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩要求。第第 1212 頁(yè)頁(yè)3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)的分類2并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與

12、電樞繞組相并聯(lián)，共用同一電并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，共用同一電源，性能與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本相同。并勵(lì)繞組兩端電壓就是源，性能與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本相同。并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)它的勵(lì)磁電流較小。此具有較大的電阻，使得通過(guò)它的勵(lì)磁電流較小。3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，這種直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。這種電動(dòng)機(jī)電源，這種直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流

13、就是電樞電流。這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，它的匝數(shù)較少。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，它的匝數(shù)較少。第第 1313 頁(yè)頁(yè)3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)的分類4復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，電動(dòng)機(jī)的磁通復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并由兩個(gè)繞

14、組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的永磁勵(lì)磁部分采用高磁性材料釹鐵硼，運(yùn)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的永磁勵(lì)磁部分采用高磁性材料釹鐵硼，運(yùn)行效率高。由于電動(dòng)機(jī)永磁勵(lì)磁部分有穩(wěn)定的磁場(chǎng)，因此用該行效率高。由于電動(dòng)機(jī)永磁勵(lì)磁部分有穩(wěn)定的磁場(chǎng)，因此用該類電動(dòng)機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)易實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)功能。同時(shí)由于電動(dòng)類電動(dòng)機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)易實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)功能。同時(shí)由于電動(dòng)機(jī)增加了增磁繞組，通過(guò)控制勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流或勵(lì)磁磁場(chǎng)機(jī)增加了增磁繞組，通過(guò)控制勵(lì)磁繞

15、組的勵(lì)磁電流或勵(lì)磁磁場(chǎng)的大小，能克服純永磁他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不能產(chǎn)生足夠的輸出轉(zhuǎn)的大小，能克服純永磁他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不能產(chǎn)生足夠的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足電動(dòng)汽車低速或爬坡時(shí)的大轉(zhuǎn)矩要求，而電動(dòng)機(jī)的重矩來(lái)滿足電動(dòng)汽車低速或爬坡時(shí)的大轉(zhuǎn)矩要求，而電動(dòng)機(jī)的重量或體積比串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的小。量或體積比串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的小。第第 1414 頁(yè)頁(yè)3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)的分類各種勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的電路如圖所示。各種勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的電路如圖所示。第第 1515 頁(yè)頁(yè)3.2.2 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由定子與轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，定子和轉(zhuǎn)子之間的直流電動(dòng)

16、機(jī)由定子與轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。間隙稱為氣隙。第第 1616 頁(yè)頁(yè)3.2.2 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)(1)調(diào)速性能好。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均調(diào)速性能好。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。(2)起動(dòng)力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此，起動(dòng)力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電

17、車等，都可用直流電動(dòng)機(jī)拖逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都可用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。動(dòng)。(3)控制比較簡(jiǎn)單。一般用斬波器控制，它具有高效率、控控制比較簡(jiǎn)單。一般用斬波器控制，它具有高效率、控制靈活、重量輕、體積小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。制靈活、重量輕、體積小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。(4)有易損件。由于存在電刷、換向器等易磨損器件，所以有易損件。由于存在電刷、換向器等易磨損器件，所以必須進(jìn)行定期維護(hù)或更換。必須進(jìn)行定期維護(hù)或更換。第第 1717 頁(yè)頁(yè)3.2.3 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直直流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的工工作作原原理理圖圖所所示示。圖圖中中，定定子子有有一一對(duì)對(duì)N、S極極，電電樞樞繞繞組組的

18、的末末端端分分別別接接到到兩兩個(gè)個(gè)換換向向片片上上，正正、負(fù)負(fù)電電刷刷A和和B分分別與兩個(gè)換向片接觸。別與兩個(gè)換向片接觸。第第 1818 頁(yè)頁(yè)3.2.4 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法主要有電樞調(diào)壓控制、磁場(chǎng)控制和電樞回路電直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法主要有電樞調(diào)壓控制、磁場(chǎng)控制和電樞回路電阻控制。阻控制。電樞調(diào)壓控制是指通過(guò)改變電樞的端電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種控電樞調(diào)壓控制是指通過(guò)改變電樞的端電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種控制只適合電動(dòng)機(jī)基速以下的轉(zhuǎn)速控制，它可保持電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，制只適合電動(dòng)機(jī)基速以下的轉(zhuǎn)速控制，它可保持電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速近似與電樞端

19、電壓成比例變化，所以稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。直流電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速近似與電樞端電壓成比例變化，所以稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。直流電動(dòng)機(jī)采用電樞調(diào)壓控制可實(shí)現(xiàn)在寬廣范圍內(nèi)的連續(xù)平滑的速度控制，調(diào)速動(dòng)機(jī)采用電樞調(diào)壓控制可實(shí)現(xiàn)在寬廣范圍內(nèi)的連續(xù)平滑的速度控制，調(diào)速比一般可達(dá)比一般可達(dá)1:10，如果與磁場(chǎng)控制配合使用，調(diào)速比可達(dá)，如果與磁場(chǎng)控制配合使用，調(diào)速比可達(dá)1:30。電樞調(diào)壓。電樞調(diào)壓控制的調(diào)速過(guò)程：當(dāng)磁通保持不變時(shí)，減小電壓，由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變控制的調(diào)速過(guò)程：當(dāng)磁通保持不變時(shí)，減小電壓，由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，反電動(dòng)勢(shì)也暫時(shí)不變化，由于電樞電流減小了，轉(zhuǎn)矩也減小了。如果化，反電動(dòng)勢(shì)也暫時(shí)不變化，由于電樞電流減小了，

20、轉(zhuǎn)矩也減小了。如果阻轉(zhuǎn)矩未變，則轉(zhuǎn)速下降。隨著轉(zhuǎn)速的降低，反電動(dòng)勢(shì)減小，電樞電流和阻轉(zhuǎn)矩未變，則轉(zhuǎn)速下降。隨著轉(zhuǎn)速的降低，反電動(dòng)勢(shì)減小，電樞電流和轉(zhuǎn)矩就隨著增大，直到轉(zhuǎn)矩與阻轉(zhuǎn)矩再次平衡為止，但這時(shí)轉(zhuǎn)速已經(jīng)較原轉(zhuǎn)矩就隨著增大，直到轉(zhuǎn)矩與阻轉(zhuǎn)矩再次平衡為止，但這時(shí)轉(zhuǎn)速已經(jīng)較原來(lái)降低了。來(lái)降低了。第第 1919 頁(yè)頁(yè)3.2.4 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制磁場(chǎng)控制是指通過(guò)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流改變每極磁通量，從而調(diào)磁場(chǎng)控制是指通過(guò)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流改變每極磁通量，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種控制只適合電動(dòng)機(jī)基數(shù)以上的控制。當(dāng)電樞電流不節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種控制只適合電動(dòng)機(jī)基數(shù)以上的控制。當(dāng)

21、電樞電流不變時(shí)，具有恒功率調(diào)速特性。磁場(chǎng)控制效率高，但調(diào)速范圍小，一般不超變時(shí)，具有恒功率調(diào)速特性。磁場(chǎng)控制效率高，但調(diào)速范圍小，一般不超過(guò)過(guò)1:3，而且響應(yīng)速度較慢。磁場(chǎng)控制可采用可變電阻器，也可采用可控整，而且響應(yīng)速度較慢。磁場(chǎng)控制可采用可變電阻器，也可采用可控整流電源作為勵(lì)磁電源。流電源作為勵(lì)磁電源。磁場(chǎng)控制的調(diào)速過(guò)程：當(dāng)電壓保持恒定時(shí)，減小磁通，由于機(jī)械慣性，磁場(chǎng)控制的調(diào)速過(guò)程：當(dāng)電壓保持恒定時(shí)，減小磁通，由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，于是反電動(dòng)勢(shì)減小，電樞電流隨之增加。由于電樞轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，于是反電動(dòng)勢(shì)減小，電樞電流隨之增加。由于電樞電流增加的影響超過(guò)磁通減小的影響，所以轉(zhuǎn)

22、矩也就增加。如果阻轉(zhuǎn)矩未電流增加的影響超過(guò)磁通減小的影響，所以轉(zhuǎn)矩也就增加。如果阻轉(zhuǎn)矩未變，則轉(zhuǎn)速上升。隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電動(dòng)勢(shì)增大，電樞電流和轉(zhuǎn)矩也隨變，則轉(zhuǎn)速上升。隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電動(dòng)勢(shì)增大，電樞電流和轉(zhuǎn)矩也隨著減小，直到轉(zhuǎn)矩和阻轉(zhuǎn)矩再次平衡為止，但這時(shí)轉(zhuǎn)速已經(jīng)較原來(lái)升高了。著減小，直到轉(zhuǎn)矩和阻轉(zhuǎn)矩再次平衡為止，但這時(shí)轉(zhuǎn)速已經(jīng)較原來(lái)升高了。第第 2020 頁(yè)頁(yè)3.2.4 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制電電樞樞回回路路串串電電阻阻控控制制是是指指當(dāng)當(dāng)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的勵(lì)勵(lì)磁磁電電流流不不變變時(shí)時(shí)，通通過(guò)過(guò)改改變變電電樞樞回回路路電電阻阻來(lái)來(lái)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。這這種種控控制制

23、方方法法的的機(jī)機(jī)械械特特性性較較軟軟，而而且且電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)運(yùn)行行不不穩(wěn)穩(wěn)定定，一一般般很很少少應(yīng)應(yīng)用用。對(duì)對(duì)于于小小型型串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，常采用電樞回路串電阻控制方式。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，常采用電樞回路串電阻控制方式。第第 2121 頁(yè)頁(yè)3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)3.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的分類無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的分類3.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)3.3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3.3.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制 第第 2222 頁(yè)頁(yè)3.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的分類無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的分類無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)按照工作特性，可以分為

24、具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)按照工作特性，可以分為具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。流電動(dòng)機(jī)和具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，所以又稱為矩形波同步電動(dòng)機(jī)。這類電動(dòng)機(jī)由直流電源供電，都是矩形波，所以又稱為矩形波同步電動(dòng)機(jī)。這類電動(dòng)機(jī)由直流電源供電，借助位置傳感器來(lái)檢測(cè)主轉(zhuǎn)子的位置，由所檢測(cè)出的信號(hào)去觸發(fā)相應(yīng)的電借助位置傳感器來(lái)檢測(cè)主轉(zhuǎn)子的位置，由所檢測(cè)出的信號(hào)去觸發(fā)相應(yīng)的電子換相線路以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式換相。顯然，

25、這種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有有刷直子換相線路以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式換相。顯然，這種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有有刷直流電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行特性。流電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行特性。具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是正弦波，所以又稱為正弦波同步電動(dòng)機(jī)。這類電動(dòng)機(jī)也由直流電源供都是正弦波，所以又稱為正弦波同步電動(dòng)機(jī)。這類電動(dòng)機(jī)也由直流電源供電，但通過(guò)逆變器將直流電變換成交流電，然后去驅(qū)動(dòng)一般的同步電動(dòng)機(jī)。電，但通過(guò)逆變器將直流電變換成交流電，然后去驅(qū)動(dòng)一般的同步電動(dòng)機(jī)。因此，它們具有同步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行特性。因此，它們具有同步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行特

26、性。第第 2323 頁(yè)頁(yè)3.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、電子換相器和轉(zhuǎn)子位置無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、電子換相器和轉(zhuǎn)子位置傳感器三部分組成。傳感器三部分組成。(1)電動(dòng)機(jī)本體。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)本體由定子和轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)本體。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)本體由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。子兩部分組成。(2)電子換相器。電子換相器是由功率開(kāi)關(guān)和位置信號(hào)處理電子換相器。電子換相器是由功率開(kāi)關(guān)和位置信號(hào)處理電路構(gòu)成，主要用來(lái)控制定子各繞組通電的順序和時(shí)間。電路構(gòu)成，主要用來(lái)控制定子各繞組通電的順序和時(shí)間。(

27、3)位置傳感器。位置傳感器在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中起著檢測(cè)位置傳感器。位置傳感器在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中起著檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為功率開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為功率開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)位置信號(hào)處理電路即將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)位置信號(hào)處理電路處理后控制定子繞組換相。處理后控制定子繞組換相。第第 2424 頁(yè)頁(yè)3.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖。第第 2525 頁(yè)頁(yè)3.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)汽車用電動(dòng)

28、機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)外特性好，非常符合電動(dòng)汽車的負(fù)載特性，尤其是具有外特性好，非常符合電動(dòng)汽車的負(fù)載特性，尤其是具有低速大轉(zhuǎn)矩特性，能夠提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，滿足電動(dòng)汽車的加低速大轉(zhuǎn)矩特性，能夠提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，滿足電動(dòng)汽車的加速要求；速要求；(2)可以在低、中、高寬速度范圍內(nèi)運(yùn)行，而有刷電動(dòng)機(jī)由可以在低、中、高寬速度范圍內(nèi)運(yùn)行，而有刷電動(dòng)機(jī)由于受機(jī)械換向的影響，只能在中低速下運(yùn)行；于受機(jī)械換向的影響，只能在中低速下運(yùn)行；(3)效率高，尤其是在輕載車況下，仍能保持較高的效率，效率高，尤其是在輕載車況下，仍能保持較高的效率，這對(duì)珍貴的電池能量是很

29、重要的；這對(duì)珍貴的電池能量是很重要的；(4)過(guò)載能力強(qiáng)，比過(guò)載能力強(qiáng)，比Y系列電動(dòng)機(jī)可提高過(guò)載能力系列電動(dòng)機(jī)可提高過(guò)載能力2倍以上，倍以上，滿足電動(dòng)汽車的突起堵轉(zhuǎn)需要；滿足電動(dòng)汽車的突起堵轉(zhuǎn)需要；第第 2626 頁(yè)頁(yè)3.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)(5)再生制動(dòng)效果好，因無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子具有很高的永久再生制動(dòng)效果好，因無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子具有很高的永久磁場(chǎng)，在汽車下坡或制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)可完全進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)，給磁場(chǎng)，在汽車下坡或制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)可完全進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)，給電池充電，同時(shí)起到電制動(dòng)作用，減輕機(jī)械剎車負(fù)擔(dān)；電池充電，同時(shí)起到電制動(dòng)作用，減輕機(jī)械剎車負(fù)擔(dān)；(6)體積小、

30、重量輕、比功率大，可有效地減輕重量、節(jié)省空體積小、重量輕、比功率大，可有效地減輕重量、節(jié)省空間；間；(7)無(wú)機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，防止塵土進(jìn)入電動(dòng)機(jī)無(wú)機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，防止塵土進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，可靠性高；內(nèi)部，可靠性高；(8)控制系統(tǒng)比異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單?？刂葡到y(tǒng)比異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)本身比交流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，控制器比有刷直流電缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)本身比交流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，控制器比有刷直流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜。動(dòng)機(jī)復(fù)雜。第第 2727 頁(yè)頁(yè)3.3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理無(wú)無(wú)刷刷直直流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的工工作作原原理理與與有有刷刷直直流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的工工作作原原理理

31、基基本本相相同同。它它是是利利用用電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子位位置置傳傳感感器器輸輸出出信信號(hào)號(hào)控控制制電電子子換換向向線線路路去去驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)逆逆變變器器的的功功率率開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)器器件件，使使電電樞樞繞繞組組依依次次饋饋電電，從從而而在在定定子子上上產(chǎn)產(chǎn)生生跳跳躍躍式式的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁磁場(chǎng)場(chǎng)，拖拖動(dòng)動(dòng)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。同同時(shí)時(shí)，隨隨著著電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子位位置置傳傳感感器器又又不不斷斷送送出出位位置置信信號(hào)號(hào)，以以不不斷斷的的改改變變電電樞樞繞繞組組的的通通電電狀狀態(tài)態(tài)，使使得得在在某某一一磁極下導(dǎo)體中的電流方向保持不變，這樣電動(dòng)機(jī)就旋轉(zhuǎn)起來(lái)了。磁極下導(dǎo)體中的電流方向保持

32、不變，這樣電動(dòng)機(jī)就旋轉(zhuǎn)起來(lái)了。第第 2828 頁(yè)頁(yè)3.3.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制按照獲取轉(zhuǎn)子位置信息的方法劃分，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制按照獲取轉(zhuǎn)子位置信息的方法劃分，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方法可以分為有位置傳感器控制和無(wú)位置傳感器控制兩種。方法可以分為有位置傳感器控制和無(wú)位置傳感器控制兩種。有位置傳感器控制方法是指在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子上安裝位有位置傳感器控制方法是指在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁極的位置信置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為電子換相電路提供正確的換相信息，以此號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為電子換

33、相電路提供正確的換相信息，以此控制電子換相電路中的功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，保證電動(dòng)機(jī)各控制電子換相電路中的功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，保證電動(dòng)機(jī)各相按順序?qū)?，在空間形成跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子相按順序?qū)?，在空間形成跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中常用的位置傳感器有霍爾連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中常用的位置傳感器有霍爾元件位置傳感器、磁敏晶體管位置傳感器、光電式位置傳感器元件位置傳感器、磁敏晶體管位置傳感器、光電式位置傳感器等。等。第第 2929 頁(yè)頁(yè)3.3.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制無(wú)無(wú)刷刷直直流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的無(wú)無(wú)位位置置傳傳感感器器控控制制，無(wú)無(wú)需需安安裝裝傳傳感感器器，使使用用場(chǎng)場(chǎng)合合廣廣，相相對(duì)對(duì)于于有有位位置置傳傳感感器器方方法法有有較較大大的的優(yōu)優(yōu)勢(shì)勢(shì)，因因此此，無(wú)無(wú)刷刷直直流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的無(wú)無(wú)位位置置傳傳感感器器控控