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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上社團(tuán)活動(dòng)過程記錄社團(tuán)名稱： 機(jī)器人社團(tuán) 指導(dǎo)教師： 駱衛(wèi)華 鎮(zhèn)江市京口區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)2017 2018 年第 一 學(xué)期姓名+班級(jí) 學(xué)員考勤12345678三（1）盛悅寧三（1）殷 越三（1）馬鑫瑞三（2）沈睿涵三（2）許子涵三（4）尹子涵三（4）趙韻涵三（3）張辰涵三（3）陳奕帆三（5）黃亦凡三（5）朱正軒專心-專注-專業(yè) 活動(dòng)內(nèi)容安排社團(tuán)名稱機(jī)器人指導(dǎo)教師駱衛(wèi)華目的內(nèi)容 通過3D蘿卜圈虛擬機(jī)器人軟件的學(xué)習(xí)，學(xué)生初步了解機(jī)器人的原理，會(huì)使用該軟件搭建機(jī)器人，控制機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎等，初步理解傳感器的原理和使用方法，掌握使用傳感器來控制機(jī)器人的行走，完成指定的任務(wù)。序列活動(dòng)內(nèi)

2、容1精彩的機(jī)器人世界2我的智慧伙伴3行走訓(xùn)練4尋找站牌5優(yōu)秀的駕駛員6十字路口7彎道王8這里有危險(xiǎn)910第 1 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間9.22地點(diǎn)計(jì)算機(jī)教室2應(yīng)參加人數(shù)11實(shí)際參加人數(shù)11輔導(dǎo)教師：駱衛(wèi)華活動(dòng)過程：一、情景創(chuàng)設(shè)，激發(fā)興趣在幾千米深的大洋底部，機(jī)器人在連接或修復(fù)海底的電纜；在餐廳里，機(jī)器人侍者在為顧客提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)；在醫(yī)院的手術(shù)臺(tái)前，機(jī)器人在為病人做開顱手術(shù)這些并非科學(xué)幻想，它們正在或?qū)⒁蔀楝F(xiàn)實(shí)。今天開始我們一起走進(jìn)機(jī)器人世界去尋找上述問題答案。二、 機(jī)器人定義一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)三、 機(jī)器人發(fā)展四、機(jī)器人特征（1

3、）具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；（2）具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；（3）具有平衡覺和固有覺的傳感器。第 2 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間 10.20地點(diǎn)計(jì)算機(jī)教室2應(yīng)參加人數(shù)11實(shí)際參加人數(shù)11輔導(dǎo)教師：駱衛(wèi)華活動(dòng)過程：一、開門見山，作品演示，激發(fā)興趣教師仿真運(yùn)行演示場景任務(wù)，讓學(xué)生明確對(duì)本節(jié)的學(xué)習(xí)任務(wù)。二、師生合作，探究學(xué)習(xí)任務(wù)一、構(gòu)建最簡單的四輪小車機(jī)器人模型及電流電機(jī)學(xué)生臨摹完成后，保存機(jī)器人，取名為“我的智慧伙伴”三、師生合作，分析討論編程：完成場景任務(wù)觀看教師演示的仿真程序和分析場景任務(wù)規(guī)則，可以把整個(gè)場景任務(wù)分了四個(gè)步驟：A.向前直行B.直行后退C.左轉(zhuǎn)D.直行。學(xué)

4、生完成后，在線仿真，觀察機(jī)器人運(yùn)行效果，指導(dǎo)學(xué)生在線仿真模式下編輯修改程序。四、實(shí)踐探究拓展提高在測試場景中，編程調(diào)試運(yùn)行，依次改變多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的屬性參數(shù)，先讓同學(xué)們先猜測機(jī)器人將要執(zhí)行是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并仿真檢驗(yàn)結(jié)果。最后歸納總結(jié)完成習(xí)題。第 3 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間11.3地點(diǎn)計(jì)算機(jī)教室2應(yīng)參加人數(shù)11實(shí)際參加人數(shù)11輔導(dǎo)教師：駱衛(wèi)華活動(dòng)過程：一、溫故以知新，復(fù)習(xí)機(jī)器人各種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)圈或原地右轉(zhuǎn)圈的基礎(chǔ)上，添加【延時(shí)】模塊和【停止所有電機(jī)】模塊，【延時(shí)】模塊的時(shí)間參數(shù)的設(shè)置就確定是機(jī)器人轉(zhuǎn)的角度，時(shí)間越長，機(jī)器人轉(zhuǎn)的角度就越大，時(shí)間越短，機(jī)器人轉(zhuǎn)的角度就越大小。二、情景創(chuàng)設(shè)，

5、激發(fā)興趣從二層平臺(tái)行進(jìn)下坡到到地面，繞過正方形花壇，走到停車場的大門處。三、師生合作，探究學(xué)習(xí)機(jī)器人從平臺(tái)走到大門的方案從路線上來看，其實(shí)機(jī)器人要走一個(gè)正方形，才能到達(dá)大門，所以機(jī)器人要執(zhí)行以下動(dòng)作先直行，再右轉(zhuǎn)90度，再直行，再右轉(zhuǎn)90度，再直行，再右轉(zhuǎn)90度，再直行，再右轉(zhuǎn)90度，就能到大門。根據(jù)總結(jié)出的編程思路，讓學(xué)生嘗試在仿真平臺(tái)上編程完成任務(wù)。四、自主探究，小組合作優(yōu)化程序五、實(shí)踐研究 拓展提高讓學(xué)生嘗試完成在平地測試場景下，完成機(jī)器人走三角形路線或五角形路線。第 4 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間11.17地點(diǎn)計(jì)算機(jī)教室2應(yīng)參加人數(shù)11實(shí)際參加人數(shù)11輔導(dǎo)教師：駱衛(wèi)華活動(dòng)過程：一、情景創(chuàng)設(shè)，激

6、發(fā)興趣二、導(dǎo)入新課三、師生合作，探究學(xué)習(xí)（1）探究任務(wù)一：給機(jī)器人裝“眼睛”安裝“障礙傳感器”教師介紹障礙傳感器的原理、功能、應(yīng)用及注意事項(xiàng)并指導(dǎo)學(xué)生閱讀相關(guān)參考資料。學(xué)生實(shí)踐操作給四輪小車機(jī)器人裝上障礙傳感器，教師強(qiáng)調(diào)安裝的位置和障礙傳感器的屬性設(shè)置。 （2）探究任務(wù)二：讓機(jī)器人具備思維決策能力-使用【if條件判斷】模塊（3）探究任務(wù)三：讓機(jī)器人每時(shí)每刻都在檢測和決策-在編程中應(yīng)用【while永遠(yuǎn)循環(huán)】模塊四、實(shí)踐研究 拓展提高在上面實(shí)例中如果【if條件判斷】模塊的決策條件為障礙傳感器檢測到前方有障礙（障礙傳感器的值=1），那么程序應(yīng)該怎么修改？試一試。第 社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間地點(diǎn)應(yīng)參加人數(shù)實(shí)際參加人數(shù)輔導(dǎo)教師： 第 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間地點(diǎn)應(yīng)參加人數(shù)實(shí)際參加人數(shù)輔導(dǎo)教師：第 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間地點(diǎn)應(yīng)參加人數(shù)實(shí)際參加人數(shù)輔導(dǎo)教師： 第 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間地點(diǎn)應(yīng)參加人數(shù)實(shí)際參加人數(shù)第 9 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間地點(diǎn)應(yīng)參加人數(shù)實(shí)際參加人數(shù)輔導(dǎo)教師：活動(dòng)過程：第 10 次社團(tuán)活動(dòng)記錄時(shí)間地點(diǎn)應(yīng)參加人數(shù)實(shí)際參加人數(shù)輔導(dǎo)教師：活動(dòng)過程：