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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械工程控制基礎(chǔ)試題集錦一、填空題（20分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。2、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速 性和精確或準(zhǔn)確性。3、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實根或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應(yīng)是

2、系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為時域性能指標(biāo)，頻域性能指標(biāo)，綜合性能指標(biāo)。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)_圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實部。10、對廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為 開環(huán)系統(tǒng) 、 閉環(huán)系統(tǒng) 。1 對控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為穩(wěn)定性、快速性 和準(zhǔn)確性。2 按系統(tǒng)有無反饋，通?？蓪⒖刂葡到y(tǒng)分為 開環(huán)控制系統(tǒng) 和 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。3 在控制工程基礎(chǔ)課程中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程 、傳遞函數(shù)等。4 穩(wěn)態(tài)誤差反映出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望值的程度，它用來衡量系統(tǒng)控制精

3、度的程度。5 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的表達是。6 有系統(tǒng)的性能指標(biāo)按照其類型分為時域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)。7 頻率響應(yīng)是線性定常系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。8 穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與輸入信號的類型有關(guān)。9 脈沖信號可以用來反映系統(tǒng)的抗沖擊能力。10. 階躍信號的拉氏變換是 1/s 。1. 傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2. 瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。3. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實根或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的

4、左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。4. I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 。5. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。6. 如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸進)穩(wěn)定的系統(tǒng)。7. 傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。8. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9. 如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為離散(數(shù)字)控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方

5、程來描述。10. 反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以c（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速 性和精確或準(zhǔn)確性。 35機械工程控制論是研究該領(lǐng)域中系統(tǒng)的動力學(xué)問題。36一個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)是微分環(huán)節(jié)。37表征二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中超調(diào)量僅與阻尼有關(guān)，阻尼越小則該指標(biāo)越大。38兩線性系統(tǒng)及其拉氏變換,有常數(shù),則39系統(tǒng)的波德圖如下，則該系統(tǒng)是一階慣性系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)折頻率為1，在轉(zhuǎn)折頻率處的相位角是-45，超過轉(zhuǎn)折頻率處曲線的斜率是-20dB/de

6、c，該系統(tǒng)具有低通特點。40線性系統(tǒng)最顯著的特征是滿足疊加性。41一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)過程越短，對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差是無窮大。42線性系統(tǒng)輸入為正弦信號時，該系統(tǒng)的輸出也是同頻率的正弦信號。43系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度由系統(tǒng)的開環(huán)增益決定，而相對穩(wěn)定性由相位裕量和幅值裕量來決定。44工業(yè)中常用的PID校正是指比例、積分、微分校正。45對自動控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。46系統(tǒng)時間響應(yīng)由穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)組成。47系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差表達了系統(tǒng)的精度和抗干擾能力，是系統(tǒng)的性能之一。48系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是特征方程的所有根都為負(fù)實數(shù)或者具有負(fù)實部的復(fù)數(shù)。49開環(huán)頻率特性的低頻

7、段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性。50系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，決定于系統(tǒng)本身的參數(shù)，與外界輸入無關(guān)。51對一個線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是正弦信號時，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是同頻率的正弦信號。52系統(tǒng)特征方程為則系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定。53系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，表征系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和靈敏度。54振蕩環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位角是-90 ，大于轉(zhuǎn)折頻率時的對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線斜率為-40dB ，小于轉(zhuǎn)折頻率時的對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線斜率為0dB 。55二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率由系統(tǒng)本身的剛度和質(zhì)量決定。56函數(shù)及其一階導(dǎo)數(shù)都可

8、拉氏變換，則的初值可表示為。57單位階躍輸入的拉氏變換為。58開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性。59增加系統(tǒng)的開環(huán)增益可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度和響應(yīng)速度，但又會使相位裕量或者幅值裕量減小，從而使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。60單位斜坡函數(shù)的拉普拉斯變換是1/S261一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。62一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率時的相位角是-45 ，大于轉(zhuǎn)折頻率時的對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線斜率為-20Db/dec63下圖中的符號分別表示哪些性能指標(biāo)表示最大超調(diào)量，表示上升時間，表示峰值時間，表示調(diào)整時間64對I型系統(tǒng)輸入階躍信號，則其穩(wěn)態(tài)誤差為零

9、。65典型延時環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。二、選擇題（20分）1、拉氏變換將時間函數(shù)變換成 （ D ）A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù) D復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( A )A. 90° B. -90°C. 0° D. -180°3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為 （C） A.B. C. D. 14、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是 （ B ）A.B.C.D. 5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( C )A.90° B.-90° C.0° D.-180°6、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， (

10、0; D ) A.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩B.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩 C.有振蕩D.無振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 ( C )A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是8、時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是 （ D ）A脈沖函數(shù)B斜坡函數(shù)C拋物線函數(shù)D階躍函數(shù)9、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的 ( B )A代數(shù)方程B特征方程C差分方程D狀態(tài)方程10、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 （ D ）A系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之

11、比D系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比1單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 【 A 】ABCD2關(guān)于疊加原理，下列敘述正確的是 【 B 】A適合于非線性定常系統(tǒng)B適合于線性定常系統(tǒng)C適合于所有系統(tǒng)D適合于非線性系統(tǒng)3對于一階系統(tǒng)，則該系統(tǒng)可看成下述環(huán)節(jié)由串聯(lián)而成 【 A 】A慣性環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)B比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)、超前環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、超前環(huán)節(jié)4若二階阻尼系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為，則有阻尼固有頻率為 【 C 】A等于B大于C小于D與無關(guān)下列敘述正確的是 【 C 】A時域響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)特性B頻率響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性C時域響應(yīng)和頻率響應(yīng)都能揭

12、示系統(tǒng)的動態(tài)特性D頻率響應(yīng)無量綱關(guān)于線性系統(tǒng)的正確描述是 【 C 】A都可以用傳遞函數(shù)表示B只能用傳遞函數(shù)表示C可以用不同模型描述D都是穩(wěn)定的已知環(huán)節(jié)的波德圖如下圖，則該環(huán)節(jié)為 【 B 】A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié) D慣性環(huán)節(jié)對于二階系統(tǒng)而言，阻尼比越大，系統(tǒng)的 【 B 】A相對穩(wěn)定性越差B相對穩(wěn)定性越好C穩(wěn)態(tài)誤差越小D穩(wěn)態(tài)誤差越大屬于系統(tǒng)時域的數(shù)學(xué)模型是 【 C 】A頻率特性B傳遞函數(shù)C微分方程D頻響函數(shù)1一線性系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)是 【 C 】A線性定常系統(tǒng)B線性系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D非線性時變系統(tǒng)1典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為：，該環(huán)節(jié)為： 【 】A慣性環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)1系統(tǒng)的微分方程為,系統(tǒng)的極點為 【 A 】ABCD全不是1關(guān)于線性系統(tǒng)響應(yīng)時間的描述正確的是： 【 C 】A時間響應(yīng)為系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C由強迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成