實(shí)驗(yàn)一電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(共6頁(yè)).doc
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第五章 仿真及實(shí)驗(yàn)第一節(jié) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。2掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測(cè)定方法。二、 實(shí)驗(yàn)原理晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由整流變壓器、晶閘管整流跳水裝置、平波電抗器、電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組等組成。 在本實(shí)驗(yàn)中,整流裝置的主電路喂三相橋式電路,控制電路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓Ua。改變Ug的大小即可改變控制角a,從而獲得可調(diào)的直流電壓,以滿足實(shí)驗(yàn)要求。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成原理如圖5.1所示。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路總電阻值R。2測(cè)定晶閘管直流系統(tǒng)電路電感值L.3測(cè)
2、定直流電機(jī)-直流發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)的飛輪慣量GD的平方。4測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td。5測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm。6測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm。7測(cè)定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ue)。8測(cè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)特性Utg=f(n)。四實(shí)驗(yàn)仿真晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的原理如圖5.1所示。該系統(tǒng)由給定信號(hào)、同步脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等部分組成。圖5.2勢(shì)采用面向電氣原理圖方法構(gòu)成的晶閘管直流系統(tǒng)的仿真模型。下面介紹各部分建模與參數(shù)設(shè)置過程。1 系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)的建模包括主電路的建模和控制電路的建模倆部分。1) 主電路的建
3、模和參數(shù)設(shè)置 由圖5.2可見,開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路由三相對(duì)稱交流電壓器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等部分組成。由于同步脈沖與晶閘管整流橋是不可分割的兩個(gè)環(huán)節(jié),通常作為一個(gè)組合體討論,所以將觸發(fā)器歸到主電路進(jìn)行建模。2)三相整流橋時(shí),橋臂數(shù)取3,A,B,C三相交流電源接到整流橋的輸入端,電力電子元件選擇晶閘管,參數(shù)設(shè)置的原則是:如果是針對(duì)某個(gè)具體的變流裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,對(duì)話框中的Cs ,Ron,Ion ,Vf應(yīng)取該裝置中晶閘管元件的實(shí)際值;如果是一般情況,不針對(duì)某個(gè)具體的變流裝置,這些參數(shù)可先取默認(rèn)值,若仿真結(jié)果理想,就可認(rèn)可這些參數(shù),這一參數(shù)設(shè)置原則對(duì)其他原價(jià)的參數(shù)設(shè)置也是實(shí)用的
4、。3)平波電抗器的建模和參數(shù)設(shè)置。 首先從元件模塊組中選取“Series RLC Branch ” 模塊,并將模塊標(biāo)簽改為“平波電抗器”。然后打開平波電抗器參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,參數(shù)設(shè)置如圖5.5 所示,平波電抗器的電感值是通過仿真實(shí)驗(yàn)比較后得到的優(yōu)化參數(shù),4)直流電動(dòng)機(jī)的建模和參數(shù)設(shè)置。 首先從電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模塊組中選取“DC Machine ”模快,并將模塊標(biāo)簽改為直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組“F+-F-”接直流恒頂勵(lì)磁電源,勵(lì)磁電源可從電源模塊組中選取直流電壓源模塊,并將電壓參數(shù)設(shè)置為220V,電樞繞組“A+-A-”經(jīng)平波電抗器接晶閘管整流橋的輸出,電動(dòng)機(jī)經(jīng)TL端口接恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,直流電動(dòng)機(jī)的輸
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