《廣州數(shù)控車(chē)床與FANUC數(shù)控車(chē)床宏程序編制比較.docx》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《廣州數(shù)控車(chē)床與FANUC數(shù)控車(chē)床宏程序編制比較.docx（8頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、淺談廣州數(shù)控車(chē)床與FANUC數(shù)控車(chē)床宏程序編制的不同點(diǎn)對(duì)于FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的宏B程序編制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但對(duì)于廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床來(lái)說(shuō)，宏A程序幾乎查不到實(shí)例資料，廠(chǎng)家說(shuō)明書(shū)只介紹幾個(gè)G65格式，對(duì)于廣大數(shù)控人員來(lái)說(shuō)，只是鳳毛麟角，無(wú)實(shí)際例子，往往無(wú)從下手，下面本人舉一些程序例子，供大家參考。宏程序是用戶(hù)把實(shí)現(xiàn)某種功能的一組指令像子程序一樣預(yù)先存入存儲(chǔ)器中，用一個(gè)指令代表這個(gè)存儲(chǔ)的功能，在程序中只要指定該指令就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。通常我們把這一組指令稱(chēng)為用戶(hù)宏程序本體，簡(jiǎn)稱(chēng)宏程序，把代表指令稱(chēng)為用戶(hù)宏程序調(diào)用指令，簡(jiǎn)稱(chēng)宏指令。用戶(hù)宏程序允許使用變量，可以給變量賦值，變量間可以

2、進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算，這樣用戶(hù)可以擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)的功能。用戶(hù)宏程序有A、B兩種功能，廣州數(shù)控系統(tǒng)GSK980TD使用宏A程序，F(xiàn)ANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控使用宏B較多。FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床的宏程序指令可參考其它有關(guān)數(shù)控的書(shū)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床例子如下：圖1橢圓的長(zhǎng)軸a=20，短軸b=15橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程公式是： X= O0001G99 M3 S400T0101G0 X32 Z2 圖1G73 U15 R16G73 P10 Q20 U0.3 W0 F0.2N10 G0 X0 G01 Z0 #1=20 賦值#1=20#2=15 賦值#2=15#3=20 賦值#3=20，#3為起點(diǎn)到圓心的距離WHILE #

3、3 GE 0 DO 1 當(dāng)#3大于等于0，執(zhí)行1 語(yǔ)句，否則執(zhí)行END 1以下語(yǔ)句#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 #4=#2/#1G1 X2*#4Z#3-20 車(chē)橢圓#3=#3-0.5 步距0.5END 1 語(yǔ)句 1 結(jié)束N20 X32 G0 X100 Z100M00M3 S100 T0101G0X 34 Z2G70 P10 Q20 F0.08 G0 X100 Z100M30 從以上例子看出，宏B程序比較直觀(guān)易懂，符合語(yǔ)言的邏輯規(guī)律。而廣州數(shù)控系統(tǒng)宏A程序相對(duì)來(lái)說(shuō)比較呆板，下面詳細(xì)說(shuō)明。廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床變量的表示用“#”+變量號(hào)來(lái)表示格式：#i(I=200,202,203,)

4、 示例：#205，#209，#223根據(jù)變量號(hào)的不同，變量分為公用變量和系統(tǒng)變量： 公用變量有#200#231、#500#515，在程序中是公用的，變量值掉電保持。 系統(tǒng)變量的用途中系統(tǒng)中是固定的，系統(tǒng)變量接口輸入信號(hào)有#10001015，接口輸出信號(hào)有#1100#1105。一般指令格式： G65 Hm P#i Q#j R#k;m:表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能#i；存入運(yùn)算結(jié)果的變量名#j：進(jìn)行運(yùn)算的變量名1，也可是常數(shù)#k：進(jìn)行運(yùn)算的變量名2，也可是常數(shù)如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15) 具體各H后的m值含義見(jiàn)廣州數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)。廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床例

5、子如下：橢圓的長(zhǎng)軸a=20，短軸b=15橢圓參數(shù)方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t) 即得Z=20COS(t)，直徑X=30SIN(t)O0001G99 M3 S400T0101G0 X32 Z3G1 Z1 F0.2G65 H01 P#201 Q28500 賦值#201=28.5N70 G65 H01 P#200 Q0000 賦值#200=0，起始角0N80 G65 H31 P#204 Q30000 R#200 #204=30SIN#200G65 H02 P#204 Q#204 R#201 #204=#204+#201G65 H32 P#205 Q20000 R#200 #205=

6、20COS#200G65 H03 P#205 Q#205 R19500 #205=#205-19.5G1 X#204 Z#205 車(chē)橢圓G65 H02 P#200 Q#200 R5000 #200=#200+5角度增量5G65 H84 P80 Q#204 R29990 當(dāng)#204小于29.99時(shí)，返回N80語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句G65 H03 P#201 Q#201 R1500 #201=#201-1.5G0 X32 Z1 G0 X#201G65 H84 P70 Q#200 R85000 當(dāng)#200小于85時(shí)，返回N70語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句G0 X100 Z100 M00T0101 M3 S

7、1000 G0 X0 Z3G1 Z0 F0.08G65 H01 P#200 Q0000 賦值#200=0N90G65 H31 P#204 Q30000 R#200 #204=30SIN#200G65 H32 P#205 Q20000 R#200 #205=20COS#200G65 H03 P#205 Q#205 R20000 #205=#205-20G1 X #204 Z#205 車(chē)橢圓G65 H02 P#200 Q#200 R1000 #200=#200+1角度增量1G65 H84 P90 Q#200 R90000 當(dāng)#200小于90時(shí)，返回N90語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句G0 X100 Z10

8、0M30 可見(jiàn)廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床編程方式與FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床大不相同，廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床的宏程序編程只能用參數(shù)方程來(lái)加工，轉(zhuǎn)移判斷語(yǔ)句與FANUC數(shù)控系統(tǒng)WHILEDO 語(yǔ)句相似。對(duì)于車(chē)內(nèi)橢圓的工件，例子如下：FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床：圖2橢圓的長(zhǎng)軸a=40，短軸b=20O0001G99 M3 S400T0101G0 X15 Z2G71 U1 R0.5G71 P10 Q20 U-0.3 W0 F0.2 N10 G0 X39 G1 Z0X20 Z-33.35Z-40X19 N20 G0Z2 圖2G0 X17 Z2G73 U-3 R4G73 P30 Q40 U-0.3 W0 F0.2N30 G0 X

9、40 G01 Z0 #1=40 賦值#1=40#2=20 賦值#2=20#3=0 賦值#3=0，#3為起點(diǎn)到圓心的距離WHILE #3 GE -33.35 DO 1 當(dāng)#3大于等于-33.35，執(zhí)行1 句，否則執(zhí)行END 1以下語(yǔ)句#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 #4=#2/#1G1 X2*#4Z#3 車(chē)橢圓#3=#3-0.5 步距0.5END 1 語(yǔ)句 1 結(jié)束W-6X17N40 G0 Z2 G0 X100 Z100M00M3 S100 T0101G0X 42 Z2G70 P10 Q20 F0.08 G0 X100 Z100M30 此程序先進(jìn)行粗鏜內(nèi)孔使余量減小，最后分4刀

10、加工橢圓。而廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床可先鉆好孔，再一層層車(chē)削。廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床：橢圓的長(zhǎng)軸a=40，短軸b=20橢圓參數(shù)方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t)即得Z=40COS(t)，直徑X=40SIN(t)O0001G99 M3 S400T0101G0 X0 Z3G1 Z1 F0.2G65 H01 P#201 Q38500 賦值#201=38.5N70 G65 H01 P#200 Q90000 賦值#200=90N80 G65 H31 P#204 Q40000 R#200 #204=40SIN#200G65 H03 P#204 Q#204 R#201 #204=#204-#201G65 H

11、32 P#205 Q40000 R#200 #205=40COS#200G1 X#204 Z#205 車(chē)橢圓G65 H02 P#200 Q#200 R3000 #200=#200+5角度增量5G65 H83 P80 Q#204 R0000 當(dāng)#204大于0時(shí)，返回N80語(yǔ)句，小于時(shí)執(zhí)行下一句G65 H03 P#201 Q#201 R1500 #201=#201-1.5G0 X0 Z1 G0 X#201G65 H84 P70 Q#200 R185000 當(dāng)#200小于185時(shí)，返回N70語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句G0 X100 Z100 M00T0101 M3 S1000G0 X40 Z3G1 Z0 F0.08G65 H01 P#200 Q90000 賦值#200=90N90 G65 H31 P#204 Q40000 R#200 #204=40SIN#200G65 H32 P#205 Q40000 R#200 #205=40COS#200G1 X #204 Z#205 車(chē)橢圓G65 H02 P#200 Q#200 R1000 #200=#200+1角度增量1G65 H84 P90 Q#200 R180000 當(dāng)#200小于180時(shí)，返回N90語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句G0 X100 Z100M30