《基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng) 系（分院）機(jī)械電子工程系 學(xué)生姓名 王 紳 學(xué) 號(hào) 10511171 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化 指導(dǎo)教師 吉煒寰 年 月 日 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 系（分院）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)姓 名王 紳專 業(yè)機(jī)電一體化班 級(jí)09-4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題的目的與意義目的：鞏固所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，會(huì)熟練運(yùn)用所學(xué)的各種元器件，了解plc的設(shè)計(jì)的流程、掌握學(xué)習(xí)方法。意義：提高自己在電子信息技術(shù)方面的能力，學(xué)到一技之長(zhǎng)，將來(lái)走向社會(huì)成為有用的人才。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的資料收集情況（含指定參考資料）

2、1 弭洪濤PLC應(yīng)用技術(shù)北京：中國(guó)電力出版社，20042 廖常初PLC編程及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20023江秀漢可編程序控制器原理及應(yīng)用 (第二版) 西安：西安電子科技大學(xué)出版，2004畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃1、2011年11月11日接到畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。2、2011年12月13日收集相關(guān)資料并確定設(shè)計(jì)方案。3、2011年12月23日完成plc的自動(dòng)送料裝車控制。4、2011年12月28日書(shū)寫(xiě)論文并交送老師審閱。 5、2012年1月9日完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。接受任務(wù)日期 年 月 日要求完成日期 年 月 日學(xué) 生簽名： 年 月 日指導(dǎo)教師簽名：年 月 日 系（分院）主任（院長(zhǎng)）簽名：年 月

3、日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)表姓 名王 紳學(xué) 號(hào)10511171性 別男專 業(yè)機(jī)電一體化班 級(jí)09-4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)評(píng)閱意見(jiàn)成績(jī)指導(dǎo)教師簽字年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯意見(jiàn)表姓 名王 紳學(xué) 號(hào)10511171性 別男專 業(yè)機(jī)電一體化班 級(jí)09-4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)答辯時(shí)間地 點(diǎn)答辯小組成員姓 名職 稱學(xué) 歷從事專業(yè)組 長(zhǎng)成 員秘 書(shū)答辯小組意見(jiàn) 答 辯 成 績(jī)：答辯小組組長(zhǎng)簽名：年 月 日基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 機(jī)電09-4 王紳 學(xué)號(hào) 10511171摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要

4、求越來(lái)越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題?；赑LC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)可以解決上述問(wèn)題，因此對(duì)它的設(shè)計(jì)具有了現(xiàn)實(shí)可能性。自動(dòng)運(yùn)料車工作原理及技術(shù)要求該自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的操作過(guò)程是：在允許汽車開(kāi)進(jìn)后， 汽車到達(dá)指定位置（ 由傳感器進(jìn)行相應(yīng)的位置檢測(cè)）， 此時(shí)可以起動(dòng)控制系統(tǒng)。首先送料皮帶最上層的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)等時(shí)間間隔，下層送料皮帶的各電動(dòng)機(jī)依次動(dòng)作。當(dāng)最后一臺(tái)送料皮帶的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作一定的時(shí)間后，裝滿料的料斗打開(kāi)進(jìn)行自動(dòng)裝料。當(dāng)汽車裝滿料后，料斗關(guān)

5、閉，各電動(dòng)機(jī)由下至上經(jīng)過(guò)等間隔依次停止， 汽車開(kāi)走， 完成一次裝車。控制系統(tǒng)返回初始狀態(tài)， 等待下一次裝料。系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)(1)用一臺(tái)電機(jī)控制兩條生產(chǎn)線(2)要能檢測(cè)到滿料狀態(tài)，并顯示出輸送、排料、滿料時(shí)間(3)時(shí)間誤差：0.1秒(4)具有抗干擾能力PLC的定義可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這

6、種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì) PLC 的分類可以根據(jù)結(jié)構(gòu)、功能的差異等進(jìn)行大致分類。 1.按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類PLC按其 I/O 點(diǎn)數(shù)多少一般可分為以下 4 類： (1) 微型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)小于 64點(diǎn)的 PLC 為超小型或微型 PLC。 (2) 小型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)為 256 點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)容量小于 8KB 的為小型 PLC。它可以連接開(kāi)關(guān)量和模擬量 I/O 模塊以及其他各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算

7、、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。如西門(mén)子公司的 S7-200PLC，三菱公司的 F1、F2和 FX0 系列 PLC 都屬于小型機(jī)。 (3)中型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)在 5122048 點(diǎn)之間的為中型 PLC。它除了具有小型機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的功能外，還具有更強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。如西門(mén)子公司的 S7-300PLC、三菱公司的 A1S 系列 PLC 都屬于中 型機(jī).(4)大型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)為 2048 點(diǎn)以上的為大型 PLC。它具有極強(qiáng)的軟件和硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級(jí)通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。

8、另外大型 PLC 還可以采用三個(gè) CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器具有更高的可靠性。如西門(mén)子公司的 S7-400 系列 PLC、三菱公司的 A3M、A3N 系列 PLC 都屬于大型機(jī)。 2. 按結(jié)構(gòu)分類 PLC按其結(jié)構(gòu)可分為整體式、模塊式及疊裝式 3 種： (1)整體式 PLC 將 CPU、I/O 單元、電源、通信等部件集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)的稱為整體式 PLC。整體式PLC由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元(又稱主機(jī))和擴(kuò)展單元組成。 基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器相連的接口。擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 接口和電源等，沒(méi)有 CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般

9、用扁平電纜連接。它還配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式 PLC 一般都是小型機(jī)。 (2)模塊式 PLC 模塊式 PLC 是將 PLC 的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊(有的含在 CPU 模塊中)以及各種功能模塊。模塊式 PLC 由母板(或框架)以及各種模塊組成。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，安插到母板上，就構(gòu)成了一個(gè)完整的 PLC系統(tǒng)。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。例如，西門(mén)子公司的 S7-300系列、S7-4

10、00 系列 PLC 都采用模塊式結(jié)構(gòu)形式。 (3)疊裝式 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。疊裝式 PLC 將 CPU 模塊、電源模塊、通信模塊和一定數(shù)量的 I/O 單元集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，如果集成的 I/O 模塊不夠使用，可以進(jìn)行模塊擴(kuò)展。其 CPU、電源、I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間要靠電纜進(jìn)行連接，并且各模塊可以一層層地疊裝。疊裝式 PLC 集整體式 PLC 與模塊式PLC優(yōu)點(diǎn)于一身，它不但系統(tǒng)配置靈活，而且體積較小，安裝方便。西門(mén)子公司的 S7-200系列 PLC 就是疊裝式的結(jié)構(gòu)形式1。3.按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將

11、PLC 分為低檔、中檔、高檔 3類： (1)低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 (2)中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID (比例、積分、微分控制)控制等功能，以適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 (3)高檔 PLC 除具有中檔 PLC 的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT可編程控制器原理與應(yīng)用顯示、打印和更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 一般低檔機(jī)多為小型 PLC，采用整體式結(jié)構(gòu)；中檔機(jī)可為大、中、小型