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1、基于PLC的自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)【實(shí)用文檔】doc文檔可直接使用可編輯，歡迎下載基于C的自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要可編程序邏輯控制器(Programmabllogic controle）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,由于PC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。尤其是近幾年來(lái)，PC的成本下降,功能又不段增強(qiáng),所以，目前LC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車(chē)的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車(chē)的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。而且本送料小車(chē)的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣,不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下而產(chǎn)生的。首先,用

2、PL編程實(shí)現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能.其次，畫(huà)出組態(tài)仿真畫(huà)面，定義組態(tài)變量，對(duì)組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動(dòng))進(jìn)行仿真.然后,把P程序和組態(tài)結(jié)合,通過(guò)數(shù)據(jù)連接，實(shí)現(xiàn)通信。最后,運(yùn)行LC程序及組態(tài)仿真程序,實(shí)現(xiàn)組態(tài)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制時(shí)，本文詳細(xì)的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信,使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運(yùn)行仿真過(guò)程.關(guān)鍵詞：PLC，組態(tài)王,監(jiān)控,仿真sig of automati ading conto sstembaedon PLBTRACProgammaleogi controlle referrdtoPC，because of the hig abltyLCadaptab

3、ilty，flexiility，environmnt，coveniet，simpleanteance，so e plication of PCnth radly panding。Esealyin rece yeas,the t of PL donad fnction nreasing， o，atthe n,PL t hmea brod，has b wdlyused nvious indstris。noreroachivete dignof t car feedte transformain f manual and auomated，smpe t chnge theast，ar manal e

4、d, reduction o thworkfoce，icrese prodctivt,auomated prducton！ Feeingn te ars desige t be as a reult of bad rigconditins are notaowto enter th orkin eonmen thecicumsans fomed.Fist, program wih PLC reizeeed stem asicfuntion Nex， draws h onfigraion mulanpicture，the definiton cnigurton vaiable， lk（in ip

5、eline marial win） caries o thesiulato o configuration some fudamntl qunes. Thn， th PLC procedre an theconfigurtunion, trugh thedta contn,ralizethe corrsnence. Finall， mve thLC predu nd the cofiguratonsimuled pogram,realizes theofiguration realtime oitor oeal ste。 Whn realizes theconiguation ntrol， t

6、hi ricle detailed trodctioncngurain kinoftae progamming an the crespodenc，asd te reaevry eay t undrsand e onfiguratio g sftr mvmet simultoproces.KE WRDS：PC，cofiguation，monitrng，simulati目 錄前 言1第1章概述211 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r212 基于LC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介31。LC的特點(diǎn)31。 PC的應(yīng)用領(lǐng)域第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)621。自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制工藝要求6。1。主電路的設(shè)

7、計(jì)7。.3/O地址分配7。1。4 C外部接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)8第章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)0. 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計(jì)03.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)13.1 /O信號(hào)的分析與設(shè)計(jì).2.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)12。3 程序設(shè)計(jì)的常用方法23。4PLC程序設(shè)計(jì)13.4.PLC程序流程圖143.2PLC梯形圖設(shè)計(jì)153. 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)73.51 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景17.5.2 組態(tài)王工程的建立1835。3 組態(tài)畫(huà)面的建立2035 4 定義IO設(shè)備33。5。5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)24.5。6建立動(dòng)畫(huà)連接263。5。 應(yīng)用程序命令語(yǔ)言27第4章系統(tǒng)軟硬件調(diào)試34。 軟件調(diào)試概述3042 通信協(xié)議13 PC軟件測(cè)試324。3。1 P

8、LC程序的模擬調(diào)試4.。2 LC程序下載324.4 組態(tài)調(diào)試34。4。 組態(tài)通訊調(diào)試344。4。2 組態(tài)監(jiān)控仿真354. 導(dǎo)航菜單37結(jié)論39謝 辭41參考文獻(xiàn)42外文資料翻譯4前 言968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司首先提出可編程控制器的概念.在199年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)終于研制出世界上第一臺(tái)PLC。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng),它要求盡可能地縮短汽車(chē)流水線(xiàn)控制系統(tǒng)的時(shí)間,其核心采用編程方式代替繼電器方式來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的控制。這種控制系統(tǒng)首先在美國(guó)通用汽車(chē)的生產(chǎn)線(xiàn)上使用,并獲得了令人滿(mǎn)意的效果。傳統(tǒng)的運(yùn)料小車(chē)大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線(xiàn)繁多,故障率高的缺點(diǎn),且維護(hù)維修

9、不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，PLC在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來(lái)代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。從送料小車(chē)的工藝流程來(lái)看,其控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制與手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此,此送料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。我在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。本設(shè)計(jì)從自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的工藝出發(fā),選擇了西門(mén)子（SIEMENS)S20系列CPU226作為主要的編程對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料裝置的基

10、本運(yùn)行，然后又詳細(xì)地介紹了組態(tài)王6。5（KingView.）軟件的功能及命令語(yǔ)言的編輯，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控功能，并且對(duì)一些變量實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。第1章 概述1。1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r可編程控制器（PogmmblLogicntrollr)簡(jiǎn)稱(chēng)C或PLC,是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國(guó)數(shù)字公司(DC）為美國(guó)通用公司研制開(kāi)發(fā)并應(yīng)用汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上,取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)了先進(jìn)制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。現(xiàn)代PC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備.最初,PC主要是用在生產(chǎn)線(xiàn)控制和

11、大型機(jī)械的控制上。但不久,西德的西門(mén)子（SIEMENS）公司、BBC公司就開(kāi)始研制PLC，當(dāng)時(shí)主要是用于軋鋼機(jī)、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。0年代初,日本的歐姆龍（MRON）也推出了他們的PLC。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了PLC制造者的行列.70年代中期,美國(guó)和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。由于C是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置,所以成本迅速下降；加上其是專(zhuān)為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制,所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。小型PC開(kāi)始步入諸如塑料注塑機(jī)、包裝機(jī)械、橡膠機(jī)械、紡織機(jī)

12、械等輕工機(jī)械的控制領(lǐng)域,其成本的低廉和性能的優(yōu)良對(duì)直接使用微機(jī)作為控制單元的做法構(gòu)成了強(qiáng)有力的挑戰(zhàn),更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢(shì)。據(jù)國(guó)外資料介紹：198年美國(guó)PLC用戶(hù)中，有48來(lái)自自動(dòng)程序操作部門(mén)(如汽車(chē)、拖拉機(jī)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等)、%來(lái)自石油化工業(yè)、9%來(lái)自食品飲料業(yè)、來(lái)自冶金工業(yè)、其余部分來(lái)自造紙、采礦、污水處理等部門(mén).近年來(lái),隨著我國(guó)對(duì)外開(kāi)放，日、美、西德等國(guó)生產(chǎn)的PC已通過(guò)多種途徑進(jìn)入了我國(guó)，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用.如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺(tái)PC，首鋼、武鋼、開(kāi)灤煤礦也分別應(yīng)用了美國(guó)和西德的PLC。12 基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線(xiàn)

13、設(shè)備,主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車(chē)等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。這類(lèi)系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力.通過(guò)三臺(tái)電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車(chē)等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車(chē)過(guò)程。本次自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)采用了L控制.從送料小車(chē)運(yùn)行的工藝流程來(lái)看，其控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng),因此，此送料小車(chē)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用自動(dòng)掃描循環(huán)工作方式.而在程序設(shè)計(jì)上采用整體式設(shè)計(jì)方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個(gè)程序,從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時(shí)間,同時(shí)也使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。自動(dòng)

14、送料裝車(chē)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號(hào)顯示和故障顯示)均采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,而自動(dòng)程序則采用順序控制法設(shè)計(jì)。 為了使整個(gè)控制過(guò)程更加完善，本設(shè)計(jì)采用北京亞控公司的組態(tài)王5仿真軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)模擬仿真，以進(jìn)一步充分檢驗(yàn)并修改系統(tǒng)硬件與軟件.下面我們先介紹一下P的特點(diǎn)。.3 PLC的特點(diǎn)1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PL由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低.此外，LC帶有