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1、基于PLC的煤礦自動裝車控制系統(tǒng)【實(shí)用文檔】doc文檔可直接使用可編輯，歡迎下載 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院煤礦自動裝車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文指導(dǎo)老師：張 文 君 專業(yè)班級:1級樓宇班 姓 名：苗 平 學(xué) 號:201120222摘要:通過學(xué)習(xí)的PLC知識，以及查閱相關(guān)資料,利用P設(shè)計(jì)出一個基于PC的自動裝車系統(tǒng)。目前與之類似的系統(tǒng)在沙石場,煤礦場和其他非煤礦場已經(jīng)開始大量運(yùn)用，但由于技術(shù)問題并未全面普及，而本論文是設(shè)計(jì)一款煤礦自動裝車系統(tǒng)。與煤礦自動裝車控制系統(tǒng)相近的系統(tǒng)在我國大部分煤礦場和非煤礦產(chǎn)業(yè)都有相應(yīng)的運(yùn)用,但是都處于半自動狀態(tài),需要很多人手操作，這樣比較費(fèi)人力和物力,不利于生產(chǎn)效率的提高。本

2、文設(shè)計(jì)的煤礦自動裝車系統(tǒng)可以對此進(jìn)行改觀。該系統(tǒng)是將煤礦等礦物用傳送帶形式傳送到一大型存儲器內(nèi),車輛到達(dá)存儲器下方自動開始裝車，達(dá)到一定重量自動停止裝車,具有一次稱量、一次裝載、速度快、精度高等特點(diǎn)。整個系統(tǒng)利用西門子S720實(shí)現(xiàn)自動控制，西門子S7-200是一款結(jié)構(gòu)簡單、價格適宜、運(yùn)用普遍的控制軟件,用它作為該系統(tǒng)的控制核心比較合理。該系統(tǒng)在理論上已實(shí)現(xiàn)全自動裝車效果，也達(dá)到了這次設(shè)計(jì)的要求.但在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用中還存在一些不足,不過我相信，在科學(xué)技術(shù)日益更新的情況下，將來解決相關(guān)技術(shù)難題后，該系統(tǒng)會得到優(yōu)化加強(qiáng)并廣泛運(yùn)用。關(guān)鍵詞:自動裝車系統(tǒng)、傳送帶、存儲器、西門子S7200、控制核心、設(shè)計(jì)要

3、求、全自動Absrat: larningthe nowle of PL,nd cess to relent inormation, using PLC to deig nuomtc oig stembased onPC Atpreset， the smiarsstem nte uary，min ied and other non coal fiedhas been widely ue, butduetotechicalpoblms ave n bee pulared， an tis hssio esin utomat loadig systemi coal mie。And he ol mine

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5、rl belt onveyr ofoma largemmoy，vicle arial morybeow th automai trt adig， reched a certai weiht autoaticsto loading， wit wihing，a loading,hhsped, higrcision。h wo systm uses he Sims S700to ahve utmati oro，Sieens 7200 is a smle sructure,resonableprice， usg contol ofwar generall, uset a he contrl cr of

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7、omatic loding ye,a coveyor bet， meory,S70，iemens ntrol ，esgnreqiremts,autoaic目錄第一章 引言第二章 方案設(shè)計(jì)2.1、設(shè)計(jì)題目22.2、設(shè)計(jì)目的和意義2.、系統(tǒng)組成324、系統(tǒng)控制要求32。5、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4第三章 硬件部分51、原件選型3。1。 PLC可編程控制器的選型53.12 電機(jī)的選型3.1。3接觸器的選型.1.4 光電開關(guān)選型3.15壓力控制器選型9.6 電磁離合器的選型和介紹93。17 其他原件選型92、原件清單103.3、系統(tǒng)電氣原理圖10第四章 軟件部分14。1、程序流程圖124.2、/O分配表3。、程

8、序44、程序調(diào)試6第五章設(shè)計(jì)中存在的問題及解決辦法20結(jié)論21致謝2參考文獻(xiàn)3第一章 引言 根據(jù)課題要求,利用PC設(shè)計(jì)一款自動裝車系統(tǒng)。一開始，拿到這個課題根本不知道如何進(jìn)行，唯一可以做的就是查閱網(wǎng)上的相關(guān)知識.在我查閱大量資料后,我發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上很多論文都達(dá)不到我需要的效果.不過，通過網(wǎng)絡(luò)我知道了我需要做什么以及該怎樣做。通過了解,我知道自動裝車系統(tǒng)在我國大部分煤礦場都有相應(yīng)的運(yùn)用，但是都處于半自動狀態(tài)，還需要很多人手操作,這樣比較費(fèi)人力和物力，因此我決定以煤礦自動裝車系統(tǒng)作為我的研究內(nèi)容,對該系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步研究.其實(shí)，大部分利用PLC控制的自動裝車系統(tǒng)的原理基本相近。我研究的煤礦自動裝車系統(tǒng)需要

9、用到傳送帶、電機(jī)、大型存儲器等設(shè)備，其核心是利用相關(guān)的光電傳感器和壓力傳感器進(jìn)行檢測，并利用西門子S-200進(jìn)行控制傳送帶電機(jī)的啟停和常速和加速,以及送料閥門的打開和吸合。該系統(tǒng)原理相對簡單，但是工作量并不簡單,首先遇到的難題便是結(jié)構(gòu)圖和原理圖的制作，所用繪圖軟件CD以前并未涉及過。一個簡單的結(jié)構(gòu)圖花了我天時間，不過這三天,我對CAD有了相關(guān)的學(xué)習(xí),畫圖效果越來越好越來越快了,后來原理圖也只花了1天時間而已?？偟膩碚f該系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)并存,相關(guān)的技術(shù)問題在實(shí)際運(yùn)用中還需改善。最后感謝各位老師和同學(xué)對我的幫助，該論文才得以完成。該論文存在的不足之處還需各位朋友多多指點(diǎn)。謝謝大家! 苗平 214年1月第

10、二章 方案設(shè)計(jì)2.1、設(shè)計(jì)題目煤礦自動裝車控制系統(tǒng)2.2、設(shè)計(jì)目的和意義 該煤礦自動裝車系統(tǒng)是一個較為簡單的控制系統(tǒng)，利用結(jié)構(gòu)簡單的西門子720PLC作為系統(tǒng)的控制核心,不僅結(jié)構(gòu)簡單,操作方便，更具有很高的性價比，在該系統(tǒng)運(yùn)用比較合適，與之類似的系統(tǒng)在我國的礦石、煤礦、沙石等諸多領(lǐng)域都有一些運(yùn)用，但大多都是處于半自動狀態(tài),還需要很多人工，那樣既浪費(fèi)人力還浪費(fèi)財力，產(chǎn)業(yè)的效率相對較低。因此，我覺得本論文設(shè)計(jì)的這個系統(tǒng)在將來會廣泛運(yùn)用,具有較大的現(xiàn)實(shí)意義,這也是我選擇此課題的真正目的。當(dāng)然，該系統(tǒng)是一個理論上是可以實(shí)現(xiàn)的，總體設(shè)計(jì)思路是利用相關(guān)的光電開關(guān)和壓力開關(guān)進(jìn)行檢測，并利用西門子S-200進(jìn)

11、行控制傳送帶電機(jī)的啟停和常速和加速,以及送料閥門的打開和吸合.具體的控制要求在下文.4中有詳細(xì)敘述。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)也確屬不不易,不過最終能得以完成是值得自豪的。完成這個系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓我新學(xué)會了很多東西，比如CD畫圖軟件，同時也把我么學(xué)過的PL知識進(jìn)行鞏固，還學(xué)會了怎樣在網(wǎng)絡(luò)上快速尋找所需的信息等。我想這是我最大的收獲,也為以后的人生有重大的幫助!2。3、系統(tǒng)組成本系統(tǒng)主要由下面設(shè)備組成:三相異步交流電機(jī)、光電開關(guān)、壓力控制器、存儲設(shè)備、傳送帶、西門子PLC-200該系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖如下: 圖2- 系統(tǒng)示意圖。、系統(tǒng)控制要求該系統(tǒng)應(yīng)該達(dá)到的控制要求如下： 傳送帶送料控制和存儲器物料檢測控制:1）當(dāng)系

12、統(tǒng)總開關(guān)S1(5）后，電機(jī)常速轉(zhuǎn)動,如果物料低位光電傳感器I0。1處于得電（檢測到物料)狀態(tài)，電機(jī)一直常速運(yùn)行，向存儲器內(nèi)送料；如果I01處于失電（未檢測到物料)狀態(tài),電機(jī)在延時。s后開始高速運(yùn)行送料。 2) 電機(jī)高速送料時延時30s(為了演示縮短了時間,實(shí)際延時3分鐘)，I0。還未得電則紅燈亮報警，繼續(xù)延時到60s(為了演示縮短了時間,實(shí)際延時5分鐘)依然未得電則整個系統(tǒng)停止,表示無貨源。 3）當(dāng)物料高位檢測光電傳感器I02得電后,電機(jī)停止，傳送帶停止送料。表示存儲器內(nèi)物料已滿。 裝車和電磁離合器的控制:）當(dāng)0。檢測到車輛通過，開始延時30后電磁離合器(2)失電打開，開始裝料;延時到8分鐘I

13、0.未再次檢測到車輛到來則系統(tǒng)停止，表示暫時無車輛來裝料。2)礦車裝料時，當(dāng)壓力控制器檢測到壓力達(dá)到指定值時，綠燈亮，表示車輛裝滿。電磁離合器吸合，停止下料。該車離開，第二輛車進(jìn)站，如此循環(huán)。5、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2- 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第三章硬件部分31、原件選型3.1。PL可編程控制器的選型 PC可編程序控制器其實(shí)就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用以取代傳統(tǒng)的中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等，并具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。目前PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,其應(yīng)用面幾乎覆蓋了整個工業(yè)企業(yè),廣泛應(yīng)用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。 采用C可編程序控制器,其優(yōu)點(diǎn)如下: （1)具有高可靠性。 (2）靈活性高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)。 （3）功能強(qiáng)。 由于生產(chǎn)線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾,一般的電子儀器都會受到干擾.而 PLC是從取代工廠內(nèi)繼電器線路、進(jìn)行