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1、通過開關、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點的接通或斷開來實現(xiàn)電動機各種運轉形式的控制稱做繼電接觸器控制。繼電接觸器控制方式構成的自動控制系統(tǒng)稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。 繼電接觸器控制方式中，典型的控制環(huán)節(jié)有點動控制、單向自鎖運行控制、正反轉控制、行程控制、時間控制等。 電動機在使用過程中由于各種原因可能會出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、由于短路或過載而引起的電動機電流過大、電動機定子繞組相間短路或電動機繞組與外殼短路等等，如不及時切斷電源則可能會對設備或人身帶來危險，因此必須采取保護措施。 電動機的繼電接觸器控制電路中，常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、過載保護、零壓保護和欠壓保護等。,手動控制直接起動

2、,特點：電路簡單，所用電器少，但控制不方便，安全性差，不能進行自動控制，缺乏必要的電路保護作用，使用范圍很小。,動作過程,常用于機床主軸或工作臺的調整；機床的試車、檢修等。,點動控制電路,帶過載保護的點動控制電路,由開關、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件組成的部分稱為主電路。主電路中的各部分與被控制電動機相串聯(lián)。,由按鈕、接觸器線圈、熱繼電器常閉觸點組成的部分稱為控制電路，接在兩相之間，控制電路中的電流較小。,起動控制過程：按下按鈕SB接觸器線圈KM得電KM主觸頭閉合電動機運轉；,在生產實踐過程中，某些生產機械常要求能實現(xiàn)調整位置的點動工作。,主電路,控制電路,KM,閉合電源開關，為電

3、動機通電作準備,停止控制過程：松開按鈕SB接觸器線圈失電KM主觸頭打開電動機停轉。,起動過程演示,停止過程演示,M3,停止按鈕接常閉,起動按鈕接常開,接觸器,停止按鈕和起動按鈕,輔助常開起自鎖作用,電動機主電路,閉合電源開關，為電動機通電作準備,電動機單向連續(xù)運轉控制電路,松開按鈕后，電動機也能夠繼續(xù)運轉的控制方式稱為連續(xù)運轉控制。,自鎖：通過接觸器自身動合輔助觸點而保持本身線圈通電的作用稱為自鎖。,按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。,電動機單向連續(xù)運轉控制電路,帶過載保護的單向連續(xù)運轉控制電路,主電路,KM,控制電路,熱繼電器的三個熱元件串接在電動機的主電路中,熱繼電器的常閉觸點串接在電動機的控制電路中,連續(xù)運行動畫,上面我們討論了點動和長動控制環(huán)節(jié)，在實際應用中，電機常常需要既可以實現(xiàn)點動又能連續(xù)運行，這樣的控制在電路中能否實現(xiàn)呢,思考,方法一：用復合按鈕。,主電路,控制電路,點動+連續(xù)運行(1),方法二：加中間繼電器（KA）。,點動+連續(xù)運行(2),不能點動！,下面控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行,思考,本節(jié)學習結束，休息會兒。,