誤差理論與測量平差基礎(chǔ)第五章條件平差ppt課件.pptx
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1、第五章第五章 條件平差條件平差5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件平差原理5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立5-3 5-3 非線性條件方程的線性化非線性條件方程的線性化5-4 5-4 精度評定精度評定第五章第五章 條件平差條件平差經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用基本概念基本概念1、必要觀測數(shù) 為了確定觀測對象的位置或形狀、大小所必須的最少觀測數(shù)。2、多余觀測數(shù) 實(shí)際觀測數(shù)與必要觀測數(shù)之差,稱為多余觀測數(shù)。3、閉合差 舉例說明:測角網(wǎng),水準(zhǔn)網(wǎng)4、條件平差及其目的5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件
2、平差原理5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立5-3 5-3 非線性條件方程的線性化非線性條件方程的線性化5-4 5-4 精度評定精度評定第五章第五章 條件平差條件平差經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件平差原理1、條件方程 (1)(1)式中A的秩是r,未知數(shù)的個數(shù)是n,由于rn,所以(1)式是不定方程。那么,如何求解不定方程(1)式呢?2、法方程及其組成2.1 按拉格朗日條件極值法組成新函數(shù) (2)經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償
3、其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用補(bǔ)充:矩充:矩陣微分公式微分公式5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件平差原理經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用2.2 求偏導(dǎo) (3)2.3 法方程 (4)改正數(shù)方程 (5)舉例 水準(zhǔn)網(wǎng)如右圖:觀測值及其權(quán)陣如下:m ,求各高差平差值5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件平差原理經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用誤差方程 法方程法方程的解5-1 5-1
4、 條件平差原理?xiàng)l件平差原理經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用按(5)求改正數(shù)V:求觀測值的平差值:檢核:5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件平差原理經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用條件平差的求解步驟 (1)根據(jù)具體問題列條件方程(1)式;(2)組成法方程(4)式;(3)解法方程;(4)按(5)式求改正數(shù)V;(5)求觀測值的平差值 ;(6)檢核。5-1 5-1 條件平差原理?xiàng)l件平差原理5-1 5-1 條件平差
5、原理?xiàng)l件平差原理5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立5-3 5-3 非線性條件方程的線性化非線性條件方程的線性化5-4 5-4 精度評定精度評定第五章第五章 條件平差條件平差經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用4、水準(zhǔn)網(wǎng)中條件方程的列立方法(保證獨(dú)立)(1)先列附合條件,再列閉合條件(2)附合條件按測段少的路線列立,附合條
6、件的個數(shù)等于已知點(diǎn)的個數(shù)減一(3)閉合條件按小環(huán)列立(保證最簡),一個水準(zhǔn)網(wǎng)中有多少個小環(huán),就列多少個閉合條件 在水準(zhǔn)網(wǎng)條件平差中,按以上方法列條件方程,在水準(zhǔn)網(wǎng)條件平差中,按以上方法列條件方程,一定能滿足所列條件方程一定能滿足所列條件方程足數(shù)、獨(dú)立、最簡足數(shù)、獨(dú)立、最簡的原則。的原則。5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5、水準(zhǔn)網(wǎng)條件方程列立舉例5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受
7、到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用145-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5、三角網(wǎng)中
8、必要觀測數(shù) t 的確定 有足夠的基準(zhǔn)數(shù)據(jù):t=2m,m為待定點(diǎn)點(diǎn)數(shù);無足夠的基準(zhǔn)數(shù)據(jù):t=2(z-2),z為三角網(wǎng)中的總點(diǎn)數(shù)。6、三角網(wǎng)中條件方程的類型圖形條件(內(nèi)角和條件):三角形三內(nèi)角和等于180度;圓周條件(水平條件):圓周角等于360度;極條件(邊長條件):由不同推算路線得到的同一邊的邊長相等。5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用7、三角網(wǎng)中條件方程的列立舉例圖1中,n=3,t=2,r=1,即一個圖形條件。圖2中,n=8,t=4,r=4,即三個圖形條
9、件,一個極條件。5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用 由以上三例知,三角形只有圖形條件;大地四邊形有圖形條件和極條件兩類條件;只有中點(diǎn)多邊形才有全部的三類條件。5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠
10、償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用測邊網(wǎng)條件 在測邊網(wǎng)中,按角度閉合時條件方程為:對于以上按角度表示的條件方程,可以用余弦定理解出各個角度,再按臺勞級數(shù)展開可到其線性形式。但習(xí)慣上卻是先導(dǎo)出角度改正數(shù)與邊長改正數(shù)的關(guān)系,然后代入 為此,下面來推導(dǎo)角度改正數(shù)與邊長改正數(shù)的關(guān)系。5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為
11、消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用如圖,由余弦定理知:微分得:由圖知5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用故有:將微分換成改正數(shù),并將弧度換成角度,得:上式稱為角度改正數(shù)方程。它具有明顯的規(guī)律:任意角度的改正數(shù),等于其對邊的改正數(shù)分別減去兩鄰邊的改正數(shù)乘以其鄰角的余弦,然后再除以該角至其對邊的高,并乘以常數(shù)。按此規(guī)律,可得:5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~
12、為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用大地四邊形將其代入,得5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用中點(diǎn)多邊形將其代入,得5-2 5-2 條件方程的列立條件方程的列立經(jīng)營者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的,應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失,增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購買商品的價款或接受服務(wù)的費(fèi)用單一附合導(dǎo)線的條件方程1、導(dǎo)線的觀測值 導(dǎo)線的觀測值由角度和邊長兩類觀測值組成。2、單一附合導(dǎo)線的形狀3、單一附合導(dǎo)線的必要觀測數(shù) t=2m,m為待定點(diǎn)點(diǎn)數(shù)。5-2 5-
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