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1、第二章第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)10/10/20221數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)：常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法數(shù)控編程的工藝處理。數(shù)控編程的工藝處理。編程中的尺寸計(jì)算。編程中的尺寸計(jì)算。本章內(nèi)容：本章內(nèi)容：10/10/20222數(shù)控技術(shù)一一.數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控加工程序編制：數(shù)控加工程序編制：指從零件指從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 1、確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程（1）

2、選定選定機(jī)床、刀具與夾具；機(jī)床、刀具與夾具；（2）確定確定零件加工的工藝路零件加工的工藝路線、工裝及切削用量等工藝參線、工裝及切削用量等工藝參數(shù)。數(shù)。分析零件圖紙分析零件圖紙數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修修修改改改改2.1概概述述10/10/20223數(shù)控技術(shù)2 2、數(shù)值計(jì)算、數(shù)值計(jì)算 按已確定的加工路線按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝計(jì)算出所需的輸入數(shù)控

3、裝置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計(jì)算。置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計(jì)算。主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：零件輪廓零件輪廓和刀具軌跡的坐標(biāo)值。和刀具軌跡的坐標(biāo)值。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修修修改改改改10/10/20224數(shù)控技術(shù)3、編制程序、編制程序 （1 1）編程）編程 根據(jù)制定的根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償

4、、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式及程序格式，編寫(xiě)零件加，編寫(xiě)零件加工程序。工程序。（2 2）填寫(xiě)工藝文件。）填寫(xiě)工藝文件。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修修修改改改改10/10/20225數(shù)控技術(shù)4 4、制備控制介質(zhì)、制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換

5、記錄在控制介質(zhì)上，轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。注意：注意：若程序較簡(jiǎn)單，也可直若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤輸入。接通過(guò)鍵盤輸入。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修修修改改改改10/10/20226數(shù)控技術(shù)5 5、程序的校驗(yàn)和試切、程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的經(jīng)過(guò)

6、進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。式加工。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修修修改改改改10/10/20227數(shù)控技術(shù)常用的校驗(yàn)和試切方法有常用的校驗(yàn)和試切方法有3種：種：閱讀法、閱讀法、模擬法模擬法、試切法、試切法 （1 1）閱讀法：閱讀法檢查指令語(yǔ)法的正確性。）閱讀法：閱讀法檢查指令語(yǔ)

7、法的正確性。（2 2）模模擬擬法法:檢檢查查程程序序（刀刀具具運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌軌跡跡）的的正正確確性。性?？湛者\(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)畫(huà)畫(huà)圖圖：用用筆筆代代替替刀刀具具，坐坐標(biāo)標(biāo)紙紙代代工工件件空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖。空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖。空走刀校驗(yàn)空走刀校驗(yàn)。用圖形模擬刀具與工件的切削。用圖形模擬刀具與工件的切削。10/10/20228數(shù)控技術(shù)注意注意：上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，：上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差是否滿足要求。不能判別加工誤差是否滿足要求。（3 3）試切法：）試切法：檢查加工精度檢查加工精度 對(duì)實(shí)際的毛坯試切，不僅可查出程序是對(duì)實(shí)際的毛坯試切，不僅可查出程序是否錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求

8、。否錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。10/10/20229數(shù)控技術(shù) 編制方法有編制方法有2 2種：種：手工編程、自動(dòng)編程兩種。手工編程、自動(dòng)編程兩種。1 1、手動(dòng)編程：、手動(dòng)編程：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高。（熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，具備機(jī)要求高。（熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）2 2、自動(dòng)編程：、自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式輸入計(jì)算機(jī)

9、。用較簡(jiǎn)便的方式輸入計(jì)算機(jī)。三、數(shù)控編程的方法三、數(shù)控編程的方法10/10/202210數(shù)控技術(shù)一一.零件加工程序的結(jié)構(gòu)零件加工程序的結(jié)構(gòu)1 1程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成2.2編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)程序號(hào)程序號(hào)程序段程序段指令字指令字2 2指令字指令字1 1字母字母數(shù)字?jǐn)?shù)字符號(hào)符號(hào)程序程序指令字指令字n n10/10/202211數(shù)控技術(shù)O0600N0010G92X0Y0;N0020G90G00X50Y60；N0040G01X10Y50F150S300T12M03；N0100G00X-50Y-60M02；這是一個(gè)完整加工程序這是一個(gè)完整加工程序,它有它有1個(gè)程序號(hào)和個(gè)程序號(hào)和10個(gè)程序段組成。

10、個(gè)程序段組成。O 0600程序的編號(hào)（程序的編號(hào)（600600號(hào)程序）號(hào)程序）程序地址碼（英文字母）程序地址碼（英文字母）（1）程序號(hào)組成規(guī)則）程序號(hào)組成規(guī)則10/10/202212數(shù)控技術(shù)注意：注意：不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址碼不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址碼可以不相同。可以不相同。編程時(shí)一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)規(guī)編程時(shí)一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)規(guī)定使用。定使用。（2）程序段組成規(guī)則）程序段組成規(guī)則程序段以程序段號(hào)開(kāi)始，以程序段以程序段號(hào)開(kāi)始，以“;”結(jié)束結(jié)束;程序段號(hào)程序段號(hào)：NN；2 2、程序段格式程序段格式固定順序程序段格式；固定順序程序段格式；帶分割符的固定順序的程序段格式；帶分割符的固定順序的程序段格式

11、；字地址程序段格式。字地址程序段格式。10/10/202213數(shù)控技術(shù)2 2程序段格式程序段格式 注意：注意：目前廣泛采用的是目前廣泛采用的是目前廣泛采用的是目前廣泛采用的是字址地程序段格式字址地程序段格式，也稱地址符可變程序段格式也稱地址符可變程序段格式也稱地址符可變程序段格式也稱地址符可變程序段格式。這種格式的特點(diǎn)是：這種格式的特點(diǎn)是：這種格式的特點(diǎn)是：這種格式的特點(diǎn)是：程序段的長(zhǎng)短、指令字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)都是可變的；程序段的長(zhǎng)短、指令字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)都是可變的；程序段的長(zhǎng)短、指令字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)都是可變的；程序段的長(zhǎng)短、指令字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)都是可變的；指令指令指令指令字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格要求；字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格

12、要求；字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格要求；字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格要求；不需要的不需要的不需要的不需要的指令指令指令指令字以及與上一個(gè)程序段相同的字以及與上一個(gè)程序段相同的字以及與上一個(gè)程序段相同的字以及與上一個(gè)程序段相同的續(xù)效續(xù)效續(xù)效續(xù)效指令指令指令指令字可以不寫(xiě)。字可以不寫(xiě)。字可以不寫(xiě)。字可以不寫(xiě)。10/10/202214數(shù)控技術(shù)2.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)字地址程序段的一般格式為：字地址程序段的一般格式為：字地址程序段的一般格式為：字地址程序段的一般格式為：N G XYZ F S T M N G XYZ F S T M ；程程程程序序序序段段段段號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)G G G G指指指指令令令令尺尺尺尺寸寸寸寸指指指指

13、令令令令進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)給給給給速速速速度度度度指指指指令令令令主主主主軸軸軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速指指指指令令令令輔輔輔輔助助助助功功功功能能能能字字字字程程程程序序序序段段段段結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)束束束束符符符符刀刀刀刀具具具具功功功功能能能能字字字字例如：例如：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；10/10/202215數(shù)控技術(shù) 程序段由若干個(gè)程序字組成程序段由若干個(gè)程序字組成，程序字由地址碼和數(shù)字程序字由地址碼和數(shù)字組成。組成。例如：例如：N0020 G01 X25 Y-36 Z64 F100 S300 T02 M03N0020 G01 X25 Y-36 Z64 F100 S30

14、0 T02 M03；該程序段由程序段號(hào)和該程序段由程序段號(hào)和8 8個(gè)指令字（程序字）組成。個(gè)指令字（程序字）組成。程序字格式：程序字格式：X-25數(shù)字與符號(hào)數(shù)字與符號(hào)地址碼地址碼10/10/202216數(shù)控技術(shù)表表常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義機(jī)能機(jī)能地址碼地址碼說(shuō)明說(shuō)明程序段號(hào)程序段號(hào)N坐標(biāo)字坐標(biāo)字X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R;A、B、C、D、E；R；I，J，K;直線坐標(biāo)直線坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)圓弧坐標(biāo)圓弧坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指令機(jī)床動(dòng)作方式指令機(jī)床動(dòng)作方式輔助功能輔助功能M機(jī)床輔助動(dòng)作指令機(jī)床輔助動(dòng)作指令補(bǔ)償值補(bǔ)償值H或或D補(bǔ)償值地址補(bǔ)償值地址切削用量

15、切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量或進(jìn)給速度進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀號(hào)刀號(hào)T刀庫(kù)中的刀具標(biāo)號(hào)刀庫(kù)中的刀具標(biāo)號(hào)10/10/202217數(shù)控技術(shù) 3 3 3 3、主程序、子程序、主程序、子程序、主程序、子程序、主程序、子程序 在一個(gè)零件的加工程序在一個(gè)零件的加工程序在一個(gè)零件的加工程序在一個(gè)零件的加工程序中，若有幾個(gè)連續(xù)的程序中，若有幾個(gè)連續(xù)的程序中，若有幾個(gè)連續(xù)的程序中，若有幾個(gè)連續(xù)的程序段在多處重復(fù)出現(xiàn)，則可段在多處重復(fù)出現(xiàn)，則可段在多處重復(fù)出現(xiàn)，則可段在多處重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來(lái)，按一定的格式編抽出來(lái)，按一定的格

16、式編抽出來(lái)，按一定的格式編抽出來(lái)，按一定的格式編寫(xiě)成子程序。寫(xiě)成子程序。寫(xiě)成子程序。寫(xiě)成子程序。調(diào)用的程序段為調(diào)用的程序段為調(diào)用的程序段為調(diào)用的程序段為:N-M98 P N-M98 P N-M98 P N-M98 PL;L;主程序：主程序：主程序：主程序：N01N01N01N01；N02N02N02N02；N11 N11 N11 N11 調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序1 1 1 1；N28 N28 N28 N28 調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序8 8 8 8；N N N NM02 M02 M02 M02；子程序子程序子程序子程序1 1 1 1：N01N01N01N01 ；N N N N M99 M99 M99 M99；子程序子程序子程序子程序n n n n：N01N01N01N01 ；N N N NM99 M99 M99 M99；10/10/202218數(shù)控技術(shù)2.2 編程的基礎(chǔ)右手直角笛卡爾坐標(biāo)系右手直角笛卡爾坐標(biāo)系1 1 1 1、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定（1 1 1 1）直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)