建筑力學(xué)與結(jié)構(gòu)選型第8章-超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分析課件.ppt
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1、8.1 超靜定結(jié)構(gòu)及其超靜定次數(shù)超靜定結(jié)構(gòu)及其超靜定次數(shù) 8.2 力法的基本原理與方法力法的基本原理與方法 8.3 對稱結(jié)構(gòu)對稱結(jié)構(gòu) 8.4 平面框架和連續(xù)梁的受力變形特點(diǎn)平面框架和連續(xù)梁的受力變形特點(diǎn) 8.5 超靜定結(jié)構(gòu)的一般特性超靜定結(jié)構(gòu)的一般特性第第8 8章章 超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力分析超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力分析 8.1 超靜定結(jié)構(gòu)及其超靜定次數(shù)超靜定結(jié)構(gòu)及其超靜定次數(shù) 8.1.1 概述概述1 1、超靜定結(jié)構(gòu)、超靜定結(jié)構(gòu) 有多余約束的結(jié)構(gòu)有多余約束的結(jié)構(gòu) 由于存在多余約束,因而全部反力和內(nèi)力不能由靜力平衡條由于存在多余約束,因而全部反力和內(nèi)力不能由靜力平衡條件唯一確定。件唯一確定。ABDClll平面超靜
2、定桿系結(jié)構(gòu)的類型平面超靜定桿系結(jié)構(gòu)的類型8.1.2 超靜定次數(shù)2 2、結(jié)構(gòu)超靜定次數(shù)的判定方法、結(jié)構(gòu)超靜定次數(shù)的判定方法解除多余約束法解除多余約束法 1 1、超靜定次數(shù)、超靜定次數(shù) =結(jié)構(gòu)的多余約束數(shù)目結(jié)構(gòu)的多余約束數(shù)目FpX1Fp對同一超靜定結(jié)構(gòu),超靜定次數(shù)是確定的,但去除多余約束的方案不是唯一的對同一超靜定結(jié)構(gòu),超靜定次數(shù)是確定的,但去除多余約束的方案不是唯一的 X1多多余約束反余約束反力力3、去掉多余約束的情況(1 1)去去掉掉一一根根支支桿桿相相當(dāng)當(dāng)于于解解除除一一個(gè)個(gè)約束;約束;(2 2)去掉一個(gè)固定鉸支座相當(dāng)于解除)去掉一個(gè)固定鉸支座相當(dāng)于解除兩個(gè)約束;兩個(gè)約束;(3 3)去掉一個(gè)
3、固定支座相當(dāng)于解除三)去掉一個(gè)固定支座相當(dāng)于解除三個(gè)約束;個(gè)約束;(4 4)將固定支座改為固定鉸支座相當(dāng))將固定支座改為固定鉸支座相當(dāng)于解除一個(gè)約束。于解除一個(gè)約束。u 解除支座約束的情況解除支座約束的情況(1 1)切斷一根鏈桿相當(dāng)于解除)切斷一根鏈桿相當(dāng)于解除 一個(gè)約束;一個(gè)約束;(2 2)去掉一個(gè)單鉸相當(dāng)于解除)去掉一個(gè)單鉸相當(dāng)于解除 兩個(gè)約束;兩個(gè)約束;(3 3)切斷一根梁式桿件相當(dāng)于)切斷一根梁式桿件相當(dāng)于 解除三個(gè)約束;解除三個(gè)約束;(4 4)將梁式桿件中某截面改成)將梁式桿件中某截面改成 鉸結(jié)相當(dāng)于解除一個(gè)約束。鉸結(jié)相當(dāng)于解除一個(gè)約束。u 解除中間約束的情況解除中間約束的情況8.2
4、 力法的基本原理與方法力法的基本原理與方法 8.2.1 力法的基本原理力法的基本原理 去掉B支座支桿有多余未知力的基本結(jié)構(gòu)有多余未知力的基本結(jié)構(gòu)EIA靜定結(jié)構(gòu)X1A11qA1pX1qA基本體系基本體系X1qB變形協(xié)調(diào)qlEIAB原超靜定結(jié)原超靜定結(jié)構(gòu)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)將超靜定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為靜定結(jié)構(gòu)將超靜定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為靜定結(jié)構(gòu) 變形協(xié)調(diào)條件:1=B=0力法方程:力法基本未知量:多余約束力力法基本方程:利用基本體系的變形狀態(tài)與原結(jié)構(gòu)一致的條件所建立的確定多余未知力的方程 力法基本結(jié)構(gòu):原結(jié)構(gòu)去掉多余約束后得到的靜定結(jié)構(gòu)稱為力法基本結(jié)構(gòu) 力法基本體系:受到多余未知力和荷載共同作用的基本結(jié)構(gòu)稱為力法基本體系
5、 1=11+1P=011X1+1P=0力力法法以以超超靜靜定定結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的多多余余約約束束力力為為基基本本未未知知量量,以以去去掉掉多多余余約約束束后后的的靜靜定定結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)為為基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu),以以基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)在在原原結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的荷荷載載和和多多余余約約束束力力共共同同作作用用下下的的體體系系為為基基本本體體系系,根根據(jù)據(jù)基基本本體體系系在在多多余余約約束束處處與與原原結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)位位移移相相同同的的條條件件,建建立立變變形形協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)方方程程以以求求解解基基本本未未知知量量,從從而而將將超靜定結(jié)構(gòu)的求解轉(zhuǎn)化為靜定結(jié)構(gòu)的計(jì)算。超靜定結(jié)構(gòu)的求解轉(zhuǎn)化為靜定結(jié)構(gòu)的計(jì)算。力法基本原理力法基本原理超靜定結(jié)
6、構(gòu)超靜定結(jié)構(gòu)靜定結(jié)構(gòu)靜定結(jié)構(gòu)去掉多余約束代以去掉多余約束代以多余未知力多余未知力X1計(jì)算多余未知力計(jì)算多余未知力根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件建立力法基本方程根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件建立力法基本方程【例8-1】用力法計(jì)算圖示超靜定梁,并繪內(nèi)力圖。解法一:1 1、確定基本未知量X X,選擇基本體系。2 2、根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件1p=0,建立力法方程 8.2.2 力法應(yīng)用舉例力法應(yīng)用舉例 式中,11和1p分別為系數(shù)和自由項(xiàng)。11X1+1p=0 ABqX1=13 3、繪M1和Mp圖,計(jì)算系數(shù)11和自由項(xiàng)1p4 4、將系數(shù)和自由項(xiàng)代入力法方程,求解多余未知力;5、運(yùn)用疊加原理繪內(nèi)力圖FQ解法二:如圖選擇基本體系及基本未知量X
7、X。超靜定結(jié)構(gòu)的變形、內(nèi)力和支座反力比靜定結(jié)構(gòu)小。超靜定結(jié)構(gòu)的變形、內(nèi)力和支座反力比靜定結(jié)構(gòu)小。比較:靜定和超靜定結(jié)構(gòu)的變形、內(nèi)力和支座反力比較:靜定和超靜定結(jié)構(gòu)的變形、內(nèi)力和支座反力【例例8-28-2】用力法計(jì)算超靜定梁并繪內(nèi)力圖。用力法計(jì)算超靜定梁并繪內(nèi)力圖。解:解:1、確定基本未知量,選擇基本體系、確定基本未知量,選擇基本體系 2、根據(jù)位移協(xié)調(diào)條件建立力法方程、根據(jù)位移協(xié)調(diào)條件建立力法方程 基本體系在基本體系在B截面沿截面沿X1方向的相對轉(zhuǎn)角方向的相對轉(zhuǎn)角應(yīng)為零,即應(yīng)為零,即1=0。3、計(jì)算系數(shù)、計(jì)算系數(shù) 和自由項(xiàng)和自由項(xiàng) ABC4、求解多余未知力、求解多余未知力 5、繪內(nèi)力圖、繪內(nèi)力圖
8、 按疊加法繪彎矩圖,按疊加法繪彎矩圖,即:即:FQ(f)KN3.54.51.56.5+-FQFQ(f)KN+-M(e)KNM1066MM(e)KNM【例8-3】試用力法計(jì)算超靜定剛架,并繪內(nèi)力圖。解:解:1.選擇基本體系2.建立力法方程4.解力法基本方程,求得基本未知量。解力法基本方程,求得基本未知量。若令若令 可得可得 若改若改變變EI1與與EI2的比的比值值,多余未知力的大小會(huì)隨之改,多余未知力的大小會(huì)隨之改變變,而原,而原結(jié)結(jié)構(gòu)的內(nèi)構(gòu)的內(nèi)力亦會(huì)改力亦會(huì)改變變?????梢娨姡诤?,在荷載載作用下,超靜定作用下,超靜定剛剛架的內(nèi)力與各桿架的內(nèi)力與各桿剛剛度的相度的相對對比比值值有關(guān),而與各桿有
9、關(guān),而與各桿剛剛度的度的絕對值絕對值無關(guān)。此無關(guān)。此為為超靜定超靜定結(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)力分布的構(gòu)內(nèi)力分布的重要特性。重要特性。5.作內(nèi)力圖,校核作內(nèi)力圖,校核上例剛架還可以怎么取基本結(jié)構(gòu)使計(jì)算簡化?上例剛架還可以怎么取基本結(jié)構(gòu)使計(jì)算簡化?通常,去掉轉(zhuǎn)動(dòng)約束,以相應(yīng)的約束力偶矩為基本未知量可使通常,去掉轉(zhuǎn)動(dòng)約束,以相應(yīng)的約束力偶矩為基本未知量可使MP圖和單位彎矩圖的繪制簡化。圖和單位彎矩圖的繪制簡化。力法求解超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力的步驟:力法求解超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力的步驟:1、確定超靜定次數(shù)、基本結(jié)構(gòu)和基本體系;、確定超靜定次數(shù)、基本結(jié)構(gòu)和基本體系;2、根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件建立力法基本方程;、根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件建立力法基本方
10、程;3、依依次次作作出出基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)在在各各單單位位多多余余約約束束和和荷荷載載單單獨(dú)獨(dú)作作用用下下的的單單位位彎彎矩矩圖圖和和荷荷載載彎彎矩矩圖圖,計(jì)計(jì)算算系系數(shù)數(shù)和和自由項(xiàng)。自由項(xiàng)。4、求解多余約束力。、求解多余約束力。5、根據(jù)疊加原理做原結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖。、根據(jù)疊加原理做原結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖。6、校核。、校核?!纠?-5】超 靜 定 桁 架 系數(shù)和自由項(xiàng)按下式計(jì)算:各桿的最后軸力按下式計(jì)算:例1:用力法計(jì)算圖示桁架的軸力。(各桿EA相等且為常數(shù))3)計(jì)算系數(shù)和自由項(xiàng) 繪 和 圖。解:1)確定基本體系(如圖所示)2)建立力法方程:d11X1+1P=0(基本體系在切口兩邊截面沿X1方向的相對位移)4)
11、計(jì)算多余未知力X15)作軸力圖N=N1X1+NP8.3 對稱結(jié)構(gòu)對稱結(jié)構(gòu)對稱結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)的幾何形狀、支承情況、桿件的截面尺寸和 材料特性均對稱于某一幾何軸線。8.3.1 對稱和反對稱對稱和反對稱對稱結(jié)構(gòu)上作用對稱荷載時(shí) 變形對稱內(nèi)力分布對稱結(jié)構(gòu)對稱荷載對稱對稱力-對稱軸兩邊的力大小相等,將結(jié)構(gòu)繞對稱軸對折后其作用位置和方向均相同的力;反對稱力-對稱軸兩邊的力大小相等,將結(jié)構(gòu)繞對稱軸對折后其作用位置相同但方向相反的力。對稱結(jié)構(gòu)上作用對稱荷載時(shí) 對稱荷載在對稱結(jié)構(gòu)中引起的反力、內(nèi)力和變形均對稱。變形對稱軸力圖對稱彎矩圖對稱剪力圖反對稱內(nèi)力分布對稱結(jié)構(gòu)對稱荷載對稱對稱結(jié)構(gòu)上作用反對稱荷載時(shí) 反對稱荷載
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