《(完整word版)現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《(完整word版)現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題.doc（2頁珍藏版）》請?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、(完整word版)現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題現(xiàn)代控制理論A復(fù)習(xí)題1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述應(yīng)包括哪幾方面的內(nèi)容？具體說明.2 什么是泛函?它和函數(shù)的區(qū)別是什么?3 什么是容許函數(shù)類(空間）？4 什么是泛函的極值？泛函極值的必要條件是什么?5 什么是泛函的變分？6 請簡述古典變分學(xué)中的三個問題，并說明其相互關(guān)系。7 請簡述泛函極值問題中的橫截條件，分別就一般情況和特殊情況進(jìn)行討論。8 如何處理等式約束條件下的泛函極值問題？9 針對一般的最優(yōu)控制問題，即：尋找一允許控制,使受控系統(tǒng)，由初試狀態(tài)出發(fā)，在某一末態(tài)時刻轉(zhuǎn)移到目標(biāo)集M , 使性能指標(biāo)泛函為最小.分別給出不同終端狀態(tài)（a終態(tài)自由；b 時間tf固定，

2、終態(tài)固定；c時間 tf固定，終態(tài)受約束；d 時間tf未定，終態(tài)自由；e時間tf固定，終態(tài)固定；f時間 tf固定,終態(tài)受約束）下求取最優(yōu)控制的必要條件。10、根據(jù)控制信號是否受約束，求解最優(yōu)控制問題的方法有何不同?11、對于m個輸出，r個輸入的n階線性時變系統(tǒng)，初始狀態(tài)為，控制信號不受約束，其線性二次型最優(yōu)控制問題中的性能指標(biāo) 中的三個加權(quán)陣應(yīng)滿足什么要求？當(dāng)時,則最優(yōu)控制的充分必要條件是什么?并給出結(jié)構(gòu)圖。12、對于線性定常系統(tǒng)，則二次型最優(yōu)控制的充分必要條件又是什么？13、簡述多階段決策問題求解的動態(tài)規(guī)劃方法14、將一個復(fù)雜的多階段決策問題嵌入到一個類似的問題，要解決哪兩個關(guān)鍵問題？15、用

3、動態(tài)規(guī)劃法解決多階段決策問題要進(jìn)行哪兩次搜索？16、簡述貝爾曼的最優(yōu)性原理。17、若連續(xù)隨機(jī)系統(tǒng)的輸入隨機(jī)信號x(t）是平穩(wěn)過程,其輸出信號y（t）也是平穩(wěn)過程，則系統(tǒng)的譜密度傳遞關(guān)系是什么？18、若離散隨機(jī)系統(tǒng)的輸入隨機(jī)信號x(k)是平穩(wěn)過程，其輸出信號y(k）也是平穩(wěn)過程,則系統(tǒng)的譜密度傳遞關(guān)系是什么？19、連續(xù)隨機(jī)過程的自相關(guān)函數(shù)的時間均值與譜密度的關(guān)系是什么？若隨機(jī)過程是平穩(wěn)的,則它們的關(guān)系有怎樣的變化？而離散平穩(wěn)隨機(jī)過程的自相關(guān)函數(shù)與譜密度的關(guān)系又怎樣？20、請簡述譜分解定理和表示性定理。21、設(shè)系統(tǒng)的輸出信號y(k)和輸入信號u(k)的確定性關(guān)系由下面差分方程表示，當(dāng)系統(tǒng)受到的各種

4、隨機(jī)噪聲干擾等價于在輸出端的加性隨機(jī)噪聲v（k）時,試分別寫出該系統(tǒng)的廣義回歸模型(ARMAX)，自回歸滑動平均模型（ARMA)，自回歸模型(AR），以及滑動平均模型。22、什么是離散時間白噪聲序列？什么是高斯白噪聲？23、請描述系統(tǒng)辨識的過程。24、請簡述參數(shù)最小二乘法辨識的原理，并給出最小二乘法中對輸入信號的要求。25、請說明最小二乘方法估計(jì)的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)，即無偏性、有效性與一致性.26、自適應(yīng)控制的基本特點(diǎn)是什么？27、請簡述模型參考自適應(yīng)控制的結(jié)構(gòu)和原理.28、請簡述參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計(jì)法的思路29、請簡述李雅普諾夫函數(shù)法的思路。30、請簡述自校正控制的結(jié)構(gòu)和原理。31、什么是魯棒穩(wěn)定性?什么是魯棒特性？什么是魯棒控制？32、什么是系統(tǒng)的靈敏度函數(shù)和補(bǔ)靈敏度函數(shù)？33、對于非結(jié)構(gòu)性不確定性,什么是加性不確定性和乘性不確定性？34、什么是小增益定理?35、請簡述用二端口框圖表示的控制系統(tǒng)模型。36、請描述控制系統(tǒng)的二端口框圖模型的狀態(tài)方程表示。37、簡述標(biāo)準(zhǔn)H控制問題和最優(yōu)H控制問題。38、請簡述設(shè)計(jì)H控制器的一般步驟