《常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算.doc（12頁珍藏版）》請在匯文網(wǎng)上搜索。

附錄1。普通物體轉(zhuǎn)動慣量的計算慣性計算：角加速度公式=（2/60）/T扭矩T=J*=J*n*2/60）/T-弧度/秒t-秒tNM轉(zhuǎn)/分矩形的計算圖1矩形結(jié)構(gòu)的定義A-A軸運動的慣性：在公式中：以B-B為軸的運動慣性：氣缸慣性圖2圓柱體定義空心圓柱的慣性圖3空心圓柱的定義擺臂慣性圖4-1擺臂1結(jié)構(gòu)定義圖4-2搖臂2結(jié)構(gòu)定義曲柄連桿慣性圖5曲柄連桿結(jié)構(gòu)定義減速器結(jié)構(gòu)的慣性圖6皮帶減速器結(jié)構(gòu)定義齒帶傳動慣性圖7齒帶傳動結(jié)構(gòu)齒輪組減速機構(gòu)的慣性圖8齒輪組傳動結(jié)構(gòu)滾珠絲杠的慣性圖9絲杠傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為電機輸送帶慣性圖10皮帶結(jié)構(gòu)總慣性轉(zhuǎn)化為電機的慣性轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為電機齒輪齒條傳動慣量的計算圖11齒輪齒條結(jié)構(gòu)定義1確保負載的額定扭矩小于減速器的額定輸出扭矩。2伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩*減速比應(yīng)大于負載的額定轉(zhuǎn)矩。三。通過減速機傳遞給伺服電機的負載慣性矩應(yīng)在伺服電機的允許范圍內(nèi)。4確認(rèn)減速機的精度能滿足您的控制要求。5減速器的結(jié)構(gòu)和尺寸能滿足設(shè)備的要求，同時與所選的伺服電機配合非常好。必須計算轉(zhuǎn)動慣量，不是因為您已經(jīng)確認(rèn)不會有問題，否則牽引電機的負載是確定的。如果對起動時間有要求，如初速為0需要幾秒鐘才能達到轉(zhuǎn)速，則需要計算轉(zhuǎn)動慣量、角加速度和轉(zhuǎn)動慣量來計算轉(zhuǎn)矩。