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1、精選文檔陀螺全站儀使用說明書陀螺全站儀使用說明書目 次1概述1.1功能和用途1.2主要性能參數(shù)2儀器組成3工作原理4使用方法4.1三腳架架設(shè)4.2陀螺全站儀主機(jī)架設(shè)4.3維度輸入4.4測量程序4.5數(shù)據(jù)處理4.6儀器撤收5儀器常數(shù)標(biāo)定5.1儀器常數(shù)標(biāo)定方法5.2儀器常數(shù)修正方法6電源使用說明7典型故障及故障排除方法8使用注意事項(xiàng)9維護(hù)保養(yǎng)10儀器故障及解決方法1概述1.1功能和用途陀螺全站儀是全自動(dòng)陀螺儀，其主要功能是提供北向方位基準(zhǔn)，可為火炮、雷達(dá)提供初始方位基準(zhǔn)，并可應(yīng)用于大地測量、工程測量和礦山貫通測量等領(lǐng)域。1.2主要性能參數(shù)儀器主要技術(shù)指標(biāo)見表1。表1 陀螺全站儀主要技術(shù)指標(biāo)表尋北精

2、度15 (1s)尋北時(shí)間10min工作方式全自動(dòng)工作電源24V DC重量約20Kg工作維度055工作溫度-20C +50C儲(chǔ)存溫度-40C +50C架設(shè)初始偏北角度102儀器組成產(chǎn)品配套情況見表2。表2 陀螺全站儀產(chǎn)品配套表序號(hào)名稱數(shù)量1陀螺全站儀主機(jī)1臺(tái)2三腳架1個(gè)3外接電源電纜1根4外接通訊電纜1根5電池盒1個(gè)6電池盒充電器1個(gè)7包裝箱1個(gè)8五一式磁羅盤1個(gè)9垂球1個(gè)10干燥劑2袋11陀螺全站儀使用說明書1本3工作原理陀螺全站儀的工作原理是用吊絲懸掛重心下移的陀螺靈敏部敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，在重力作用下，產(chǎn)生一個(gè)北向進(jìn)動(dòng)的力矩，使陀螺敏感部主軸（即H向量）圍繞子午面往復(fù)擺動(dòng)，通過光

3、電傳感器將陀螺靈敏部往復(fù)擺動(dòng)的光信號(hào)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤陀螺靈敏部的方位擺動(dòng)，并對(duì)靈敏部進(jìn)行加矩控制，解算出被測目標(biāo)的北向方位角。4使用方法陀螺全站儀主機(jī)的使用包括全站儀的使用，全站儀的詳細(xì)使用方法參見相關(guān)全站儀的使用說明書。4.1三腳架架設(shè)在測站架設(shè)三腳架，架設(shè)時(shí)應(yīng)使三腳架的三個(gè)腳尖大致與測點(diǎn)標(biāo)志中心基本等距，并注意腳架的張角和高度，伸縮腳架腿使圓水準(zhǔn)器概略居中。4.2陀螺全站儀主機(jī)架設(shè)陀螺全站儀主機(jī)架設(shè)按以下步驟進(jìn)行操作。a.取出陀螺全站儀主機(jī)。三腳架架設(shè)完畢后，從包裝箱中取出主機(jī)（切勿大角度傾斜或倒置），然后將其平穩(wěn)置于三腳架上。b.陀螺全站儀主機(jī)粗對(duì)北。取出

4、包裝箱內(nèi)的磁羅盤，按照其使用說明書規(guī)定的方法，確定當(dāng)?shù)卮笾卤毕?；將陀螺尋北儀主機(jī)粗對(duì)北標(biāo)記置于大致北向（北向可以借助磁羅盤確定，其使用方法見磁羅盤使用說明書）；然后順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)鎖緊三腳架上的三個(gè)對(duì)心手輪。c取出鋰離子電池，放置在三腳架的固定位置上，然后將2芯電源電纜兩端分別與主機(jī)和電池連接。d.取出通訊電纜，將通訊電纜兩端分別接主機(jī)和全站儀。e.陀螺全站儀主機(jī)調(diào)平。打開全站儀電源開關(guān)，通過按鍵進(jìn)入電子水泡界面，通過主機(jī)的三個(gè)角螺旋將水泡調(diào)平。f.對(duì)心操作。將垂球懸于儀器下面的掛鉤上，移動(dòng)三腳架，使垂球頂點(diǎn)位于測點(diǎn)標(biāo)志中心附近（儀器自身所在的點(diǎn)位），利用三腳架上的對(duì)心手輪精確對(duì)心，然后再次按e

5、步驟調(diào)平全站儀主機(jī)，注意：陀螺全站儀工作前，必須保證陀螺全站儀主機(jī)處于調(diào)平狀態(tài)，否則可能給設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞。4.3維度輸入儀器架設(shè)結(jié)束后，打開電池盒開關(guān)，陀螺全站儀上電自檢后，顯示屏顯示儀器當(dāng)前的溫度和工作點(diǎn)緯度，例如圖1：圖1陀螺全站儀在“面板按鍵”控制方式下完成尋北工作，面板上共有4個(gè)按鍵分別為：“翻滾”、“返回”、“確認(rèn)”、“停止”。面板按鍵示意圖見圖2圖2 面板按鍵示意圖按“翻滾”鍵，緯度值的十位數(shù)字閃動(dòng)，按“翻滾”鍵改變閃動(dòng)的數(shù)字，按“停止”鍵將閃動(dòng)的數(shù)字設(shè)為當(dāng)前值，緯度值個(gè)位閃動(dòng)，按“翻滾”鍵改變閃動(dòng)的數(shù)字，按“停止”鍵閃動(dòng)的數(shù)字設(shè)為當(dāng)前值。按“確認(rèn)”鍵保存當(dāng)前設(shè)置的緯度值，數(shù)字不

6、再閃動(dòng)。按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入測量界面（如圖3）。4.4測量程序進(jìn)入測量程序后，顯示如圖3：圖3注：MODE1：代表“模式一”尋北，尋北時(shí)間：10分鐘； SystemSetting:代表系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，包括兩類參數(shù)：顯示屏亮度設(shè)置參數(shù)（100% 75% 50%）和儀器常數(shù)參數(shù)設(shè)置。按“確認(rèn)”鍵，MODE1測量程序開始運(yùn)行。在尋北過程中，顯示面板實(shí)時(shí)顯示儀器的當(dāng)前工作狀態(tài)，顯示如圖4：圖4注：STEP-1:代表步驟一，MODE1模式尋北分為三步驟進(jìn)行，在尋北過程中先后出現(xiàn)STEP-1、STEP-2、STEP-3的工作狀態(tài)信息。MD1：代表尋北模式；XXXs：代表尋北時(shí)間：單位（s）；Working:代表

7、儀器目前處于正常工作狀態(tài)。尋北測量結(jié)束時(shí)，伴隨有蜂鳴器的響聲提示用戶，同時(shí)顯示屏出現(xiàn)如圖5所示信息，表示尋北結(jié)束，用戶可以瞄準(zhǔn)待測目標(biāo)。圖5打開通用全站儀電源開關(guān)，通過按鍵進(jìn)入測量水平方位角的菜單界面，用全站儀的照準(zhǔn)部對(duì)待測目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行精確對(duì)準(zhǔn)后，按下尋北儀顯示面板“確認(rèn)”鍵，陀螺全站儀顯示屏上顯示的角度即為北向方位角（如圖6所示）。圖6在同一地點(diǎn)測試，用戶可以根據(jù)需要只進(jìn)行一次尋北工作，完成不同目標(biāo)點(diǎn)北向基準(zhǔn)的測試，只需在上述步驟結(jié)束后（見圖6），瞄準(zhǔn)不同的目標(biāo)點(diǎn)，再次按尋北儀主機(jī)上的“確認(rèn)”鍵，自動(dòng)顯示不同待測目標(biāo)點(diǎn)的北向方位角。注意：陀螺全站儀完成進(jìn)行多次尋北測量時(shí)，每兩次測量之間，系統(tǒng)應(yīng)

8、斷電10分鐘后，再按上述4.1節(jié)4.4節(jié) 的內(nèi)容進(jìn)行重復(fù)操作即可。4.5數(shù)據(jù)處理按上述方法觀測69組實(shí)測值。 (1)用下式可計(jì)算尋北精度s和一次尋北誤差i： (2) i=i-N (3)式中： 基準(zhǔn)邊方位值； 每次在基準(zhǔn)方位上的測量值； n觀察次數(shù)，一般取69組。4.6儀器撤收先關(guān)閉全站儀上電源開關(guān)，再關(guān)閉鋰離子電池盒開關(guān)，取下主機(jī)與電池盒之間的電源電纜，取下主機(jī)與全站儀之間的通訊電纜，松開對(duì)心手輪后，從三腳架上平穩(wěn)地取下主機(jī)并放在主機(jī)包裝箱中；再將取出的有關(guān)附件一一放回主機(jī)包裝箱原處，然后鎖上主機(jī)包裝箱，最后合上三腳架。5儀器常數(shù)標(biāo)定對(duì)基準(zhǔn)邊的精度要求：不大于5（三等天文基準(zhǔn)邊）。5.1儀器常

9、數(shù)標(biāo)定方法儀器常數(shù)測試方法同精度測試操作方法相似，只是在4.5條數(shù)據(jù)處理上有所區(qū)別，按4.14.4進(jìn)行尋北測試后，測試結(jié)果記為gi則： Ki= (4)式中： N基準(zhǔn)邊方位角；Ki第i次測量得到的儀器常數(shù)。儀器常數(shù)K為： (5)式中： n69。5.2儀器常數(shù)修正方法計(jì)算出儀器常數(shù)后，應(yīng)通過陀螺全站儀顯示屏的“SystemSetting”選項(xiàng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，參加圖3所示，通過“翻滾”鍵，選擇“SystemSetting”選項(xiàng)后，按“確認(rèn)”，顯示如圖7所示：圖7按“翻滾”鍵，選擇“Const.Set”,按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入儀器常數(shù)設(shè)置界面，顯示如圖8所示：圖8顯示屏上顯示儀器原有出廠時(shí)的儀器常數(shù)，按

10、5.1節(jié)計(jì)算出K值后，儀器常數(shù)修改公式如下：新儀器常數(shù)=舊儀器常數(shù)+K。修改方式與4.3節(jié)的緯度輸入的按鍵控制方式相同。6電源使用說明6.1鋰離子電池性能及其供電說明陀螺全站儀使用鋰離子電池供電，電池組每次充足電后，在環(huán)境溫度為1050時(shí)，可以連續(xù)工作15次；在環(huán)境溫度為20時(shí)，可以連續(xù)工作6次。當(dāng)電池電量指示燈出現(xiàn)少于5個(gè)指示燈亮的時(shí)候，應(yīng)充足電后再使用。當(dāng)電池貯存超過一個(gè)月，應(yīng)充足電后再使用。6.2鋰離子電池充電器說明電池盒及充電器照片見圖9，充電器輸入：AC220V10V，50Hz。電池充電方法：連接充電器與電池盒，當(dāng)打開電池開關(guān)時(shí)，充電器指示燈為紅色，表示電池正在充電，若為綠色，表示電

11、池已經(jīng)充滿或電池開關(guān)沒有打開。電池充電時(shí)間：5小時(shí)。 圖9 鋰離子電池盒及充電器照片7典型故障及故障排除方法陀螺全站儀在工作過程中具有一定故障保護(hù)功能，主要包括:7.1緊急退出功能圖10當(dāng)尋北儀工作過程中出現(xiàn)如圖10狀態(tài)信息，儀器自動(dòng)進(jìn)入緊急退出程序，原因可能為：a.人為判斷有緊急情況，按下顯示面板上的“停止”鍵，儀器自動(dòng)進(jìn)入緊急退出程序；b.尋北測量過程中，儀器自動(dòng)測量陀螺馬達(dá)轉(zhuǎn)速有波動(dòng)，進(jìn)入保護(hù)程序；c.設(shè)備測量過程中，有突然斷電的情況發(fā)生，再次上電后，儀器自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)程序。故障處理方法：當(dāng)出現(xiàn)如圖10所示狀態(tài)信息，用戶只需要等待5分鐘后，關(guān)閉電池電源，再次上電后便可重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

12、7.2儀器初始架設(shè)角度偏差過大保護(hù)功能圖11圖12當(dāng)尋北儀工作過程中出現(xiàn)如圖11或圖12狀態(tài)信息，表示操作者初始架設(shè)尋北儀偏離北向過大，超出了10范圍，尋北儀自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)測序。注：“RIGHT”：提示用戶應(yīng)該順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)儀器；“LEFT”：提示用戶應(yīng)該逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)儀器；故障處理方法：當(dāng)出現(xiàn)如圖11、圖12所示狀態(tài)信息，用戶只需要等待5分鐘后，關(guān)閉電池電源，重新調(diào)整好儀器的初始架設(shè)角度，再次上電后便可重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)。8使用注意事項(xiàng)全自動(dòng)陀螺全站儀為特殊的精密基準(zhǔn)測量設(shè)備，雖然該儀器具有較高的自動(dòng)化程度，但對(duì)操作者仍有嚴(yán)格的要求，操作者在使用儀器前必須仔細(xì)閱讀本說明書，并且經(jīng)過一定培訓(xùn)，

13、在初步了解儀器工作特點(diǎn)后方能使用。使用或檢查儀器時(shí)必須牢記以下注意事項(xiàng)： a. 在儀器進(jìn)入尋北測量前，必須先調(diào)平陀螺尋北儀主機(jī)，否則可能對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞；當(dāng)由于人為原因忘記調(diào)平陀螺尋北儀主機(jī)，已經(jīng)進(jìn)入測量程序，也應(yīng)該立即按下“停止”鍵，使設(shè)備進(jìn)入保護(hù)程序，減少對(duì)設(shè)備的損壞程度。b如遇突然斷電情況，不要立即搬運(yùn)設(shè)備，應(yīng)該重新上電，使儀器自動(dòng)運(yùn)行復(fù)位程序，等待10min后才可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行正常操作；c. 禁止對(duì)全站儀進(jìn)行水平角度清零工作，并且應(yīng)將全站儀的水平角度增量方式設(shè)為右，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀為水平角度的遞增方向，否則設(shè)備將無法正常使用。d. 在儀器進(jìn)入尋北測量過程中，切記不可碰觸或操作儀器及三

14、腳架，也不可在儀器附近做可能產(chǎn)生振動(dòng)影響的動(dòng)作；e. 儀器架設(shè)的地點(diǎn)應(yīng)選擇基礎(chǔ)穩(wěn)定的地方，避免車輛和人等振動(dòng)因素影響其工作；f. 在搬運(yùn)儀器時(shí)，要小心輕放，嚴(yán)禁大角度傾斜或倒置；g. 儀器架設(shè)時(shí)要注意三腳架大致調(diào)平，且三個(gè)支腿鎖緊可靠，儀器鎖緊螺釘盡量松開（便于儀器放置）；h. 在進(jìn)行電纜插拔時(shí)，必須捏住電纜插頭插拔，切不可拉扯電纜；i. 尋北儀兩次測量時(shí)間間隔不少于10min；j. 在儀器進(jìn)入尋北測量過程中,用戶可以按儀器顯示面板上的“停止”鍵，儀器自動(dòng)進(jìn)入緊急退出程序，當(dāng)顯示屏左上方顯示“EXIT”時(shí)，表示退出成功，用戶可以斷電5分鐘后重新進(jìn)行尋北測量。k. 儀器使用時(shí)應(yīng)盡量避免太陽光長期直射；雨、雪天使用時(shí)，應(yīng)采取防護(hù)措施，避免雨、雪直接落到儀器表面；l. 如果儀器使用環(huán)境溫度與儀器存放溫度相差大于15，應(yīng)將儀器提前放置在工作環(huán)境溫度下穩(wěn)定24h