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1、電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制案例：案例：三峽三峽1200/125t橋式起重機是世界上單橋式起重機是世界上單鉤起重量最大的起重機。三峽工程鉤起重量最大的起重機。三峽工程1200/125t橋式起重機主要用于吊裝發(fā)電機組的轉(zhuǎn)子橋式起重機主要用于吊裝發(fā)電機組的轉(zhuǎn)子(直直徑徑18.4米、重量米、重量1900噸噸)、定子等大型關(guān)鍵部、定子等大型關(guān)鍵部件件 第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機概述橋式起重機概述電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制起重機

2、是一種用來起重與空中搬運重物的機起重機是一種用來起重與空中搬運重物的機械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、促進生產(chǎn)過程機械強度、提高勞動生產(chǎn)率、促進生產(chǎn)過程機械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。起重機包括橋式、門式、梁氏和旋的工具。起重機包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機的應(yīng)用最廣。轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機的應(yīng)用最廣。橋式類起重機又分為橋式類起重機又分為通用橋式起重機、冶金通用橋式起

3、重機、冶金專用起重機、龍門起重機與纜索起重機等。專用起重機、龍門起重機與纜索起重機等。通用的橋式起重機是機械制造工業(yè)中最廣泛通用的橋式起重機是機械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機械，又稱使用的起重機械，又稱“天車天車”或或“行車行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運各，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運各種物件的設(shè)備。種物件的設(shè)備。橋式起重機按起吊裝置不同，可分為橋式起重機按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋吊鉤橋式起重機、電磁盤橋式起重機和抓斗橋式起式起重機、電磁盤橋式起重機和抓斗橋式起重機重機。其中尤以吊鉤橋式起重機應(yīng)用最廣。其中尤以吊鉤橋式起重機應(yīng)用最廣。第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機概述橋式起重機

4、概述電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制一、橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)和運動形式一、橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)和運動形式 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制一、橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)和運動形式一、橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)和運動形式 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制橋式起重機的運動形式橋式起重機的運動形式起重機由大車電動機驅(qū)動起重機由大車電動機驅(qū)動沿車間兩邊的軌道作縱向前

5、沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；后運動；小車及提升機構(gòu)由小車電小車及提升機構(gòu)由小車電動機驅(qū)動沿橋架上的軌道作動機驅(qū)動沿橋架上的軌道作橫向左右運動橫向左右運動在升降重物時由起重電動在升降重物時由起重電動機驅(qū)動作垂直上下運動機驅(qū)動作垂直上下運動 實現(xiàn)重物在實現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個方向縱向三個方向的運動的運動 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)（一）起重量（一）起重量 又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的最

6、大負荷量，以噸（最大負荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機系列其起重量有起重機系列其起重量有5、10（單鉤）、（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為等多種。數(shù)字的分子為主鉤主鉤起重量，分母為起重量，分母為副副鉤鉤起重量。起重量。小型：小型：510t中型：中型：1050t重型：重型：50t以上以上按起重量按起重量 分類分類電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、橋式

7、起重機主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)（二）跨度（二）跨度 起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國產(chǎn)橋式起重機的跨度有）為單位。國產(chǎn)橋式起重機的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每等，每3m為一個等級。為一個等級。（三）提升高度（三）提升高度 起重機吊具或抓取裝置的上極限位置與下起重機吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以，以m為單位。常

8、用的起升高度有為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)（四）運行速度（四）運行速度 運行機構(gòu)在拖動電動機額定轉(zhuǎn)速下運行的運行機構(gòu)在拖動電動機額定轉(zhuǎn)速下運行的速度，以速度，以m/min為單位。小車運行速度一般為為單位。小車運行速度一般為4

9、060m/min，大車運行速度一般為，大車運行速度一般為100135m/min。（五）提升速度（五）提升速度提升機構(gòu)的提升電動機以額定轉(zhuǎn)速取物上升的提升機構(gòu)的提升電動機以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過為單位。一般提升速度不超過30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。定。（六）通電持續(xù)率（六）通電持續(xù)率由于橋式起重機為斷續(xù)工作，其工作的繁重程由于橋式起重機為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工表示。通電持續(xù)率為工作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定作時間與周期時間之比，一

10、般一個周期通常定為為10min。標準的通電持續(xù)率規(guī)定為。標準的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。四種。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)（七）工作類型（七）工作類型起重機按其載荷率和工作繁忙程度可分為起重機按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級輕級、中級、重級和特重級、中級、重級和特重級四種工作類型。四種工作類型。輕級：輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機會工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機會少，通電持續(xù)率為少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重。

11、用于不需緊張及繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機。檢修用的起重機。中級：中級：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。械加工車間和裝配車間用的起重機。重級：重級：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機。起重機。特重級：特重級：經(jīng)常起吊額定負荷，工作特別繁忙經(jīng)常起吊額定負荷，工作特別繁忙，通電

12、持續(xù)率為，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起重，如冶金專用的橋式起重機。機。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制三、橋式起重機對電力拖動的要求三、橋式起重機對電力拖動的要求（一）對起重電動機的要求（一）對起重電動機的要求1.起重電動機為重復(fù)短時工作制。起重電動機為重復(fù)短時工作制。所謂所謂“重重復(fù)短時工作制復(fù)短時工作制”，即，即FC介于介于25%40。電。電動機較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動、制動動機較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動、制動和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負載不規(guī)律，時輕時重，因和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負載不規(guī)律，時輕時重，

13、因此受過載和機械沖擊較大；同時，由于工作時此受過載和機械沖擊較大；同時，由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動機低間較短，其溫升要比長期工作制的電動機低(在同樣的功率下在同樣的功率下)，允許過載運行。因此，允許過載運行。因此，要要求電動機有較強的過載能力。求電動機有較強的過載能力。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制2.有較大的起動轉(zhuǎn)矩。有較大的起動轉(zhuǎn)矩。起重電動機往往是帶起重電動機往往是帶負載起動，因此要求有較好的起動性能，即起負載起動，因此要求有較好的起動性能，即起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小。動轉(zhuǎn)矩大，起動電流

14、小。3.能進行電氣調(diào)速。能進行電氣調(diào)速。由于起重機對重物停放由于起重機對重物停放的準確性要求較高，在起吊和下降重物時要進的準確性要求較高，在起吊和下降重物時要進行調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運行過程中進行，行調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運行過程中進行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機械調(diào)速，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動機多采用而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動機多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法起動和調(diào)速。的方法起動和調(diào)速。4.為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機械沖擊，電為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機械沖擊，電動機采用

15、動機采用封閉式，要求有堅固的機械結(jié)構(gòu)，采封閉式，要求有堅固的機械結(jié)構(gòu)，采用較高的耐熱絕緣等級。用較高的耐熱絕緣等級。起重用的交流異步電動機：起重用的交流異步電動機：YZR(繞線型繞線型)和和YZ(籠型籠型)系列起重電動機。在銘牌上標出的系列起重電動機。在銘牌上標出的功率均為功率均為FC25時的輸出功率時的輸出功率 （一）對起重電動機的要求（一）對起重電動機的要求電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制（二）電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求（二）電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求 小車驅(qū)動電動機一臺小車驅(qū)動電動機一臺大車驅(qū)

16、動電動機一至兩臺：大車驅(qū)動電動機一至兩臺：集中或分別驅(qū)動集中或分別驅(qū)動起重電動機一至兩臺：起重電動機一至兩臺：15t以上兩臺以上兩臺電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng) 的組成的組成空鉤能夠快速升降，以減少輔助工空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時；輕載時的提升速度應(yīng)大于額定負時；輕載時的提升速度應(yīng)大于額定負載時的提升速度。載時的提升速度。有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機調(diào)速范圍調(diào)速范圍(高低速之比高低速之比)一般為一般為3 1，要求較高的則要達到要求較高的則要達到(510)1 有適當?shù)牡退賲^(qū)，要求在有適當?shù)牡退賲^(qū)，要求在30額額定速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。定速度內(nèi)分成若干低速

17、擋以供選擇。同時要求由高速向低速過渡時應(yīng)逐級同時要求由高速向低速過渡時應(yīng)逐級減速以保持穩(wěn)定運行。減速以保持穩(wěn)定運行。對電力拖對電力拖動及控制動及控制的主要要的主要要求求提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過大的機械沖擊張緊，以避免過大的機械沖擊 負載是位能性反抗力矩負載是位能性反抗力矩，因此要，因此要求在下放重物時起重電動機可工作在求在下放重物時起重電動機可工作在電動機狀態(tài)、反接制動或再生發(fā)電制電動機狀態(tài)、反接制動或再生發(fā)電制動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要求求

18、為確保安全，要求采用電氣和機械為確保安全，要求采用電氣和機械雙重制動，既可減輕機械抱閘的負擔，雙重制動，既可減輕機械抱閘的負擔，又可防止因突然斷電而使重物自由下又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。落造成事故。要求有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，要求有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機電路多采用過流繼電器作過載保重機電路多采用過流繼電器作過載保護；要有零壓保護；行程終端限位保護；要有零壓保護；行程終端限位保護等等。護等等。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制

19、制制第一節(jié)：第一節(jié)：凸輪控制器及其控制線路凸輪控制器及其控制線路 一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以起重機上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、直接操作與控制電動機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動與停止。起動與停止。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)外形圖結(jié)構(gòu)外形圖 動作原理示意圖動作原理示意圖 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式

20、式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、凸輪控制器的型號與主要技術(shù)參數(shù)二、凸輪控制器的型號與主要技術(shù)參數(shù) 國產(chǎn)凸輪控制器有國產(chǎn)凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號等型號 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 小車驅(qū)動電動機小車驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)子回路串入轉(zhuǎn)子回路串入不對稱電阻不對稱電阻制動電磁鐵制動電磁鐵過流繼電器過流繼電器電機與電氣控制技

21、術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路（一）電動機定子電路（一）電動機定子電路零位：零位：起動位置起動位置反轉(zhuǎn)自反轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路正轉(zhuǎn)自正轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路零位時抱閘制動零位時抱閘制動零位時，零位時，M2不通電不通電按下起按下起動按鈕動按鈕SB2電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路（一）電動機定子電路（一）電動機定子電路手柄向右旋，觸點手柄向右旋，觸點2、4接通

22、，電磁抱接通，電磁抱閘松開閘松開,M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)手柄向左旋，觸點手柄向左旋，觸點1、3接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開閘松開,M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路（二）電動機轉(zhuǎn)子電路（二）電動機轉(zhuǎn)子電路觸點觸點59用以控制用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實現(xiàn)對，以實現(xiàn)對M2起動和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)起動和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制三、三、凸凸輪輪控控制制

23、器器控控制制的的電電路路（二）電動機轉(zhuǎn)子電路（二）電動機轉(zhuǎn)子電路用于控用于控制起重制起重機吊鉤機吊鉤的升降的升降 1.提升重物提升重物第一檔是作為預(yù)備級，在第一檔是作為預(yù)備級，在二至五檔提升速度逐漸提二至五檔提升速度逐漸提高高。最后運行于第五檔。最后運行于第五檔電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制（二）電動機轉(zhuǎn)子電路（二）電動機轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機吊鉤的重機吊鉤的升降升降 2輕載下放重物輕載下放重物 運行于第三運行于第三象限。不同的象限。不同的檔位可獲得不檔位可獲得不同的下降速度同的下降速度 電機與電氣

24、控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制（二）電動機轉(zhuǎn)子電路（二）電動機轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機吊鉤的重機吊鉤的升降升降 3重載下放重物重載下放重物運行于第四象。運行于第四象。速度較高。操作速度較高。操作時應(yīng)將凸輪控制時應(yīng)將凸輪控制器的手輪從零位器的手輪從零位迅速扳至第五檔，迅速扳至第五檔，中間不允許停留，中間不允許停留，在往回操作時也在往回操作時也一樣，以免引起一樣，以免引起重物高速下降而重物高速下降而造成事故造成事故 可采用點動操作的可采用點動操作的方式，即將控制器方式，即將控制器的手輪在下降（反的手輪在下降（反轉(zhuǎn)）

25、第一檔與零位轉(zhuǎn)）第一檔與零位之間來回扳動以點之間來回扳動以點動起重電動機，并動起重電動機，并配合制動器便能實配合制動器便能實現(xiàn)較準確的定位。現(xiàn)較準確的定位。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制（三）保護電路（三）保護電路電路有電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護位保護和安全保護共六種保護功能共六種保護功能 1欠壓保護欠壓保護接觸器接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能，本身具有欠電壓保護的功能，當電源電壓不足時（低于額定電壓的當電源電壓不足時（低于額定電壓的85%）

26、，），KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動合主觸點因電磁吸力不足而復(fù)位，其動合主觸點和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。2零壓保護與零位保護零壓保護與零位保護采用按鈕采用按鈕SB起動，起動，SB動合觸點與動合觸點與KM的自的自鎖動合觸點相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失鎖動合觸點相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失壓）保護功能，在操作中一旦斷電，必須再壓）保護功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下次按下SB才能重新接通電源。才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零

27、位，這一保護作用稱為這一保護作用稱為“零位保護零位保護”電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制（三）保護電路（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能位保護和安全保護共六種保護功能 3過流保護過流保護如上所述，起重機的控制電路往往采用過流如上所述，起重機的控制電路往往采用過流繼電器作過流（包括短路、過載）保護，過繼電器作過流（包括短路、過載）保護，過流繼電器流繼電器KA0、KA2的動斷觸點串聯(lián)在的動斷觸點串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過

28、電流便切斷線圈支路中，一旦出現(xiàn)過電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用的線圈支路采用熔斷器熔斷器FU作短路保護。作短路保護。4行程終端限位保護行程終端限位保護行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1、SQ2分別提供分別提供M2正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)（如（如M2驅(qū)動小車，則分別為小車的右行和驅(qū)動小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護，其動斷觸點左行）的行程終端限位保護，其動斷觸點分別串聯(lián)在分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。的自鎖支路中。5安全保護安全保護在在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開的線圈支路中，還串入了艙口安全開關(guān)關(guān)SQ6和事故緊急開關(guān)和事故緊急開關(guān)SA1。在平時，

29、應(yīng)。在平時，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門，使關(guān)好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架被壓下（保證橋架上無人），才能操縱起重機運行；一旦發(fā)上無人），才能操縱起重機運行；一旦發(fā)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急緊急停車。停車。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制第三節(jié)第三節(jié) :主令控制器的控制線路主令控制器的控制線路 利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電路，控制起升機構(gòu)電動機按與之相應(yīng)的路，控制起升機構(gòu)電

30、動機按與之相應(yīng)的運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：故一般在下列情況下才采用：拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600600次。次。起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機 勞動強度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。勞動強度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。起重機要求有較好的

31、調(diào)速、點動等運行性能。起重機要求有較好的調(diào)速、點動等運行性能。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制提升機構(gòu)提升機構(gòu)PQRl0B主令控制電路主令控制電路 反接制動電阻反接制動電阻起動加速電阻起動加速電阻軟化特性用電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實零電壓繼電器，實現(xiàn)零壓保護，并為現(xiàn)零壓保護，并為起動作準備起動作準備 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制一、提升重物的控制一、提升重物的控制 提升檔提升檔預(yù)備檔預(yù)備檔從從“2”位至上升位至上升“

32、6”位時，位時，SA8SA12依次依次相繼閉合，相繼閉合，R2R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級短接各段轉(zhuǎn)子電阻逐級短接 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)抱閘松開抱閘松開電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、下降重物的控制二、下降重物的控制 倒拉反接制動倒拉反接制動強力下放強力下放預(yù)備檔。制動器未打開。預(yù)備檔。制動器未打開。R1、R2被短接。該檔不能停留被短接。該檔不能停留電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制二、下降重物的控制二、下降重物的控制 適用于重載低速下放。電動適

33、用于重載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。機運行于倒拉反接制動。適用于中載低速下放。電動適用于中載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。機運行于倒拉反接制動。在下降前在下降前3檔接入。對由于重檔接入。對由于重量估計不準量估計不準，出現(xiàn)不下降，出現(xiàn)不下降，反而上升的情況進行保護。反而上升的情況進行保護。強迫下放。從強迫下放。從456轉(zhuǎn)速逐步升高。轉(zhuǎn)速逐步升高。在在6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7。電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制上升上升6檔檔4，5，6檔檔強迫下放強迫下放下降下降1，2，3檔，倒拉反接檔，倒拉反接制動下放制動下放 PQR10B型主型主令控制器控制令控制器控制電動機機械特性電動機機械特性 電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機機機機的的的的電電電