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1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo):熟悉橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式、熟悉橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式、主要技術(shù)參數(shù)及對電力拖動的要求主要技術(shù)參數(shù)及對電力拖動的要求掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工作原理及保護(hù)環(huán)節(jié)作原理及保護(hù)環(huán)節(jié)了解了解PQR10B型主令控制器控制的線路型主令控制器控制的線路的基本工作原理及聯(lián)鎖和保護(hù)的基本

2、工作原理及聯(lián)鎖和保護(hù)熟悉橋式起重機(jī)常用的保護(hù)方法，會分熟悉橋式起重機(jī)常用的保護(hù)方法，會分析析10t交流橋式起重機(jī)控制電路原理交流橋式起重機(jī)控制電路原理第八章：橋式起重機(jī)的第八章：橋式起重機(jī)的 電氣控制電氣控制電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。案例：案例：三峽三峽1200/125t橋式起重機(jī)是世界上單橋式起重機(jī)是世界上單鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程

3、1200/125t橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子(直直徑徑18.4米、重量米、重量1900噸噸)、定子等大型關(guān)鍵部、定子等大型關(guān)鍵部件件 第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設(shè)備

4、，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過程機(jī)械強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。橋式類起重機(jī)又分為橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金通用橋式起重機(jī)、冶金專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)

5、中最廣泛通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱使用的起重機(jī)械，又稱“天車天車”或或“行車行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運(yùn)各，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。種物件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制

6、制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重

7、重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。橋式起重機(jī)的運(yùn)動形式橋式起重機(jī)的運(yùn)動形式起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動沿車間兩邊的軌道作縱向前沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動；后運(yùn)動；小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)驅(qū)動沿橋架上的軌道作動機(jī)驅(qū)動沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動橫向左右運(yùn)動在升降重物時由起重電動在升降重物時由起重電動機(jī)驅(qū)動作垂直上下運(yùn)動機(jī)驅(qū)動作垂直上下運(yùn)動 實(shí)現(xiàn)重物在實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個方向縱向

8、三個方向的運(yùn)動的運(yùn)動 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（一）起重量（一）起重量 又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、（單鉤）、15/3、20/5、

9、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為等多種。數(shù)字的分子為主鉤主鉤起重量，分母為起重量，分母為副副鉤鉤起重量。起重量。小型：小型：510t中型：中型：1050t重型：重型：50t以上以上按起重量按起重量 分類分類電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式

10、起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（二）跨度（二）跨度 起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有）為單位。國產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每等，每3m為一個等級。為一個等級。（三）提升高度（三）提升高度 起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以，以m為單位。常用的起升高度有為單位。常用

11、的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（四）運(yùn)行速度（四）運(yùn)行速度 運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的運(yùn)行

12、機(jī)構(gòu)在拖動電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以速度，以m/min為單位。小車運(yùn)行速度一般為為單位。小車運(yùn)行速度一般為4060m/min，大車運(yùn)行速度一般為，大車運(yùn)行速度一般為100135m/min。（五）提升速度（五）提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升電動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的提升機(jī)構(gòu)的提升電動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過為單位。一般提升速度不超過30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。定。（六）通電持續(xù)率（六）通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率度用通電持續(xù)

13、率JC%表示。通電持續(xù)率為工表示。通電持續(xù)率為工作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定為為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。四種。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（七）工作類型（七）工作類型起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分

14、為起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級輕級、中級、重級和特重級、中級、重級和特重級四種工作類型。四種工作類型。輕級：輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會少，通電持續(xù)率為少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重。用于不需緊張及繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。檢修用的起重機(jī)。中級：中級：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機(jī)，如一般機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。重

15、級：重級：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機(jī)。起重機(jī)。特重級：特重級：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起重，如冶金專用的橋式起重機(jī)。機(jī)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。三、橋式起重機(jī)對

16、電力拖動的要求三、橋式起重機(jī)對電力拖動的要求（一）對起重電動機(jī)的要求（一）對起重電動機(jī)的要求1.起重電動機(jī)為重復(fù)短時工作制。起重電動機(jī)為重復(fù)短時工作制。所謂所謂“重重復(fù)短時工作制復(fù)短時工作制”，即，即FC介于介于25%40。電。電動機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動、制動動機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動、制動和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時輕時重，因和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時輕時重，因此受過載和機(jī)械沖擊較大；同時，由于工作時此受過載和機(jī)械沖擊較大；同時，由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動機(jī)低間較短，其溫升要比長期工作制的電動機(jī)低(在同樣的功率下在同樣的功率下)，允許過載運(yùn)行。因此，允許過載運(yùn)行。因此，要要求電動機(jī)有較強(qiáng)的過載能力。求電動機(jī)有較強(qiáng)的過載能力。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋橋式式式式起起起起重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的電電電電氣氣氣氣控控控控制制制制從使用情況來看，閉胸式的使用比較廣泛。敞開式盾構(gòu)之中有擠壓式盾構(gòu)、全部敞開式盾構(gòu)，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再說明。2.有較大的起動轉(zhuǎn)矩。有較大的起動轉(zhuǎn)矩。起重電動機(jī)往往是帶起重電動機(jī)往