機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文(專科) 當(dāng)前位置：文檔視界機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文(?？? 機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文(?？? 當(dāng)前位置：文檔視界機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文(?？? 機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文(?？? 信息工程職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕 學(xué)生：瀟琛 學(xué)生學(xué)號(hào)： 專業(yè)：機(jī)電一體化專業(yè) 系別：機(jī)電工程系 指導(dǎo)老師：延菲 指導(dǎo)系部：機(jī)電工程系電氣組 2024年3月13日 PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)電工程系機(jī)電一體化技術(shù)1班瀟琛3112660104 摘要： 早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐步構(gòu)成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。并且PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有宏大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。 Abstract:Earlydeliverycarelectriccontrolsystemforcomplexsystemcomposedofrelay-contactor,thissystemexistsdefectslongdesigncycle,largevolume,thecostishigher,almostdataprocessingandcommunicationfunctions,theremustbesomeonewho'sinchargeoftheoperation,theapplicationsofPLCtohaulthecarelectriccontrolsystem,canrealizeautomaticcontrolofthematerialcar,reducetheoperatingcostofsystems,PLChaulcarelectriccontrolsystemhassimplewiring,controlthespeed,reliabilityandgoodmaintainability,easytoinstall,repairandmodification,etc.Withthedevelopmentoftheeconomy,increasingthematerialcartoallfields,frommanualtoautomatic,graduallyformedthemechanizationandautomation.ApplyingPLCtohaulthecarelectriccontrolsystem,canrealizeautomaticcontrolofthematerialcar,reducetheoperationcostofthesystem.AndtheapplicationofPLCinthematerialcarcontrolsystem,hasgreateconomicandsocialvalue. 關(guān)鍵詞： PLC、運(yùn)料小車、控制系統(tǒng)、S7-200 Keywords：PLC、Thematerialcar、Controlsystem、S7-200 目錄 一西門子S7-200的概述(1) 1.1西門子S7-200簡(jiǎn)介(1) 1.2西門子S7-200應(yīng)用領(lǐng)域(1) 1.3西門子S7-200優(yōu)點(diǎn)(1) 1.4西門子S7-200組成(1) 1.5西門子S7-200工作方式(2) 1.6程序設(shè)計(jì)步驟(2) 1.7程序設(shè)計(jì)容(3) 二運(yùn)料小車系統(tǒng)介紹(4) 2.1運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)主回路(4) 2.2運(yùn)料小車運(yùn)行的控制要求(4) 2.3方案選擇(5) 三運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)(5) 3.1PLC的選用(6) 3.2PLC電氣原理圖(6) 3.3I/O分配(6) 3.4運(yùn)料小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖(7) 3.5運(yùn)料小車控制系統(tǒng)接線圖(8) 3.6運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形(8) 3.7運(yùn)料小車程序指令表(9) 四總結(jié)(9) 參考文獻(xiàn)(10) 一、西門子S7-200的概述 1.1PLC簡(jiǎn)介： 西門子公司較早地進(jìn)行了PLC的研發(fā)和生產(chǎn)，歐洲第一臺(tái)PLC就是由西門子公司在1973年研制成功的，此后相繼在1975年推出了SIMATICS3系列PLC，1979年推出了SIMATICS5系列PLC，20世紀(jì)末又推出了SIMATICS7系列PLC，SIMATIC是西門子自動(dòng)化系列產(chǎn)品品牌統(tǒng)稱。S7-200屬于S7系列的。 SIMATICS7-200Micro自成一體：十分緊湊但是具有驚人的能力－十分是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是將來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個(gè)緊湊的性能圍為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 1.2應(yīng)用領(lǐng)域： SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因此開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。 1.3優(yōu)點(diǎn)： SIMATICS7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，最優(yōu)模塊化和開放式通訊。構(gòu)造緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器出色的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)經(jīng)過進(jìn)行完全控制，進(jìn)而提高了質(zhì)量、效率和安全性易于使用STEP7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇集成的R-S485接口或者作為系統(tǒng)總線使用極其快速和準(zhǔn)確的操作順序和經(jīng)過控制通過時(shí)間中斷完好控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程 1.4組成： 1.4.1基本單元： S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用. 1.4.2擴(kuò)展單元： S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù). 1.4.3編程器： PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試經(jīng)過中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。 簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)如今線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。 1.4.4程序存儲(chǔ)卡： 為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口能夠?qū)⒖ê械娜輰懭隤LC，可以將PLC的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。 1.4.5寫入器： 寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。 1.4.6文本顯示器： 文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還能夠作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個(gè)變量的狀態(tài)。經(jīng)過參數(shù)可在顯示器上顯示，并能夠隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，能夠進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。 1.5工作方式： S7-200PLC的工作方式包括RUN,STOP兩種形式，能夠通過安裝在PLC機(jī)身上的形式轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換，通過機(jī)身上的狀態(tài)指示燈顯示。 1〕STOP形式：PLC處于STOP〔停止〕形式，用戶能夠新建，編輯程序，但不能夠執(zhí)行程序。在STOP形式下用戶還能夠使用調(diào)試功能，如初次掃描和屢次掃描功能，這事PLC可臨時(shí)更改為RUN形式。 在STOP形式下，PLC處于半空閑狀態(tài)，主要的特點(diǎn)有：用戶程序執(zhí)行被中斷，執(zhí)行輸入更新，用戶中斷條件被禁止。 2〕RUN形式：在此形式下，PLC讀取輸入，執(zhí)行程序，寫入輸入，對(duì)通信請(qǐng)求作出應(yīng)答，更新只能模塊，執(zhí)行部管理工作以及對(duì)中斷條件作出應(yīng)答。PLC不支持在RUN形式下執(zhí)行固定次數(shù)的循環(huán)掃描周期。與STOP形式最大的不同就是RUN形式下，用戶程序被執(zhí)行。 1.6程序設(shè)計(jì)步驟