機電一體化技術畢業(yè)論文(?？? 當前位置：文檔視界機電一體化技術畢業(yè)論文(?？? 機電一體化技術畢業(yè)論文(專科) 當前位置：文檔視界機電一體化技術畢業(yè)論文(?？? 機電一體化技術畢業(yè)論文(?？? 當前位置：文檔視界機電一體化技術畢業(yè)論文(?？? 機電一體化技術畢業(yè)論文(專科) 石家莊信息工程職業(yè)學院畢業(yè)生畢業(yè)設計〔論文〕 學生姓名：范瀟琛 學生學號：31112660104 專業(yè)：機電一體化專業(yè) 系別：機電工程系 指導老師：張延菲 指導系部：機電工程系電氣組 2024年3月13日 PLC在運料小車控制系統(tǒng)中的應用 機電工程系機電一體化技術1班范瀟琛3112660104 摘要： 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作，將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用，PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。隨著經濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐步構成了機械化、自動化。將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。并且PLC在運料小車控制系統(tǒng)中的應用，具有宏大的經濟和社會價值。 Abstract:Earlydeliverycarelectriccontrolsystemforcomplexsystemcomposedofrelay-contactor,thissystemexistsdefectslongdesigncycle,largevolume,thecostishigher,almostdataprocessingandcommunicationfunctions,theremustbesomeonewho'sinchargeoftheoperation,theapplicationsofPLCtohaulthecarelectriccontrolsystem,canrealizeautomaticcontrolofthematerialcar,reducetheoperatingcostofsystems,PLChaulcarelectriccontrolsystemhassimplewiring,controlthespeed,reliabilityandgoodmaintainability,easytoinstall,repairandmodification,etc.Withthedevelopmentoftheeconomy,increasingthematerialcartoallfields,frommanualtoautomatic,graduallyformedthemechanizationandautomation.ApplyingPLCtohaulthecarelectriccontrolsystem,canrealizeautomaticcontrolofthematerialcar,reducetheoperationcostofthesystem.AndtheapplicationofPLCinthematerialcarcontrolsystem,hasgreateconomicandsocialvalue. 關鍵詞： PLC、運料小車、控制系統(tǒng)、S7-200 Keywords：PLC、Thematerialcar、Controlsystem、S7-200 目錄 一西門子S7-200的概述(1) 1.1西門子S7-200簡介(1) 1.2西門子S7-200應用領域(1) 1.3西門子S7-200優(yōu)點(1) 1.4西門子S7-200組成(1) 1.5西門子S7-200工作方式(2) 1.6程序設計步驟(2) 1.7程序設計內容(3) 二運料小車系統(tǒng)介紹(4) 2.1運料小車的控制系統(tǒng)主回路(4) 2.2運料小車運行的控制要求(4) 2.3方案選擇(5) 三運料小車控制系統(tǒng)的總體設計(5) 3.1PLC的選用(6) 3.2PLC電氣原理圖(6) 3.3I/O分配(6) 3.4運料小車系統(tǒng)設計流程圖(7) 3.5運料小車控制系統(tǒng)接線圖(8) 3.6運料小車控制系統(tǒng)梯形(8) 3.7運料小車程序指令表(9) 當前位置：文檔視界機電一體化技術畢業(yè)論文(?？? 機電一體化技術畢業(yè)論文(專科) 一、西門子S7-200的概述 1.1PLC簡介： 西門子公司較早地進行了PLC的研發(fā)和生產，歐洲第一臺PLC就是由西門子公司在1973年研制成功的，此后相繼在1975年推出了SIMATICS3系列PLC，1979年推出了SIMATICS5系列PLC，20世紀末又推出了SIMATICS7系列PLC，SIMATIC是西門子自動化系列產品品牌統(tǒng)稱。S7-200屬于S7系列的。 SIMATICS7-200Micro自成一體：十分緊湊但是具有驚人的能力－十分是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是將來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。 1.2應用領域： SIMATICS7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因此開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。 1.3優(yōu)點： SIMATICS7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強大的性能，最優(yōu)模塊化和開放式通訊。構造緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇在所有CPU型號中的基本和高級功能，大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器出色的實時響應－在任何時候均可對整個經過進行完全控制，進而提高了質量、效率和安全性易于使用STEP7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇集成 的R-S485接口或者作為系統(tǒng)總線使用極其快速和準確的操作順序和經過控制通過時間中斷完好控制對時間要求嚴格的流程 1.4組成： 1.4.1基本單元： S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用. 1.4.2擴展單元： S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù). 1.4.3編程器： PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試經過中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。 簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實如今線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。 1.4.4程序存儲卡： 為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口能夠將卡盒的內容寫入PLC，可以將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。 1.4.5寫入器： 寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。 1.4.6文本顯示器： 文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還能夠作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態(tài)。經過參數(shù)可在顯示器上顯示，并能夠隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，能夠進行參數(shù)設置和診斷。 1.5工作方式： S7-200PLC的工作方式包括RUN,STOP兩種形式，能夠通過安裝在PLC機身上的形式轉換開關進行切換，通過機身上的狀態(tài)指示燈顯示。 1〕STOP形式：PLC處于STOP〔停止〕形式，用戶能夠新建，編輯程序，但不能夠執(zhí)行程序。在STOP形式下用戶還能夠使用調試功能，如初次掃描和屢次掃描功能，這事PLC可臨時更改為RUN形式。 在STOP形式下，PLC處于半空閑狀態(tài)，主要的特點有：用戶程序執(zhí)行被中斷，執(zhí)行輸入更新，用戶中斷條件被禁止。 2〕RUN形式：在此形式下，PLC讀取輸入，執(zhí)行程序，寫入輸入，對通信請求作出應答，更新只能模塊，執(zhí)行內部管理工作以及對中斷條件作出應答。PLC不支持在RUN形式下執(zhí)行固定次數(shù)的循環(huán)掃描周期。與STOP形式最大的不同就是RUN形式下，用戶程序被執(zhí)行。 1.6程序設計步驟 1)根據(jù)PLC的擔負任務，明確PLC的輸入，輸出信號的種類和數(shù)量，給每個輸入，輸出信號分配地址，給出每個地址對應的信號條件、名稱或編號，編制出I/O地址分配表。 2〕制定控制構造構框圖，選擇控制方案。確定控制程序的基本構造，繪制出程序構造框圖。然后再根據(jù)工藝要求，繪制出各功能單元的具體功能框圖?？驁D畫的月具體，對編程越有利。 3〕編寫PLC梯形圖程序。編寫程序就是根據(jù)設計出的框圖逐條地編寫控制程序，這是整個程序設計工作的核心部分。應盡量使用編程軟件STEP7-MICRO/WIN4.0等。梯形圖語言是最普遍使用的編程語言，對初學者來講，應熟悉把握指令系統(tǒng)，盡量多參考典型控制環(huán)節(jié)程序，如電動機啟停、正反轉程序。另外，編程經過中要編程軟件中的網(wǎng)絡名、網(wǎng)絡注解等及時對程序進行注解，最好能隨編編著，加強程序可讀性，方便調試。 4〕程序調試和修改。程序調試又稱為模擬調試，是整個程序設計工作中一項很重要的內容，他能夠初步檢查程序的實際效果，程序的很多功能是在調試中修改和完善的。調試時能夠先設置輸入信號，觀察輸出信號的邏輯狀態(tài)及變化關系，輸出狀態(tài)可通過編程軟件中的程序狀態(tài)觀察；控制程序經過模擬調試