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1、第五章 萬向傳動裝置第一第一節(jié) 萬向萬向傳動裝置的裝置的組成和功用成和功用功用:在兩不同心軸或有一定夾角的軸間、以及相對工作位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。組成：萬向節(jié)、傳動軸6/18/20231萬向節(jié)的類型：萬向節(jié)的類型：剛性萬向節(jié)、彈性萬向節(jié)，多用剛性剛性萬向節(jié)、彈性萬向節(jié)，多用剛性萬向節(jié)，它又分為：萬向節(jié)，它又分為：1、不等角速萬向節(jié) 普通十字軸萬向節(jié)2、等角速萬向節(jié)雙聯(lián)式、球叉式、球籠式、三銷式 6/18/20232第三節(jié) 等角速萬向節(jié)基本組成：套管、花鍵接頭軸、傳動軸等剛性萬向節(jié)、彈性萬向節(jié)，多用剛性第四節(jié) 傳動軸2、特點(diǎn)：允許兩軸有較大的夾角，最大可達(dá)50，工作可靠，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，

2、外形尺寸較大。四、三銷式等角速萬向節(jié)四、三銷式等角速萬向節(jié)三、球籠式等角速萬向節(jié)四、三銷式等角速萬向節(jié)2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平衡。（1）使兩個(gè)不等速萬向節(jié)靠攏組成一個(gè)萬向節(jié)。第二節(jié) 普通十字軸萬向節(jié)一、基本結(jié)構(gòu)：組成：兩個(gè)萬向節(jié)叉、十字軸、軸承等。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，兩軸間允許最大夾角到15-20。潤滑：密封：二、十字軸萬向節(jié)的不等速性6/18/20233三、雙萬向節(jié)等角速傳動的條件（1）第一個(gè)萬向節(jié)的夾角等于第二個(gè)萬向節(jié)的夾角。（2）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)。（3）三根軸在一個(gè)平面內(nèi)。6/18/20234雙聯(lián)式、球叉式、球籠式、三銷式2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平

3、衡?；窘M成：套管、花鍵接頭軸、傳動軸等由定心球頭、錐形杯組成的一副球鉸結(jié)構(gòu)、中間架、兩個(gè)十字軸、分度機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，只有兩個(gè)球參加傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，則另外兩個(gè)球 傳力。第四節(jié) 傳動軸4、說明不等速萬向節(jié)等速傳動的條件。2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平衡。剛性萬向節(jié)、彈性萬向節(jié)，多用剛性2、特點(diǎn)：允許兩軸夾角不大于3233。2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平衡。2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平衡。（1）使兩個(gè)不等速萬向節(jié)靠攏組成一個(gè)萬向節(jié)。三、球籠式等角速萬向節(jié)第五章習(xí)題特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，兩軸間允許最大夾角到15-20。第三節(jié) 等角速萬向節(jié)等速原理：（1）使兩個(gè)不等速萬向節(jié)靠攏組成一個(gè)萬

4、向節(jié)。（2）使兩軸之間的傳力點(diǎn)總是處于兩軸夾角的平分面上。6/18/20235一、雙聯(lián)式等角速度萬向節(jié)1、基本結(jié)構(gòu) 由定心球頭、錐形杯組成的一副球鉸結(jié)構(gòu)、中間架、兩個(gè)十字軸、分度機(jī)構(gòu)。2、特點(diǎn)：允許兩軸有較大的夾角，最大可達(dá)50，工作可靠，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，外形尺寸較大。6/18/202362、特點(diǎn)：允許兩軸夾角不大于3233。功用:在兩不同心軸或有一定夾角的軸間、以及相對工作位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。功用:在兩不同心軸或有一定夾角的軸間、以及相對工作位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平衡。四、三銷式等角速萬向節(jié)（1）使兩個(gè)不等速萬向節(jié)靠攏組成一個(gè)萬向節(jié)。由定心球

5、頭、錐形杯組成的一副球鉸結(jié)構(gòu)、中間架、兩個(gè)十字軸、分度機(jī)構(gòu)。二、球叉式等角速萬向節(jié)作用：在兩個(gè)部件之間傳遞動力，當(dāng)兩部件之間距離發(fā)生變化時(shí)，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。雙聯(lián)式、球叉式、球籠式、三銷式3、畫簡圖說明普通十字軸萬向節(jié)的不等速性。剛性萬向節(jié)、彈性萬向節(jié)，多用剛性1、基本結(jié)構(gòu)：六個(gè)鋼球、外殼、星形套、球籠、球形盤、彈簧等。二、球叉式等角速萬向節(jié)1、基本結(jié)構(gòu)：兩個(gè)球叉、五個(gè)球（其中一個(gè)是中心鋼球）、定位銷及鎖止銷。2、特點(diǎn)：允許兩軸夾角不大于3233。工作時(shí)，只有兩個(gè)球參加傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，則另外兩個(gè)球 傳力。易于磨損，加工復(fù)雜，裝配麻煩,但結(jié)構(gòu)簡單。6/18/20237三、球籠式等角速萬向節(jié)1、基本結(jié)構(gòu)：六個(gè)鋼球、外殼、星形套、球籠、球形盤、彈簧等。四、三銷式等角速萬向節(jié)1、基本結(jié)構(gòu)：主動偏心叉、從動偏心叉、兩個(gè)三銷軸等。6/18/20238 第四節(jié) 傳動軸作用：在兩個(gè)部件之間傳遞動力，當(dāng)兩部件之間距離發(fā)生變化時(shí)，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)?；窘M成：套管、花鍵接頭軸、傳動軸等特點(diǎn)：1、采用空心傳動軸。2、由于轉(zhuǎn)速較高，裝配后須進(jìn)行動平衡。3、傳動軸上有花鍵連接部分。6/18/20239 第五章習(xí)題第五章習(xí)題 1、萬向傳動裝置的功用、組成。2、萬向節(jié)的類型。3、畫簡圖說明普通十字軸萬向節(jié)的不等速性。4、說明不等速萬向節(jié)等速傳動的條件。5、說明等角速萬向節(jié)的等速原理。6/18/202310