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1、汽車底盤構(gòu)造汽車底盤構(gòu)造主講：張 翼 機電工程學院車輛與動力工程系1 第一節(jié) 萬向節(jié) 第二節(jié) 傳動軸及中間支承 第五章 萬向傳動裝置 2 功用 適用于兩軸不同心或有一定夾角的軸間，以及工作中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。1.傳遞轉(zhuǎn)矩；2.實現(xiàn)等速傳動；3.防止運動干涉。組成 萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸、中間支承組成。第五章 萬向傳動裝置 3第五章 萬向傳動裝置 4第五章 萬向傳動裝置 5一、萬向節(jié)的分類一、萬向節(jié)的分類 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為，剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)兩類。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為普通十字軸式）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬

2、向節(jié)（如球叉式和球籠式）三種。第一節(jié) 萬向節(jié)6二、十字軸萬向節(jié)二、十字軸萬向節(jié)第一節(jié) 萬向節(jié)1.組成組成7二、十字軸萬向節(jié)二、十字軸萬向節(jié)第一節(jié) 萬向節(jié)82.普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析普通十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與它相連的傳動件產(chǎn)生扭動，從而產(chǎn)生附加的反復載荷。第一節(jié) 萬向節(jié)92.普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析第一節(jié) 萬向節(jié)103.等速條件等速條件(雙萬向節(jié)雙萬向節(jié))第一節(jié) 萬向節(jié)a.軸間夾角相等軸間夾角相等;b.中間軸兩端叉處于同一平面中間軸兩端叉處于同一平面.113.等速條件等速條件(雙萬向節(jié)雙萬向節(jié))第一節(jié) 萬向節(jié)1

3、2三、準等速萬向節(jié)三、準等速萬向節(jié)常見的準等速萬向節(jié)由雙聯(lián)式和三銷軸式兩種。在萬向節(jié)6的內(nèi)端有球頭，在萬向節(jié)叉1內(nèi)端則壓配有導向套2，球碗放于導向套內(nèi)，被彈簧壓向球頭。在兩軸交角為0時，球頭與球碗的中心與兩十字軸中心O1、O2的連線中點重合，當萬向節(jié)叉6相對萬向節(jié)叉1在一定角度范圍內(nèi)擺動時，如果球頭與球碗的中心能沿兩十字軸中心連線的中垂線移動，就能夠滿足a1=a2的條件。第一節(jié) 萬向節(jié)13雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)14四、等速萬向節(jié)四、等速萬向節(jié)等角速萬向節(jié)有球差式和球籠式兩種。第一節(jié) 萬向節(jié)151、球叉式萬向節(jié)在主、從動叉上，各有四個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環(huán)形槽，作為鋼球滾道。四個傳動

4、鋼球5放在槽中，中心鋼球6放在兩叉中心的凹槽中，以定中心。第一節(jié) 萬向節(jié)16球叉式等角速萬向節(jié)工作原理 萬向節(jié)的工作情況與一對大小相同的錐齒輪傳動相似，其傳力點永遠位于兩軸夾角平分線上，圖a)一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪接觸點p位于兩齒輪軸線夾角r的平分面上，由p點到兩軸的垂直距離等于r。若萬向節(jié)的傳力點p在其夾角變化時，始終位于角平分面內(nèi)，則可使兩萬向節(jié)叉保持等角速關系。第一節(jié) 萬向節(jié)172、球籠式萬向節(jié)星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道；球形殼內(nèi)表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道；六個鋼球分別裝在由六組內(nèi)外滾道所圍成的空間里，并被保持架4限定在一個平面內(nèi)第

5、一節(jié) 萬向節(jié)18球籠式萬向節(jié)的等速性原理1-主動軸 2-保持架（球籠）3-鋼球 4-星形套（內(nèi)滾道）5-球形殼（外滾道）O：萬向節(jié)中心A：外滾道中心B：內(nèi)滾道中心C：鋼球中心a:兩軸夾角（指鈍角）第一節(jié) 萬向節(jié)19球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)球形殼球形殼球形殼球形殼鋼球鋼球星形套星形套保持架保持架特點：特點：工作可靠，工作可靠，承載能力強；承載能力強；最大交角最大交角42；加工精度高。加工精度高。20211-蓋子；2-蓋板；3-蓋墊；4-萬向節(jié)叉；5-加油嘴；6-伸縮套；7-滑動花鍵槽；8-油封；9-油封蓋；10-傳動軸管（1）目前廣泛采用空心傳動軸。（2）傳動軸的轉(zhuǎn)速較高。（3）傳動軸上通常有花鍵聯(lián)接部分。第二節(jié) 傳動軸22 由于變速箱到驅(qū)動橋之間距離較長，如果用一根傳動軸，在運轉(zhuǎn)中容易引起劇烈振動。為此，將傳動軸分成二根或三根短的，中間加支承點。第二節(jié) 傳動軸23十字軸萬向傳動裝置的布置十字軸萬向傳動裝置的布置三段式三段式二段式二段式中間支承中間支承第二節(jié) 傳動軸24伸縮節(jié)伸縮節(jié)2526