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1、宋力（2學(xué)時(shí)）內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)交通運(yùn)輸系汽車檢測與診斷技術(shù).轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖.4.4 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷.一一.汽車制動(dòng)系的基本知識(shí)汽車制動(dòng)系的基本知識(shí)二二.車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器三三.駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器四四.制動(dòng)傳動(dòng)裝置制動(dòng)傳動(dòng)裝置五五.ABS、ASR、VSC（ESP）系統(tǒng)）系統(tǒng)六六.ABS的工作原理及作用的工作原理及作用七七.ASR結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理八八.VSC結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理主要內(nèi)容主要內(nèi)容(第一部分第一部分).一一.汽車制動(dòng)系的基本知識(shí)汽車制動(dòng)系的基本知識(shí)1、功用、功用2、基本組成、基本組成3、分類、分類4、對制動(dòng)系的要求、對制動(dòng)系的要求4.4

2、制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷.1、功用、功用使行駛中的汽車減速乃至停車；使行駛中的汽車減速乃至停車；使下長坡的汽車車速穩(wěn)定；使下長坡的汽車車速穩(wěn)定；使停駛的汽車可靠駐停。使停駛的汽車可靠駐停。2、基本組成、基本組成行車制動(dòng)系行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系3、分類、分類人力制動(dòng)系：機(jī)械式、液壓式人力制動(dòng)系：機(jī)械式、液壓式動(dòng)力制動(dòng)系：真空液壓式、氣壓式動(dòng)力制動(dòng)系：真空液壓式、氣壓式4.4 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷.4、對制動(dòng)系的要求、對制動(dòng)系的要求 具有良好的制動(dòng)效能。具有良好的制動(dòng)效能。操縱輕便。操縱輕便。制動(dòng)穩(wěn)定性好。制動(dòng)穩(wěn)定性好。制動(dòng)平順性好。制動(dòng)平順性好

3、。散熱性好。散熱性好。對掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用略早對掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。4.4 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷.鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面。：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面。盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤，工作表面為端面。：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤，工作表面為端面。二、車輪制動(dòng)器二、車輪制動(dòng)器.1.鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)1)旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓2)固定部分：制動(dòng)底板、制動(dòng)蹄固定部分：制動(dòng)底板、制動(dòng)蹄3)促動(dòng)裝置：制動(dòng)

4、凸輪或制動(dòng)輪缸促動(dòng)裝置：制動(dòng)凸輪或制動(dòng)輪缸4)定位調(diào)整裝置：定位調(diào)整裝置：.brake pedalpush rodpush rodbrake master cylinderfuel pipebrake wheel cylinderWheel cylinder pistonbrake drumfriction waferbrake shoecarrying boltshoe retracting springbrake disc.鼓式制動(dòng)器類型鼓式制動(dòng)器類型按制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的形式：按制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的形式：輪缸式車輪制動(dòng)器和凸輪式輪缸式車輪制動(dòng)器和凸輪式車輪制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器。按制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對制

5、動(dòng)鼓按制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對制動(dòng)鼓作用的徑向作用力之間的關(guān)作用的徑向作用力之間的關(guān)系：簡單非平衡式、平衡式系：簡單非平衡式、平衡式和自增力式。和自增力式。1)非平衡式（領(lǐng)從蹄式）制動(dòng)非平衡式（領(lǐng)從蹄式）制動(dòng)器器(動(dòng)畫動(dòng)畫)指制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的指制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)法向力不能互相平衡的制動(dòng)器。器。如如AUDI100和和BJ2020的后的后輪。輪。brake shoebrake shoestayboltstayboltbrake drum.2)平衡式制動(dòng)器平衡式制動(dòng)器指制動(dòng)鼓受來自兩蹄的法向力互相平衡的制動(dòng)器。指制動(dòng)鼓受來自兩蹄的法向力互相平衡的制動(dòng)器。a.單向平衡式（雙領(lǐng)

6、蹄式）制動(dòng)器單向平衡式（雙領(lǐng)蹄式）制動(dòng)器b.（動(dòng)畫動(dòng)畫）如如BJ2020的前輪。的前輪?；窘Y(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：中心對稱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：中心對稱調(diào)整：偏心支承銷和調(diào)整凸輪調(diào)整：偏心支承銷和調(diào)整凸輪.b.雙向平衡式（雙向雙領(lǐng)蹄式）制動(dòng)器（雙向平衡式（雙向雙領(lǐng)蹄式）制動(dòng)器（動(dòng)畫動(dòng)畫）基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：既是左右對稱、又是中心對稱。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：既是左右對稱、又是中心對稱。24.2 車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器.c.自增力式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器單向自增力式（單向自增力式（動(dòng)畫動(dòng)畫）.雙向自增力式（雙向自增力式（動(dòng)畫動(dòng)畫）.Stayboltback up block.鼓式制動(dòng)器檢修鼓式制動(dòng)器檢修制動(dòng)蹄摩擦襯片厚

7、度制動(dòng)蹄摩擦襯片厚度用游標(biāo)卡尺或直尺測量制動(dòng)蹄片的厚度，標(biāo)準(zhǔn)值為用游標(biāo)卡尺或直尺測量制動(dòng)蹄片的厚度，標(biāo)準(zhǔn)值為5mm，使，使用極限為用極限為2.5mm。其鉚釘與摩擦片表面距離不得小于。其鉚釘與摩擦片表面距離不得小于1mm。在未拆下車輪時(shí)，制動(dòng)蹄摩擦片的厚度可從制動(dòng)底板上的觀在未拆下車輪時(shí)，制動(dòng)蹄摩擦片的厚度可從制動(dòng)底板上的觀察孔目測。察孔目測。.制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓檢查制動(dòng)鼓內(nèi)表面有無燒損、刮痕和凹陷，若不能修磨應(yīng)更檢查制動(dòng)鼓內(nèi)表面有無燒損、刮痕和凹陷，若不能修磨應(yīng)更換新件。換新件。檢查制動(dòng)鼓內(nèi)表面直徑：用游標(biāo)檢查制動(dòng)鼓內(nèi)表面直徑：用游標(biāo) 卡尺或?qū)Ｓ脙x器檢查內(nèi)表面直徑，卡尺或?qū)Ｓ脙x器檢查內(nèi)表面直徑，標(biāo)準(zhǔn)

8、值為標(biāo)準(zhǔn)值為180 mm，使用極限，使用極限 為為181 mm。檢查制動(dòng)鼓內(nèi)表面圓度誤差：用檢查制動(dòng)鼓內(nèi)表面圓度誤差：用 儀器測量制動(dòng)鼓內(nèi)表面的圓度誤儀器測量制動(dòng)鼓內(nèi)表面的圓度誤 差，使用極限為差，使用極限為0.03 mm，超過，超過 極限應(yīng)更換新件。極限應(yīng)更換新件。.鼓蹄接觸面積檢查鼓蹄接觸面積檢查將后制動(dòng)鼓摩擦襯片表面打磨干凈后，靠在后制動(dòng)鼓上，檢將后制動(dòng)鼓摩擦襯片表面打磨干凈后，靠在后制動(dòng)鼓上，檢查二者的接觸面積，應(yīng)不小于查二者的接觸面積，應(yīng)不小于60%，否則應(yīng)繼續(xù)打磨摩擦襯，否則應(yīng)繼續(xù)打磨摩擦襯片的表面。片的表面?；匚粡椈傻臋z查回位彈簧的檢查若彈簧自由長度增加若彈簧自由長度增加5%，則

9、應(yīng)更換新彈簧。，則應(yīng)更換新彈簧。.knuckleshim pistonbrake stopPresent stayboltclamp wheel discback moving spring brake disc hub flange2、盤式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器 定鉗盤式定鉗盤式 .clampsliding pindolly barbrake disc浮鉗盤式浮鉗盤式.盤式制動(dòng)器檢修盤式制動(dòng)器檢修1)制動(dòng)盤厚度的檢查制動(dòng)盤厚度的檢查 用游標(biāo)卡尺或千分尺測量，桑塔納轎車前制動(dòng)盤標(biāo)準(zhǔn)用游標(biāo)卡尺或千分尺測量，桑塔納轎車前制動(dòng)盤標(biāo)準(zhǔn)厚度為厚度為10mm，使用極限為，使用極限為8 mm，超過極限尺寸時(shí)應(yīng)，

10、超過極限尺寸時(shí)應(yīng)予更換。予更換。.2)制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)的檢查制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)的檢查制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)多大會(huì)使制動(dòng)踏板抖動(dòng)或使制動(dòng)襯制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)多大會(huì)使制動(dòng)踏板抖動(dòng)或使制動(dòng)襯片磨損不均勻。片磨損不均勻?？捎冒俜直頇z查制動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)，應(yīng)不大于可用百分表檢查制動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)，應(yīng)不大于0.06mm。不符合要求可進(jìn)行機(jī)加工修復(fù)（加工后的厚。不符合要求可進(jìn)行機(jī)加工修復(fù)（加工后的厚度不得小于度不得小于8 mm）或更換。）或更換。.3)制動(dòng)塊摩擦片的檢查制動(dòng)塊摩擦片的檢查若制動(dòng)塊已拆下，可直接用直尺或游標(biāo)卡尺測量。制若制動(dòng)塊已拆下，可直接用直尺或游標(biāo)卡尺測量。制動(dòng)塊摩擦片的厚度為動(dòng)塊摩擦片的厚度為14

11、mm，磨損極限為，磨損極限為7mm。若制動(dòng)塊未拆下，可通過檢視孔目測。若制動(dòng)塊未拆下，可通過檢視孔目測。檢查摩擦片磨損是否均勻。檢查摩擦片磨損是否均勻。.4.制動(dòng)器間隙的調(diào)整制動(dòng)器間隙的調(diào)整一般盤式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙為自動(dòng)調(diào)整。一般盤式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙為自動(dòng)調(diào)整。盤式制動(dòng)器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動(dòng)踏板，盤式制動(dòng)器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動(dòng)踏板，制動(dòng)間隙即可正常。制動(dòng)間隙即可正常。.三三.駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器1.功用功用車輛停駛后防止滑溜；車輛停駛后防止滑溜；坡道上順利起步；坡道上順利起步；行車制動(dòng)效能失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)行車制動(dòng)效能失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)

12、。器進(jìn)行緊急制動(dòng)。2.分類分類中央制動(dòng)器中央制動(dòng)器車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器（駐車制動(dòng)器動(dòng)畫駐車制動(dòng)器動(dòng)畫）.3.檢修檢修檢查連接機(jī)構(gòu)有無變形、松曠；檢查連接機(jī)構(gòu)有無變形、松曠；駐車制動(dòng)器的摩擦襯片鉚釘距表面駐車制動(dòng)器的摩擦襯片鉚釘距表面0.50mm時(shí)應(yīng)更換；時(shí)應(yīng)更換；駐車制動(dòng)鼓表面磨損起槽超過駐車制動(dòng)鼓表面磨損起槽超過0.50mm時(shí)可對鼓進(jìn)行修時(shí)可對鼓進(jìn)行修磨，其內(nèi)徑加大不起過磨，其內(nèi)徑加大不起過4mm。.4.調(diào)整（蹄鼓間隙）調(diào)整（蹄鼓間隙）調(diào)整拉桿長度調(diào)整拉桿長度調(diào)拉桿上的調(diào)整螺母；調(diào)拉桿上的調(diào)整螺母；將調(diào)整螺母擰緊，蹄鼓間隙減?。环粗?，則蹄鼓間隙增大。將調(diào)整螺母擰緊，蹄鼓間隙減??；反之，則蹄鼓

13、間隙增大。調(diào)整完畢后，將鎖緊螺母鎖緊。調(diào)整完畢后，將鎖緊螺母鎖緊。調(diào)整搖臂與凸輪的相對位置調(diào)整搖臂與凸輪的相對位置將駐車制動(dòng)桿向前放松至極限位置；將駐車制動(dòng)桿向前放松至極限位置；將搖臂從凸輪軸上取下，反時(shí)針方向錯(cuò)開一個(gè)或數(shù)個(gè)齒后，將搖臂從凸輪軸上取下，反時(shí)針方向錯(cuò)開一個(gè)或數(shù)個(gè)齒后，再將搖臂裝于凸輪軸上，并將夾緊螺栓緊固；再將搖臂裝于凸輪軸上，并將夾緊螺栓緊固；重新調(diào)整拉桿上的調(diào)整螺母，直到有合適的駐車制動(dòng)拉桿行重新調(diào)整拉桿上的調(diào)整螺母，直到有合適的駐車制動(dòng)拉桿行程為止。調(diào)好后，制動(dòng)間隙應(yīng)為程為止。調(diào)好后，制動(dòng)間隙應(yīng)為0.20.4mm；駐車制動(dòng)器調(diào)好后，完全放松駐車制動(dòng)桿時(shí)，制動(dòng)器蹄鼓間駐車制動(dòng)

14、器調(diào)好后，完全放松駐車制動(dòng)桿時(shí)，制動(dòng)器蹄鼓間隙為隙為0.20.4mm。向后拉駐車制動(dòng)桿時(shí)，應(yīng)有兩。向后拉駐車制動(dòng)桿時(shí)，應(yīng)有兩“響響”的自由的自由行程，從第三行程，從第三“響響”時(shí)應(yīng)開始產(chǎn)生制動(dòng)，第五時(shí)應(yīng)開始產(chǎn)生制動(dòng)，第五“響響”時(shí)汽車應(yīng)能時(shí)汽車應(yīng)能在規(guī)定的坡道上停住。在規(guī)定的坡道上停住。.5.制動(dòng)器性能的檢查制動(dòng)器性能的檢查 汽車每行駛汽車每行駛12000km左右時(shí)，應(yīng)對駐車制動(dòng)器的性能左右時(shí)，應(yīng)對駐車制動(dòng)器的性能進(jìn)行檢查。駐車制動(dòng)器應(yīng)滿足以下性能：進(jìn)行檢查。駐車制動(dòng)器應(yīng)滿足以下性能：在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為20%（總質(zhì)量為整

15、備質(zhì)量的（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的車輛為倍以下的車輛為15%）、）、輪胎與路面間的附著系數(shù)輪胎與路面間的附著系數(shù)0.7的坡道上正、反兩個(gè)方的坡道上正、反兩個(gè)方向保持固定不動(dòng)的時(shí)間應(yīng)向保持固定不動(dòng)的時(shí)間應(yīng)5min；拉緊駐車制動(dòng)器，空車平地用二檔應(yīng)不能起步；拉緊駐車制動(dòng)器，空車平地用二檔應(yīng)不能起步；駐車制動(dòng)器操縱桿的工作行程不能超過全行程的駐車制動(dòng)器操縱桿的工作行程不能超過全行程的3/4；放松駐車制動(dòng)操縱桿，變速器處于空檔，支起一支驅(qū)放松駐車制動(dòng)操縱桿，變速器處于空檔，支起一支驅(qū)動(dòng)輪，制動(dòng)鼓應(yīng)能用手轉(zhuǎn)動(dòng)且無摩擦聲。動(dòng)輪，制動(dòng)鼓應(yīng)能用手轉(zhuǎn)動(dòng)且無摩擦聲。.1.功用功用 將駕駛員或其他動(dòng)動(dòng)力源的

16、作用傳到制動(dòng)器，同時(shí)控將駕駛員或其他動(dòng)動(dòng)力源的作用傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需要的制動(dòng)力矩。制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需要的制動(dòng)力矩。2.分類分類(1)按傳力介質(zhì)不同：液壓式、氣壓式按傳力介質(zhì)不同：液壓式、氣壓式(2)按制動(dòng)管路數(shù)：單回路、雙回路按制動(dòng)管路數(shù)：單回路、雙回路四、制動(dòng)傳動(dòng)裝置四、制動(dòng)傳動(dòng)裝置.1)、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置 基本組成和工作原理基本組成和工作原理.2).真空助力式真空助力式結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成工作原理工作原理24.4 制動(dòng)傳動(dòng)裝置制動(dòng)傳動(dòng)裝置.五、ABS、ASR、ESP系統(tǒng)1.1.三種系統(tǒng)的發(fā)展情況三種系統(tǒng)的發(fā)展情況（1）80年代：ABS

17、由于其卓越的安全性能，成為 當(dāng)時(shí)高檔轎車的標(biāo)志性標(biāo)志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經(jīng)非常的普遍，包 括國內(nèi)的一些經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型轎車。（3）目前現(xiàn)狀：ASR、ESP系統(tǒng)成為高檔轎車的 標(biāo)志性標(biāo)志性配置。（4）今后的發(fā)展：隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR、ESP系統(tǒng)的安裝也會(huì)變的非常普遍普遍。.2 2、3 3種系統(tǒng)的對比種系統(tǒng)的對比.傳感器：傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節(jié)氣門（主、副）ESP：方向盤轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速度側(cè)向加速度、橫擺橫擺 率率、輪速、制動(dòng)液壓力.執(zhí)行器ABS：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器+ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（ABS/ASR）、副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ESP：在A

18、SR的基礎(chǔ)上增加了選擇電磁閥.ABS、ASR、ESP 共用一個(gè)控制單元，ASR 控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸延伸，ESP控制單元是在ASR控制單元的基礎(chǔ)上的延伸延伸。.3 3、3 3種系統(tǒng)的控制原理種系統(tǒng)的控制原理.ABS.ABS控制原理：控制原理：其控制過程是：常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng) 保壓保壓 減壓減壓 增壓增壓。一般循環(huán)頻率在610610次次/S（20次/S）。.ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅(qū)動(dòng)輪控制。.ESP的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，對單個(gè)輪控制。一般情況下能達(dá)到150200150200次次/S/S.4.附著力F、附著系數(shù) 附著力的大小與汽車本身的一些因素

19、有關(guān)：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角等。當(dāng)法向力G一定時(shí)，附著力的大小由附著系數(shù)的大小來決定。附著系數(shù)附著系數(shù)的大小與汽車運(yùn)動(dòng)過程中的滑移滑移率率與滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率有著密切的關(guān)系。.5.車輪四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài).由圖可見，在滑移率為20左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)時(shí)能獲得的地面制動(dòng)力也最大，汽車的制動(dòng)效能最高，橫向附著系數(shù)也比較大，制動(dòng)時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向控制性能較好，方向穩(wěn)定性也較高。.第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用6.滑移與滑轉(zhuǎn)曲線及分析.1)汽車的滑動(dòng)（滑移、滑轉(zhuǎn)）滑移滑移：制動(dòng)過程中，車

20、速大于輪速?；坡驶坡剩很囕喌幕扑俣扰c車速的百分比?；D(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)：加速過程中，輪速大于車速。滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率：車輪滑轉(zhuǎn)速度與車輪速度的百分比。.（1）橫向附著系數(shù)橫向附著系數(shù) 汽車行駛的穩(wěn)定性穩(wěn)定性 如：側(cè)滑、甩尾 汽車轉(zhuǎn)向性能轉(zhuǎn)向性能（方向 的穩(wěn)定性）如：轉(zhuǎn)向失控（2）縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù) 汽車的制動(dòng)性能制動(dòng)性能 如：制動(dòng)距離加長 汽車的驅(qū)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)性能 如：動(dòng)力性下降2)橫向附著系數(shù)與縱向附著系數(shù)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用.前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）（a）前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（b）后輪抱

21、死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）7、前后輪制動(dòng)力調(diào)節(jié)的作用.汽車側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況圖（a）表示前軸側(cè)滑，即前輪抱死后輪滾動(dòng)，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向相反，即Fj能起到阻止前軸側(cè)滑的作用。圖（b）表示后軸側(cè)滑，即后輪制動(dòng)抱死而前輪滾動(dòng)，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側(cè)滑，汽車將急劇轉(zhuǎn)彎而甩尾。.第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理.2.ABS的制動(dòng)調(diào)節(jié)過程.第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用.第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用3.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器.第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用.第一節(jié) 現(xiàn)代汽車

22、制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用4.ABS控制總體圖.5.ABS對附著系數(shù)的控制原理制動(dòng)時(shí)，把滑移率S控制在20%左右。.6.ABS系統(tǒng)的作用（1）縮短制動(dòng)距離（除雪地和沙石路面）（2）提高制動(dòng)時(shí)的汽車的方向穩(wěn)定性（3）提高制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向控制能力.七、ASR結(jié)構(gòu)與原理1驅(qū)動(dòng)力取決于兩個(gè)方面一是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和功率，二是路面附著系數(shù)。2汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制ASR功能：防止汽車在起步，加速時(shí)和滑溜路面行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操作性和維持汽車最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。作用：當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，通過對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出來抑制

23、車輪的滑轉(zhuǎn)。以避免汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。.3ASR的優(yōu)點(diǎn)汽車起步，行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力與無ASR相比，提高了汽車的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。減少了輪胎的磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。.4ASR控制驅(qū)動(dòng)輪最佳滑移率常用控制方式發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制：l調(diào)節(jié)噴油量l調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間l調(diào)整進(jìn)氣量驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制（一般作為調(diào)整進(jìn)氣量，改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式補(bǔ)充）差速器進(jìn)行控制可變鎖止差速器摩擦片式自鎖差速器電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動(dòng)防滑控制差速器兩種。.變速器控制：通過傳動(dòng)比來改變

24、傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。離合器控制：通過操作機(jī)構(gòu)減弱離合器接合程度。綜合控制：一是同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和車輪的制動(dòng)力；二是差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的綜合控制?？偨Y(jié)：）前五項(xiàng)一般不作為單獨(dú)控制方式使用。）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制。.5ASR控制系統(tǒng)的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節(jié)氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）.（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力大?。?）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓

25、力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。.6.ASR系統(tǒng)的作用（1）能得到最佳的驅(qū)動(dòng)力（2）前驅(qū)汽車得到了良好的轉(zhuǎn)向控制能力（3）后驅(qū)汽車得到了行駛的穩(wěn)定性.八、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理（一）轉(zhuǎn)彎極限時(shí)汽車的不穩(wěn)定性當(dāng)前胎或后胎的抓地力達(dá)到極限（最大附著極限），汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定就受到極大的影響。粗略講：高速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪先達(dá)到抓地極限。中速時(shí)從動(dòng)輪易先達(dá)到抓地極限。前輪胎首先達(dá)到抓地極限而引起側(cè)滑稱為“漂出”（

26、通過減速和向內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來抑制）后輪胎首先達(dá)到抓地極限而引起側(cè)滑，會(huì)出現(xiàn)“回旋”、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來抑制）.（二）VSC結(jié)構(gòu)和基本組成（1）傳感器：方向盤轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感器。（2）ECU：有兩個(gè)處理器（3）執(zhí)行器用于告知駕駛員失穩(wěn)的側(cè)滑指示燈和VSC蜂鳴器。.液壓控制裝置：包括）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。）制動(dòng)總泵和制動(dòng)助力器部分。）選擇電磁閥部分，當(dāng)VSC、TRC、ABS工作時(shí)，它關(guān)閉制動(dòng)總泵液壓油，并把液壓油送到控制電磁閥。）控制電磁閥部分，當(dāng)VSC、TRC、ABS工作時(shí)，它增加或降低每個(gè)車輪分泵

27、的液壓，以控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。.（三）VSC控制原理當(dāng)前輪側(cè)滑時(shí)，通過制動(dòng)內(nèi)后輪，以得到向內(nèi)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，然后對四個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車速降到某一水平來平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)后輪側(cè)滑時(shí)，外前輪被制動(dòng)，以產(chǎn)生向外的運(yùn)動(dòng)，確保汽車的穩(wěn)定性。（四）VSC工作原理（1）通過傳感器檢測汽車狀態(tài)和駕駛員操作。（2）根據(jù)（1）來估算汽車失穩(wěn)的程度（側(cè)滑的程度）（3）根據(jù)（2）來計(jì)算恢復(fù)汽車穩(wěn)定所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和減速，并相應(yīng)控制每一車輪的制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。此外，在車輛高速拐彎出現(xiàn)失控現(xiàn)象之前，通過側(cè)滑指示燈閃爍和VSC蜂鳴器發(fā)聲來告知駕駛員。.制動(dòng)執(zhí)行器柱塞式助力泵波紋 軟管式蓄壓器助

28、力泵馬達(dá)氮?dú)獠y軟管制動(dòng)液助力泵馬達(dá)氮?dú)獠y軟管蓄壓器蓄壓器制動(dòng)液.制動(dòng)力與旋轉(zhuǎn)動(dòng)量的變化關(guān)系制動(dòng)力與旋轉(zhuǎn)動(dòng)量的變化關(guān)系.轉(zhuǎn)向不足控制ESP功能抵消轉(zhuǎn)向不足(當(dāng)前輪失去抓地力).當(dāng)前輪側(cè)滑而失去抓地力出現(xiàn)漂出現(xiàn)象時(shí)，制動(dòng)內(nèi)后輪，以保證向左轉(zhuǎn)動(dòng)，并降低車速平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，抑制不足轉(zhuǎn)向，防止方向失控。.轉(zhuǎn)向過度控制ESP功能抵消轉(zhuǎn)向過度(當(dāng)后輪失去抓地力).后輪側(cè)滑而失去抓地力出現(xiàn)右旋現(xiàn)象時(shí)，外前輪被制動(dòng)，保證向左轉(zhuǎn)動(dòng)，抑制過度轉(zhuǎn)向防止翻車。.（五）ESP系統(tǒng)的作用探測和分析車況（是否存在不穩(wěn)定的行駛趨不穩(wěn)定的行駛趨勢勢），并警告駕駛員汽車出現(xiàn)危險(xiǎn)行駛，防患于未然。對過度轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向特別敏感.汽車制動(dòng)力的檢測汽車制動(dòng)力的檢測左右輪制動(dòng)力 輪缸油壓 踏板踏力.