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1、第0章緒論二、汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)發(fā)展概況o隨汽車技術(shù)發(fā)展而發(fā)展隨汽車技術(shù)發(fā)展而發(fā)展o發(fā)展遠(yuǎn)景是自動(dòng)尋找故障和實(shí)現(xiàn)診斷，提高診發(fā)展遠(yuǎn)景是自動(dòng)尋找故障和實(shí)現(xiàn)診斷，提高診斷的準(zhǔn)確程度和以最小的勞動(dòng)消耗實(shí)現(xiàn)高的可斷的準(zhǔn)確程度和以最小的勞動(dòng)消耗實(shí)現(xiàn)高的可靠性靠性1 國(guó)外發(fā)展概況 o20世紀(jì)世紀(jì)4050年代年代，就形成了以故障診斷和，就形成了以故障診斷和性能調(diào)試為主的單項(xiàng)診斷技術(shù)。性能調(diào)試為主的單項(xiàng)診斷技術(shù)。o60年代，出現(xiàn)了簡(jiǎn)易的汽車診斷站。年代，出現(xiàn)了簡(jiǎn)易的汽車診斷站。o70年代，出現(xiàn)了簡(jiǎn)易的車外診斷系統(tǒng)年代，出現(xiàn)了簡(jiǎn)易的車外診斷系統(tǒng)。o80年代，其車外檢測(cè)診斷設(shè)備已具備檢測(cè)控制年代，其車外檢測(cè)診斷設(shè)

2、備已具備檢測(cè)控制自動(dòng)化、數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化、自動(dòng)化、數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化、檢測(cè)結(jié)果打印自動(dòng)化的先進(jìn)技術(shù)。檢測(cè)結(jié)果打印自動(dòng)化的先進(jìn)技術(shù)。o80年代中后期，發(fā)達(dá)國(guó)家的隨車診斷已成為汽年代中后期，發(fā)達(dá)國(guó)家的隨車診斷已成為汽車電器故障診斷的主流。車電器故障診斷的主流。o 通用公司的通用公司的CAMS(Computerized Automotive Maintenance System)系統(tǒng)、福特公系統(tǒng)、福特公司的司的OASlS(On-Line Automotive Service Information System)系統(tǒng)系統(tǒng) o90年代年代，OBD(On Board Diagn

3、ostic)自診斷系自診斷系統(tǒng)得到了不斷的改進(jìn)和完善，相繼出現(xiàn)了統(tǒng)得到了不斷的改進(jìn)和完善，相繼出現(xiàn)了OBD-I、OBD-。oOBD-，采用標(biāo)準(zhǔn)相同的，采用標(biāo)準(zhǔn)相同的16孔診斷插座，但孔診斷插座，但仍保留與仍保留與OBD相同的故障碼，各車型之間仍相同的故障碼，各車型之間仍然無(wú)法互換，所以必須采用不同的診斷系統(tǒng)。然無(wú)法互換，所以必須采用不同的診斷系統(tǒng)。oOBD-采用了標(biāo)準(zhǔn)相同的采用了標(biāo)準(zhǔn)相同的16孔診斷插座、孔診斷插座、相同的故障碼及共通的資料傳輸標(biāo)準(zhǔn)相同的故障碼及共通的資料傳輸標(biāo)準(zhǔn)SAE或或ISO格式，可用相同的診斷系統(tǒng)。格式，可用相同的診斷系統(tǒng)。o現(xiàn)在，國(guó)外汽車診斷設(shè)備發(fā)展的重要特征是現(xiàn)在，國(guó)

4、外汽車診斷設(shè)備發(fā)展的重要特征是直接采用各種自動(dòng)化的綜合診斷技術(shù)，不斷直接采用各種自動(dòng)化的綜合診斷技術(shù)，不斷開(kāi)發(fā)新的汽車診斷專家系統(tǒng)，增加難度較大開(kāi)發(fā)新的汽車診斷專家系統(tǒng)，增加難度較大的診斷項(xiàng)目，擴(kuò)大診斷范圍，采用的診斷項(xiàng)目，擴(kuò)大診斷范圍，采用“智能化、智能化、自動(dòng)化自動(dòng)化”的診斷方式，提高對(duì)非常復(fù)雜故障的診斷方式，提高對(duì)非常復(fù)雜故障的診斷能力和預(yù)測(cè)故障的能力。的診斷能力和預(yù)測(cè)故障的能力。2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況o60年代中后期，由交通科學(xué)研究院和天津市公年代中后期，由交通科學(xué)研究院和天津市公共汽車三場(chǎng)合作，研制汽車綜合試驗(yàn)臺(tái)，為我國(guó)共汽車三場(chǎng)合作，研制汽車綜合試驗(yàn)臺(tái)，為我國(guó)汽車診斷技術(shù)的發(fā)展邁出了第一

5、步。汽車診斷技術(shù)的發(fā)展邁出了第一步。o77年，國(guó)家為了改變汽車維修落后的局面，下年，國(guó)家為了改變汽車維修落后的局面，下達(dá)了達(dá)了“汽車不解體檢驗(yàn)技術(shù)汽車不解體檢驗(yàn)技術(shù)”的研究課題，這是的研究課題，這是建國(guó)以來(lái)，國(guó)家對(duì)汽車診斷、科研方面下達(dá)的第建國(guó)以來(lái)，國(guó)家對(duì)汽車診斷、科研方面下達(dá)的第一個(gè)國(guó)家課題，標(biāo)志著我國(guó)汽車檢測(cè)與故障診斷一個(gè)國(guó)家課題，標(biāo)志著我國(guó)汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù)開(kāi)始了新的起點(diǎn)。技術(shù)開(kāi)始了新的起點(diǎn)。o80年代，由于國(guó)產(chǎn)汽車沒(méi)有應(yīng)用微機(jī)控制，汽年代，由于國(guó)產(chǎn)汽車沒(méi)有應(yīng)用微機(jī)控制，汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù)發(fā)展較慢，隨車診斷幾車檢測(cè)與故障診斷技術(shù)發(fā)展較慢，隨車診斷幾乎是空白，車外診斷是當(dāng)時(shí)我國(guó)診斷

6、技術(shù)的主乎是空白，車外診斷是當(dāng)時(shí)我國(guó)診斷技術(shù)的主流。流。o90年代后，我國(guó)自行研制生產(chǎn)的診斷設(shè)備已由年代后，我國(guó)自行研制生產(chǎn)的診斷設(shè)備已由單機(jī)發(fā)展為配套，由單功能發(fā)展為多功能，由單機(jī)發(fā)展為配套，由單功能發(fā)展為多功能，由手工操縱發(fā)展為自動(dòng)控制，并逐步開(kāi)發(fā)出實(shí)用手工操縱發(fā)展為自動(dòng)控制，并逐步開(kāi)發(fā)出實(shí)用的汽車診斷專家系統(tǒng)。我國(guó)在的汽車診斷專家系統(tǒng)。我國(guó)在2007年年7月月1日實(shí)日實(shí)施的施的GB18352.3-2005輕型汽車污染物排放限輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法值及測(cè)量方法(中國(guó)中國(guó)、階段階段)中規(guī)定：所中規(guī)定：所有汽車必須裝備車載診斷有汽車必須裝備車載診斷(OBD)系統(tǒng)。系統(tǒng)。3 汽車檢測(cè)與

7、診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（1）重視汽車診斷技術(shù)基礎(chǔ)的規(guī)范化研究）重視汽車診斷技術(shù)基礎(chǔ)的規(guī)范化研究（2）加強(qiáng)新技術(shù)的研究）加強(qiáng)新技術(shù)的研究（3）提高汽車診斷設(shè)備的性能和智能化水平）提高汽車診斷設(shè)備的性能和智能化水平（4）大力開(kāi)發(fā)具有自動(dòng)診斷功能的隨車診斷）大力開(kāi)發(fā)具有自動(dòng)診斷功能的隨車診斷裝置裝置（5）盡快實(shí)現(xiàn)汽車診斷網(wǎng)絡(luò)化）盡快實(shí)現(xiàn)汽車診斷網(wǎng)絡(luò)化（6）逐步實(shí)現(xiàn)汽車故障的預(yù)測(cè)）逐步實(shí)現(xiàn)汽車故障的預(yù)測(cè)4 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)的研究?jī)?nèi)容 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)是汽車檢測(cè)技術(shù)和汽車故障汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)是汽車檢測(cè)技術(shù)和汽車故障診斷技術(shù)的統(tǒng)稱。汽車檢測(cè)是指為了確定汽車技術(shù)診斷技術(shù)的統(tǒng)稱。汽車檢測(cè)是指為了確定汽車技術(shù)

8、狀況或工作能力所進(jìn)行的檢查和測(cè)量。汽車診斷是狀況或工作能力所進(jìn)行的檢查和測(cè)量。汽車診斷是指在不解體（或僅拆下個(gè)別小件）的情況下確定汽指在不解體（或僅拆下個(gè)別小件）的情況下確定汽車的技術(shù)狀況，查明故障部位及故障原因。車的技術(shù)狀況，查明故障部位及故障原因。汽車檢測(cè)診斷是確定汽車技術(shù)狀況、尋找故障原汽車檢測(cè)診斷是確定汽車技術(shù)狀況、尋找故障原因的技術(shù)手段，檢測(cè)診斷結(jié)果是合理使用汽車和維因的技術(shù)手段，檢測(cè)診斷結(jié)果是合理使用汽車和維護(hù)、修理工作的科學(xué)依據(jù)。護(hù)、修理工作的科學(xué)依據(jù)。5 課程教學(xué)目的與要求 （1）熟悉汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知）熟悉汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)以及檢測(cè)診斷技

9、術(shù)、方法。識(shí)以及檢測(cè)診斷技術(shù)、方法。（2）正確使用各種汽車性能檢測(cè)與故障診斷設(shè)備，）正確使用各種汽車性能檢測(cè)與故障診斷設(shè)備，能正確地查閱有關(guān)修理手冊(cè)，能夠?qū)ζ嚨母黝惓Ｄ苷_地查閱有關(guān)修理手冊(cè)，能夠?qū)ζ嚨母黝惓Ｒ?jiàn)故障進(jìn)行分析、診斷和排除。見(jiàn)故障進(jìn)行分析、診斷和排除。第1章 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)基礎(chǔ)一、汽車檢測(cè)分類一、汽車檢測(cè)分類（1）安全環(huán)保性能檢測(cè)）安全環(huán)保性能檢測(cè)（2）綜合性能檢測(cè)）綜合性能檢測(cè)（3）汽車故障檢測(cè)）汽車故障檢測(cè)（4）汽車維修檢測(cè)）汽車維修檢測(cè)（1）安全性能檢測(cè)o安全性能檢測(cè)是指對(duì)汽車實(shí)行定期和不定期的安全性能檢測(cè)是指對(duì)汽車實(shí)行定期和不定期的安全運(yùn)行和環(huán)保性能檢測(cè)，其目的是建

10、立安全安全運(yùn)行和環(huán)保性能檢測(cè)，其目的是建立安全和公害的監(jiān)控體系，強(qiáng)化汽車的安全管理，確和公害的監(jiān)控體系，強(qiáng)化汽車的安全管理，確保汽車具有符合要求的外觀、良好的安全性能保汽車具有符合要求的外觀、良好的安全性能和規(guī)定范圍內(nèi)的環(huán)境污染程度，使汽車能在安和規(guī)定范圍內(nèi)的環(huán)境污染程度，使汽車能在安全、高效和低污染下運(yùn)行。全、高效和低污染下運(yùn)行。o由公安交通管理部門(mén)組織實(shí)施由公安交通管理部門(mén)組織實(shí)施（2）綜合性能檢測(cè)o把對(duì)汽車安全性、可靠性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)把對(duì)汽車安全性、可靠性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性等五種主要性能的檢測(cè)稱為綜合性能檢測(cè)。保性等五種主要性能的檢測(cè)稱為綜合性能檢測(cè)。其目的是在汽車不解體的情

11、況下，確定運(yùn)輸車輛其目的是在汽車不解體的情況下，確定運(yùn)輸車輛的工作能力和技術(shù)狀況，考查汽車是否符合安全的工作能力和技術(shù)狀況，考查汽車是否符合安全性、可靠性、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性及法規(guī)適應(yīng)性要求。性、可靠性、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性及法規(guī)適應(yīng)性要求。o汽車綜合性能檢測(cè)由交通管理部門(mén)負(fù)責(zé)組織實(shí)施汽車綜合性能檢測(cè)由交通管理部門(mén)負(fù)責(zé)組織實(shí)施（3）汽車故障檢測(cè)o汽車故障檢測(cè)是指對(duì)故障汽車的檢測(cè)，其目汽車故障檢測(cè)是指對(duì)故障汽車的檢測(cè)，其目的是在不解體的是在不解體(或僅卸下個(gè)別部件或僅卸下個(gè)別部件)情況下，情況下，查出故障的確切部位和產(chǎn)生的原因，以確定查出故障的確切部位和產(chǎn)生的原因，以確定故障的排除方法，提高排除故障的效率

12、。故障的排除方法，提高排除故障的效率。（4）汽車維修檢測(cè)o汽車維修檢測(cè)是指對(duì)維修車輛進(jìn)行的維修前、中、汽車維修檢測(cè)是指對(duì)維修車輛進(jìn)行的維修前、中、后檢測(cè)。維修前的檢測(cè)，目的是找出汽車技術(shù)狀況后檢測(cè)。維修前的檢測(cè)，目的是找出汽車技術(shù)狀況與標(biāo)準(zhǔn)值相差的程度，以確定應(yīng)采取何種技術(shù)措施，與標(biāo)準(zhǔn)值相差的程度，以確定應(yīng)采取何種技術(shù)措施，以視情修理；維修中的檢測(cè)，目的是確診故障的部以視情修理；維修中的檢測(cè)，目的是確診故障的部位和原因，提高維修質(zhì)量及維修效率；維修后的檢位和原因，提高維修質(zhì)量及維修效率；維修后的檢測(cè)，目的是檢驗(yàn)汽車的使用性能是否得到恢復(fù)，以測(cè)，目的是檢驗(yàn)汽車的使用性能是否得到恢復(fù)，以確保維修質(zhì)

13、量。確保維修質(zhì)量。o為了解在用車的技術(shù)狀況，應(yīng)對(duì)汽車經(jīng)常進(jìn)行檢測(cè)，為了解在用車的技術(shù)狀況，應(yīng)對(duì)汽車經(jīng)常進(jìn)行檢測(cè)，每次檢測(cè)的時(shí)機(jī)，可以與汽車的正常維護(hù)、修理周每次檢測(cè)的時(shí)機(jī)，可以與汽車的正常維護(hù)、修理周期以及汽車年檢相互配合。期以及汽車年檢相互配合。第1章 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)基礎(chǔ)二、檢測(cè)誤差與精度二、檢測(cè)誤差與精度 1、測(cè)量誤差、測(cè)量誤差（1）絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差）絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差 絕對(duì)誤差是測(cè)量值與被測(cè)量真值之間的差值。絕對(duì)誤差是測(cè)量值與被測(cè)量真值之間的差值。絕對(duì)誤差愈小，測(cè)量精度愈高。絕對(duì)誤差愈小，測(cè)量精度愈高。相對(duì)誤差是測(cè)量值的絕對(duì)誤差與被測(cè)量真值的相對(duì)誤差是測(cè)量值的絕對(duì)誤差與被測(cè)量真值的

14、比值，相對(duì)誤差能更好地比較不同測(cè)量結(jié)果比值，相對(duì)誤差能更好地比較不同測(cè)量結(jié)果的測(cè)量精度。的測(cè)量精度。（2）系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差 系統(tǒng)誤差是指具有確定變化規(guī)律的誤差，反映的是測(cè)量結(jié)系統(tǒng)誤差是指具有確定變化規(guī)律的誤差，反映的是測(cè)量結(jié)果偏離真值的程度。果偏離真值的程度。原因：一是儀器本身精度不夠；二是使用測(cè)量?jī)x器的方原因：一是儀器本身精度不夠；二是使用測(cè)量?jī)x器的方法不當(dāng)；三是檢測(cè)的原理不完善；四是檢測(cè)系統(tǒng)所處的法不當(dāng)；三是檢測(cè)的原理不完善；四是檢測(cè)系統(tǒng)所處的環(huán)境不理想。環(huán)境不理想。隨機(jī)誤差是指誤差的大小和符號(hào)都發(fā)生變化而且沒(méi)有規(guī)律隨機(jī)誤差是指誤差的大小和符號(hào)都發(fā)生變化而且沒(méi)有規(guī)律可循的測(cè)量誤差。可循的

15、測(cè)量誤差。粗大誤差是因操作者的過(guò)失而造成的測(cè)量，也稱為過(guò)失誤粗大誤差是因操作者的過(guò)失而造成的測(cè)量，也稱為過(guò)失誤差。過(guò)失誤差主要是人為因素造成的。差。過(guò)失誤差主要是人為因素造成的。2 精度 精度是測(cè)量的精密度和正確度的綜合反映。精精度是測(cè)量的精密度和正確度的綜合反映。精度高的測(cè)量，意味著系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都度高的測(cè)量，意味著系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都小。小。第1章 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)基礎(chǔ)三、汽車檢測(cè)系統(tǒng)三、汽車檢測(cè)系統(tǒng) 1、組成、組成2、基本要求、基本要求具有適當(dāng)?shù)撵`敏度和足夠的分辨率具有適當(dāng)?shù)撵`敏度和足夠的分辨率 具有足夠的檢測(cè)精度具有足夠的檢測(cè)精度 具備良好的動(dòng)態(tài)特性具備良好的動(dòng)態(tài)特性 被測(cè)汽車傳

16、感器變換及測(cè)量裝置記錄及顯示裝置數(shù)據(jù)處理裝置電源3 智能化檢測(cè)系統(tǒng) 一般是指以微機(jī)一般是指以微機(jī)(單板機(jī)、單片機(jī)或單板機(jī)、單片機(jī)或PC機(jī)機(jī))為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)制造的為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)制造的一種新型檢測(cè)系統(tǒng)。由傳感器、放大器、一種新型檢測(cè)系統(tǒng)。由傳感器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、微轉(zhuǎn)換器、微機(jī)系統(tǒng)、顯示器、打印機(jī)和電源等組成。特點(diǎn)：機(jī)系統(tǒng)、顯示器、打印機(jī)和電源等組成。特點(diǎn)：（1）自動(dòng)零位校準(zhǔn)和自動(dòng)精度校準(zhǔn)）自動(dòng)零位校準(zhǔn)和自動(dòng)精度校準(zhǔn)（2）自動(dòng)量程切換）自動(dòng)量程切換（3）功能自動(dòng)選擇）功能自動(dòng)選擇（4）自動(dòng)數(shù)據(jù)處理和誤差修正）自動(dòng)數(shù)據(jù)處理和誤差修正（5）自動(dòng)定時(shí)控制）自動(dòng)定時(shí)控制（6）自動(dòng)故障診斷）自動(dòng)故障診斷（7）功能越來(lái)越強(qiáng)大）功能越來(lái)越強(qiáng)大（8）使用越來(lái)越方便）使用越來(lái)越方便 四、汽車診斷參數(shù)、診斷標(biāo)準(zhǔn)和周期 選擇合適的檢測(cè)診斷參數(shù)，制定合理的檢測(cè)診斷標(biāo)準(zhǔn)，確定最佳的檢測(cè)診斷周選擇合適的檢測(cè)診斷參數(shù)，制定合理的檢測(cè)診斷標(biāo)準(zhǔn)，確定最佳的檢測(cè)診斷周期是汽車檢測(cè)與診斷的前提。期是汽車檢測(cè)與診斷的前提。診斷參數(shù)、診斷標(biāo)準(zhǔn)、最佳診斷周期是從事汽車檢測(cè)診斷工作必須掌握的基礎(chǔ)診斷參數(shù)、診斷標(biāo)準(zhǔn)、最佳診斷周期是從事