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1、應(yīng)用機(jī)型APPLICATION小型單軸機(jī)器人TRANSERVO單軸機(jī)器人FLIP-X線性單軸機(jī)器人PHASER直交機(jī)器人XY-X水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-XG拾放型機(jī)器人YP-X潔凈型機(jī)器人CLEAN控制器CONTROLLER各種信息INFORMATION278微型小型中型大型 懸掛型、翻轉(zhuǎn)型防塵、防滴型YK500XG控制器電源容量(VA)運行方法RCX240-R31700程序跡點定位遙控命令在線命令X 軸Y 軸Z 軸R 軸軸規(guī)格臂長(mm)200300200300旋轉(zhuǎn)范圍()130145360馬達(dá)輸出 AC(W)400200200200減速機(jī)構(gòu)減速器諧波齒輪驅(qū)動諧波齒輪驅(qū)動滾珠螺桿諧波齒輪驅(qū)動傳

2、導(dǎo)方式馬達(dá) 減速器直接連接減速器 輸出直接連接反復(fù)定位精度1（XYZ：mm）（R：）0.010.010.004最高速度（XYZ：m/sec）（R：/sec）7.62.31.71700最大搬運重量（kg）10標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg 可搬運時2（sec）0.45R 軸允許慣性力矩3（kgm2）0.30用戶配線(sq根)0.220用戶配管(外徑)63動作限位設(shè)定1.軟限制 2.限位器(X、Y、Z 軸)機(jī)器人電纜長度(m)標(biāo)準(zhǔn)：3.5選配：5,10主機(jī)重量（kg）301.周圍溫度一定時的值(X、Y 軸)。2.水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位時。3.在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。請參閱

3、 P.432 的說明。YK500XGRCX240R3BB機(jī)器人主機(jī)Z 軸行程電纜長度適用控制器支持 CE 標(biāo)準(zhǔn)再生裝置 擴(kuò)展 I/O1網(wǎng)絡(luò)選項電池200：200mm3L：3.5m(標(biāo)準(zhǔn))未填寫：標(biāo)準(zhǔn)R3：RGU-3N、P：標(biāo)準(zhǔn) I/O 16/8BB：4 個 300：300mm5L：5mE：CE 規(guī)格N1、P1：40/24 點未填寫：無10L：10mN2、P2：64/40 點CC：CC-LinkN3、P3：88/56 點DN：DeviceNetN4、P4：112/72 點PB：ProfibusEN：Ethernet1.在 I/O 板選擇 NPN 時為 NN4，選擇 PNP 時為 PP4。YC：Y

4、C-Link22.只適用 YC-Link 的主軸(Master)設(shè)定。機(jī)械手臂長 最 大 搬 運 重 量 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：中型500mm10kgYK500XGZ200?Z300?11354601404012020030019471120200(?)15017879796757754-?11?M10?4?100?1(?6?)?2(?6?)?3(?6?)?D-SUB?(?1?20?)200 Z?300 Z?10100158.5187259373652(?660)0137.62204253283351213242?Z?8mm?R?20h7 0-0.02114?5040?A-A?19?1471Z?4-M4?0.7?M4?10?4?10mm?M16?2?20(?)321040 40898139 40M4?D-SUB?(?1?20?)?3(?6?)?2(?6?)?1(?6?)01527476704046YK500XGZ300mm?YK500XGZ200mm?14513013016526050144R300R25R500R178114?X?132Y?147R30013013014526050144165R300R178R25R300R500114?A AA適用控制器RCX240 u402訂購型號 基本規(guī)格 適用控制器