《【4軸小中大型機(jī)器人】yk1200x.pdf》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《【4軸小中大型機(jī)器人】yk1200x.pdf（1頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、應(yīng)用機(jī)型APPLICATION小型單軸機(jī)器人TRANSERVO單軸機(jī)器人FLIP-X線性單軸機(jī)器人PHASER直交機(jī)器人XY-X水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-XG拾放型機(jī)器人YP-X潔凈型機(jī)器人CLEAN控制器CONTROLLER各種信息INFORMATION285微型小型中型大型 懸掛型、翻轉(zhuǎn)型防塵、防滴型YK1200X控制器電源容量(VA)運(yùn)行方法RCX240-R2500程序跡點(diǎn)定位遙控命令在線命令X 軸Y 軸Z 軸R 軸軸規(guī)格臂長(mm)600600400旋轉(zhuǎn)范圍()125150360馬達(dá)輸出 AC(W)900800600400減速機(jī)構(gòu)減速器行星齒輪行星齒輪滾珠螺桿諧波齒輪驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo)方式馬達(dá) 減速

2、器直接連接同步帶傳輸 同步帶傳輸 減速器 輸出直接連接直接連接直接連接反復(fù)定位精度1（XYZ：mm）（R：）0.050.020.005最高速度（XYZ：m/sec）（R：/sec）7.40.75600最大搬運(yùn)重量（kg）50標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：5kg 可搬運(yùn)時(shí)（sec）20.91R 軸允許慣性力矩3（kgm2）2.45用戶配線(sq根)0.220用戶配管(外徑)63動(dòng)作限位設(shè)定1.軟限制 2.限位器(X、Y、Z 軸)機(jī)器人電纜長度(m)標(biāo)準(zhǔn)：3.5選配：5,10主機(jī)重量（kg）1241.周圍溫度一定時(shí)的值(X、Y 軸)。2.水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位時(shí)。3.在加速度系數(shù)的

3、設(shè)定上有限制。請(qǐng)參閱 P.433 的說明。YK1200X400RCX240RBB機(jī)器人主機(jī)Z 軸行程電纜長度適用控制器支持 CE 標(biāo)準(zhǔn)再生裝置 擴(kuò)展 I/O1網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)電池3L：3.5m(標(biāo)準(zhǔn))未填寫：標(biāo)準(zhǔn)R：RGU-2N、P：標(biāo)準(zhǔn) I/O 16/8BB：4 個(gè) 5L：5mE：CE 規(guī)格N1、P1：40/24 點(diǎn)未填寫：無10L：10mN2、P2：64/40 點(diǎn)CC：CC-LinkN3、P3：88/56 點(diǎn)DN：DeviceNetN4、P4：112/72 點(diǎn)PB：ProfibusEN：Ethernet1.在 I/O 板選擇 NPN 時(shí)為 NN4，選擇 PNP 時(shí)為 PP4。YC：YC-Link2

4、2.只適用 YC-Link 的主軸(Master)設(shè)定。機(jī)械手臂長 最 大 搬 運(yùn) 重 量 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：大型1200mm50kgYK1200X60070?D-SUB?(?1-20?)15010397140112252(?)4-?14?M12?90170200250R20R135600140R91?1(?6?)?2(?6?)?3(?6?)210R29020602?2-M4?0.7?10(?)95?106945400038121168541M16?2?25?25-0.01-0.02250131390442542.37838301124161.5X?Y?125R600150R1200R311R1200125150128152R600R290128152?3(?6?)?2(?6?)?1(?6?)4967M4?D-SUB?(?1-20?)470M16?2?25?25-0.01-0.02?10?(?)?12Z?6945(?M16?)029適用控制器RCX240 u402訂購型號(hào) 基本規(guī)格 適用控制器