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1、 紐威數控裝備（蘇州）有限公司 紐威數控裝備（蘇州）有限公司一.宏程序概念 所謂宏程序是以變量的組合，通過各種算術和邏輯運算，轉移和循環(huán)等命令，而編制的一種可以靈活運用 的程序。即數控程序中含有變量的程序稱為宏程序。只要改變變量的值，即可完成不同的加工或操作。宏程序可以簡化程序的編制，提高工作效率。加工程序中可以像調用子程序一樣用一個簡單指令即可調用宏程序。1.變量 宏程序中使用的變量與日常生活中使用的變量不同，變量用符號“#”后跟變量的變量號指定。變量可分為四種類型。A.空變量#0為空變量，該變量不能賦值。紐威數控裝備（蘇州）有限公司我們將尚未定義變量值的狀態(tài)叫做“空值”。變量#0、#310

2、0 永遠是空變量，它不能寫入，但能讀取。(a)引用變量在引用一個尚未定義的變量時，地址本身也被忽略。原來的指令 G90 X100 Y#1#1=空值時的等效指令 G90 X100時的等效指令 G90 X100 Y0(b)定義替換、加法運算、乘法運算、將局部變量或公共變量直接替換為空值時，其結果也為空值。將系統(tǒng)變量直接替換為空值時，或者替換使用空值運算出來的結果是，均作為變量值0 來對待。紐威數控裝備（蘇州）有限公司原來的運算式子（局部變量例）#2=#1#2=#1*5#2=#1+#1替換結果（#1=空值時）空值00替換結果（#1=0 時）000原來的運算式子（公共變量）#100=#1#100=#1

3、*5#100=#1+#1替換結果（#1=空值時）空值00替換結果（#1=0 時）000原來的運算式子（系統(tǒng)變量）#2001=#1#2001=#1*5#2001=#1+#1替換結果（#1=空值時）000替換結果（#1=0 時）000 紐威數控裝備（蘇州）有限公司(c)比較運算若是EQ 和NE 的情形，空值和0 被判定為不同的值。若是GE、GT、LE、LT 的情形，空值和0 被判定為相同的值。將空值代入#1 時條件表達式的表達方式#1 EQ#0#1 NE#0#1 GE#0#1 GT 0#1 LE#0#1 LT 0評價結果 成立成立（真）成立（真）成立（真）不成立(假）成立（真）不成立(假）將0 代

4、入#1 時條件表達式的表達方式#1 EQ#00#1 NE 0#1 GE#0#1 GT 0#1 LE#0#1 LT 0評價結果 成立成立（真）成立（真）成立（真）不成立(假）成立（真）不成立(假）紐威數控裝備（蘇州）有限公司B.局部變量#1#33為局部變量，局部變量只能在宏程序中存儲數據。當斷電時局部變量被初始化為空，調用宏程序時，自變量對局部變量賦值。局部變量的數值范圍最大值約10308;最小值：約10-308，如果計算結果超過該范圍則發(fā)出P/S報警No.111。C.公共變量#100#199、#500#999為公共變量，公共變量在不同的宏程序中意義相同。當斷電時，變量#100#199被初始化為

5、空，變量#500#999的數據不會丟失。全局變量的數值范圍10-291047或-1047-10-29，如果計算結果超過該范圍則發(fā)出P/S報警No.111。紐威數控裝備（蘇州）有限公司。D.系統(tǒng)變量#1000為系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時的各種數據，如刀具的當前位置和補償 值等。2.變量的運算 對宏程序中的變量可以可以進行算術運算和邏輯運算 A.算術運算 可以進行加、減、乘、除運算。舉例：G00X#1+#2X坐標的值是變量1與變量2之和。B.三角函數計算對宏程序中的變量可進行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函數

6、運算。三角函數中的角度以度為單位。紐威數控裝備（蘇州）有限公司變量運算功能算術運算算術運算加法#i=#j+#k#1=#2+#3 減法#i=#j-#k#1=#2-#3乘法#i=#j*#k#1=#2*#3除法#I=#j/#k#1=#2/#3三角函數運算三角函數運算正弦#i=SIN#j#1=SIN#2反正弦#i=ASIN#j#1=ASIN#2余弦#i=COS#j#1=COS#2反余弦#i=ACOS#j#1=ACOS#2正切#i=TAN#j#1=TAN#2反正切#i=ATAN#j#1=ATAN#2 紐威數控裝備（蘇州）有限公司其它函數運算平方根#i=SQRT#j#1=SQRT#2絕對值#i=ABS#j

7、#1=ABS#2舍入#i=ROUN#j#1=ROUN#2上取整#i=FIX#j#1=FIX#2下取整#i=FUP#j#1=FUP#2自然對數#i=LN#j#1=LN#2指數對數#i=EXP#j#1=EXP#2邏輯運算與#i=#jAND#k#1=#2AND#3或#i=#j OR#k#1=#2OR#3異或#i=#j XOR#k#1=#2XOR#3 紐威數控裝備（蘇州）有限公司轉換運算 BCD轉BIN#i=BIN#j#1=BIN#2BIN轉BCD#i=BCD#j#1=BCD#23.關系運算1）等于（EQ）用EQ與兩個變量（或表達式）組成表達式，當運算符EQ兩邊的變量（或表達式）相等時，表達式的值為真

8、，否則為假。例如，#1EQ#2，當#1與#2相等時，表達式的值為真。（2）不等于（NE）用NE與兩個變量或表達式組成表達式，當運算符NE兩邊的變量（或表達式）不相等時，表達式的值為真，否則為假。例如，#1NE#2，當#1與#2不相等時，表達式的值為真。紐威數控裝備（蘇州）有限公司（3）大于等于（GE）用GE與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）大于或等于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。例如，#1GE#2，當#1大于或等于#2時，表達式的值為真。否則為假。（4）大于（GT）用GT與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）大于右邊的變量（或表達式）時

9、，表達式的值為真，否則為假。例如，#1GT#2，當#1大于#2時，表達式的值為真。否則為假 紐威數控裝備（蘇州）有限公司（5）小于等于（LE）用LE與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）小于或等于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。例如，#1LE#2，當#1小于或等于#2時，表達式的值為真。否則為假。（6）小于（LT）用LT與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）小于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。例如，#1GE#2，當#1大于#2時，表達式的值為真。否則為假。紐威數控裝備（蘇州）有限公司二.宏程序調用2.1 宏程序調用指令格式

10、：G65 P_ L_ ；式中：P宏程序號；L重復調用次數（19999，1次時L可省略）；用以對宏程序中的局部變量賦值。自變量賦值是由地址及數值構成。2.2 自變量賦值自變量賦值自變量賦值 紐威數控裝備（蘇州）有限公司二.宏程序調用1.宏程序調用的方法 紐威數控裝備（蘇州）有限公司2.宏程序調用指令格式：G65 P_ L_ ；式中：P宏程序號；L重復調用次數（19999，1次時L可省略）；用以對宏程序中的局部變量賦值。自變量賦值是由地址及數值構成。自變量賦值自變量賦值自變量賦值 紐威數控裝備（蘇州）有限公司3.宏程序嵌套層數 紐威數控裝備（蘇州）有限公司在G66后，用地址P為模態(tài)調用指定程序號；

11、當需要重復次數時，可在地址L后指定從19999的數字。和簡單調用G65一樣，傳遞給宏程序的數據用實參指定。當指定G67指令時，后續(xù)程序段不再執(zhí)行模態(tài)調用。紐威數控裝備（蘇州）有限公司自變量賦值的地址與變量號碼之間的對應關系參數6008.7=1時 紐威數控裝備（蘇州）有限公司自變量賦值的地址與變量號碼之間的對應關系6008.7=0 紐威數控裝備（蘇州）有限公司例如：G65 P9301 A1.0 B2.0 I10 J12 K17；#1=1.0#2=2.0#4=10.0#5=12.0#6=17.0 紐威數控裝備（蘇州）有限公司1.控制指令1、無條件轉移（、無條件轉移（GOTO語句）語句）格式：GOT

12、O n；式中：n順序號（19999），可用變量表示。例如，GOTO6；語句組 N6 G00X100；執(zhí)行GOTO6語句時，轉去執(zhí)行標號為N6的程序段。紐威數控裝備（蘇州）有限公司2、條件轉移（、條件轉移（IF語句）語句）格式：IF 條件式條件式 GOTO n；條件式：O9100；#1=0；#2=1；N1 IF#2 GT 10 GOTO 2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO 1；N2 M30；#j EQ k#j EQ k#j 是否k#j#j GT#kGT#k#j 是否k#j GE k#j GE k#j 是否#k#j NE#k#j NE#k#j 是否#k#j LT#k#j LT#k#j

13、是否#k#j LE#k#j LE#k#j 是否#k 紐威數控裝備（蘇州）有限公司3、循環(huán)（、循環(huán)（WHILE語句）語句）格式：WHILE 條件式 DO m；END m；式中：m循環(huán)執(zhí)行范圍的識別號，只能是1.2.3注意：DOEND循環(huán)能夠按需要使用多次，即 循環(huán)嵌套。紐威數控裝備（蘇州）有限公司4.條件轉移（IF）格式：IF表達式THEN THEN后只能跟一個語句。例如，IF#1EQ#2THEN#3=0;當#1等于#2時，將0賦給變量#3。紐威數控裝備（蘇州）有限公司DOEND循環(huán)嵌套：循環(huán)嵌套：WHILE 條件式1 DO 1；WHILE 條件式2 DO 2；WHILE 條件式3 DO 3；E

14、ND 3；END 2 END 1；紐威數控裝備（蘇州）有限公司舉例：求1到10之和。O9200；#1=0；#2=1；WHILE#2 LE 10 DO 1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END 1；M30；紐威數控裝備（蘇州）有限公司【例例1】圓周等份孔加工：圓周等份孔加工：在半徑I的圓周上鉆削H個等分孔，已知加工第一個孔的起始角度為A，相鄰兩孔之間角度的增量為B，圓周中心坐標為（x，y）。O7500；G90 G54 G00 X0 Y0 Z100；M03 S800；G65 P9500 X50.Y150.R10.Z-20.F300I120.A0 B45.H5；G00 X0 Y0 Z100.；M

15、30；紐威數控裝備（蘇州）有限公司O9500；G99 G81 Z#26 R#18 F#9 L0；WHILE#11 GT 0 DO 1；#5=#24+#4*COS#1；#6=#25+#4*SIN#1；X#5 Y#6；#1=#1+#2；#11=#11 1；END 1；G67；紐威數控裝備（蘇州）有限公司銑削內半球體：銑削內半球體：在數控銑床上用12球頭銑刀對半球體進行精加工。若用同一程序以及用不同半徑的刀具加工不同半徑的內球體，編宏程序。O7400；G90 G54 G17 G00 X0 Y0；G43 Z5.H01 M08；M03 S900；G65 P9800 A35.B6.D5.；G00 Z5.M

16、09；G91 G28 Z0；M30；紐威數控裝備（蘇州）有限公司O9800；#101=#1；#102=#2；#103=#1#2；#104=#7；G00 X#103；G01 Z0 F120；WHILE#104 LE 90 DO 1；#110=#103*COS#104；#120=#103*SIN#104；G01 X#110 Z#120 F80；G02 I#110；#104=#104+#7；END 1；M99；紐威數控裝備（蘇州）有限公司橢圓加工：橢圓加工：零件材料45鋼，毛坯為50mm100mm，按圖要求完成數控加工程序。紐威數控裝備（蘇州）有限公司 S800 F150；#150=26.；N30 IF#150 LT 1 GOTO 40；M98 P0003；#150=#150-2；GOTO 30；N40 G0 X30.Z2.；S1500 F80；#150=0；M98 P0003；G0 X100.Z5.；M30；O0001；T0101;M03 S800；G0 X51.Z2.；G71 U1.5 R1.；G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150；N10 G1 X25.966；Z0.；Z