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1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上1設溫度計能在一分鐘指示出響應值的98，并且假定溫度計為一階系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為，求時間常數(shù)。如果將溫度計放在澡盆內，澡盆中水溫以的速度線性變化，求溫度計的誤差是多大？解：（1）因為一階系統(tǒng)的單位階躍響應函數(shù)為 令，即 解得 （2）因為一階系統(tǒng)，在作用下得時間響應 所以 當時， 2. 已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時值的取值范圍。系統(tǒng)的特征方程為 其勞斯表如下 1 40 14 40 0 根據(jù)勞斯判據(jù)的充要條件可知：若系統(tǒng)穩(wěn)定，勞斯表的第一列元素均大于0 即 解之得 3已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試畫出其對數(shù)幅頻特性圖，并求出其相位裕度和幅值裕度（dB）。系統(tǒng)的

2、頻率特性為 系統(tǒng)由比例環(huán)節(jié)2、積分環(huán)節(jié)、兩個慣性環(huán)節(jié)、組成。其轉折頻率分別為1和5，因此，過（1，）作斜率為20的直線，以后遇到轉折頻率1，即慣性環(huán)節(jié)斜率變化20，遇到轉折頻率5，即慣性環(huán)節(jié)，斜率再變化20。由圖可知剪切頻率在15之間，而此段直線斜率為40，圖略，所以 解得 s-1 由 解得 則（dB） 4. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 其斜坡函數(shù)輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，試求值。解：由于是單位反饋系統(tǒng)，所以，該系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，故為型系統(tǒng)，化為標準型得 其增益為 在斜坡函數(shù)輸入時 所以 5某系統(tǒng)如題40圖所示，試求其無阻尼自振角頻率，阻尼比，超調量，峰值時間，調整時間（進入的誤差帶）。解

3、：由圖得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 所以 （rad/s）， （s） （的誤差帶）（s） 6設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其中無阻尼自振角頻率s-1，阻尼比，試確定為多大時系統(tǒng)才能穩(wěn)定。解：該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 該系統(tǒng)的特征方程為：，將， 代入該特征方程，得 建立Routh表如下： 系統(tǒng)穩(wěn)定，由Routh判據(jù)， 知， ，綜合得 7設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定當系統(tǒng)的幅值裕度dB的值。解：開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率特性為： 令，得相位交界頻率。 ， ，得 Xo(s)G(s)N(s)k4Xi(s)k18. 已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如題43圖所示，其中，為輸入，為輸出， 為干擾，試求，為何值時，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。解： 令， 求出干擾的輸出，令 從而解得：。 專心-專注-專業(yè)