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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1. 什么是系統(tǒng)的反饋？一個系統(tǒng)的輸出，部分或全部地被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入。2. 一個系統(tǒng)的動力學方程可以寫成微分方程，這一事實就揭示了系統(tǒng)本身狀態(tài)變量之間的聯(lián)系，也就體現(xiàn)了系統(tǒng)本身存在著反饋；而微分方程的解就體現(xiàn)了由于系統(tǒng)本身反饋的存在與外界對系統(tǒng)的作用的存在而決定的系統(tǒng)的動態(tài)歷程。3. 幾何判據(jù)有奈奎斯特判據(jù)、波德判據(jù)兩種；代數(shù)判據(jù)有勞斯判據(jù)、胡爾維茨判據(jù)兩種。4. 列寫微分方程的步驟：（1）.確定系統(tǒng)或各元素的輸入量輸出量（2）.按照信號的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端開始，根據(jù)各變量所遵循的運動規(guī)律列寫出在運動過程中的各個環(huán)節(jié)的動態(tài)微分方程 (3).消除所列各微

2、分方程的中間變量，得到描述系統(tǒng)的輸入量輸出量之間的關系的微分方程。(4).整理所得微分方程。5. 非線性系統(tǒng)有：本質(zhì)非線性和非本質(zhì)非線性兩種，能進行線性化的是非本質(zhì)非線性系統(tǒng)。6. 給出兩種傳遞函數(shù)的定義：1.傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中對線性系統(tǒng)進行研究分析與綜合的基本數(shù)學工具 2.在外界輸入作用前，輸入輸出的初始條件為零時，線性定常系統(tǒng)環(huán)節(jié)或元件的輸出 （t）與輸入 （t）經(jīng)Laplace變換后 與 之比稱為該系統(tǒng)環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)。7. 寫出六種典型環(huán)節(jié)的名稱、微分方程和傳遞函數(shù)、奈奎斯特圖和波德圖。8. 方框圖的基本元素由傳遞函數(shù)方框、相加點、分支點組成。9. 二階系統(tǒng)時間響應的性能指標

3、是根據(jù)欠阻尼二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下得到的。10. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)所有特征根的實部為負。11. 什么是系統(tǒng)的動柔度、動剛度、靜剛度。若機械系統(tǒng)輸入為力，輸出為位移（變形）則機械系統(tǒng)的頻率特性就是機械系統(tǒng)的動柔度;機械系統(tǒng)的頻率特性的倒數(shù)就是機械系統(tǒng)的動剛度;當W=0時系統(tǒng)頻率特性的倒數(shù)為系統(tǒng)的靜剛度12. 線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應稱為頻率響應。13. 相頻特性和幅頻特性的定義：相頻特性是指：穩(wěn)態(tài)輸出信號與輸入信號的相位差；幅頻特性是指：穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值之比。14.頻率特性的求取方法有哪幾種？1.根據(jù)系統(tǒng)的頻率響應來求取2.將傳遞函數(shù)中的s換為jw來求取3.用試驗來求

4、取。15.在復平面s右半平面沒有極點和零點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)，相應的系統(tǒng)稱之為最小相位系統(tǒng)。16.勞斯判據(jù)的充要條件是什么？所有特征方程的系數(shù)同號且不為零，而且勞斯數(shù)列表的第一列元素符號不變。17.控制系統(tǒng) ：由控制裝置和被控對象按一定方式聯(lián)系起來組成有機的總體。18.數(shù)學模型：定量的描述系統(tǒng)的動態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結構參數(shù)與動態(tài)性能之間的數(shù)學表達式。19.反饋：將輸出信號或狀態(tài)信號的一部分或全部引回到輸入端，與輸入信號進行比較，從而加強或削弱輸入信號。20.傳遞函數(shù)：對一線性定常系統(tǒng)，當其輸入及輸出的初始條件為零時，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比，稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

5、。21.穩(wěn)態(tài)響應：系統(tǒng)在輸入信號的作用下，當時間趨于無窮大時的時間響應，他主要反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。22.控制系統(tǒng)是由控制部分和被控部分組成的總體。23.經(jīng)典控制理論主要研究線性定常系統(tǒng)在外界條件作用下，所經(jīng)歷的整個動態(tài)歷程以及所表現(xiàn)出來的動、靜態(tài)特性，研究系統(tǒng)輸入與輸出之間的動態(tài)關系。24.系統(tǒng)響應的波得圖包括對數(shù)幅頻圖和對數(shù)相頻圖。25.根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的聯(lián)結方式，校正可分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋校正。26.當w為相位交界頻率時，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的幅值裕度。27.線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定判定的方法有：勞斯判據(jù)、乃奎斯特判據(jù)、波德判據(jù)、和幅值裕度和相位裕度判據(jù)等。28.一階系統(tǒng)的特征

6、參數(shù)是：時間常數(shù)T；二階系統(tǒng)的特征參數(shù)是阻尼比和無阻尼固有頻率。29.在w為剪切頻率時，相頻特性距-180線的相位差值稱為相位裕度。30.系統(tǒng)的數(shù)學模型是描述系統(tǒng)及其輸入、輸出 三者之間關系的。31.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制量是輸入信號 與反饋信號比較后的偏差。32. 對于線性系統(tǒng)，若單位階躍信號輸入時系統(tǒng)的響應為，那么該系統(tǒng)對應的單位脈沖響應為33.控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、快速性和準確性。34.所謂校正，就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)的性能的方法。35.乃奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的表述是：當w由負無窮到正無窮變化時，若GH平面上的開環(huán)頻率特性G（jw）H（jw）逆時鐘方向包圍（-1，j0

7、）點P圈，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。P為G（s）H（s）在s平面的右半平面的極點數(shù)。對于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，此是閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的奈奎斯特軌跡不包圍（1，j0）點。36.相位校正有相位超前、相位滯后和相位超前滯后校正三種。37.閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定的充要條件是，在Bode圖上，當w由0變到時，在開環(huán)對數(shù)頻率特性為正值的頻率范圍內(nèi)，開環(huán)對數(shù)相頻特性對-180°線正穿越與負穿越次數(shù)之差為P/2時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則不穩(wěn)定。其中P為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s平面的右半平面的極點數(shù)。38.對開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，若開環(huán)對數(shù)幅頻特性比其對數(shù)相頻特性先交于橫軸，即，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；若開環(huán)對數(shù)幅頻特性

8、比其對數(shù)相頻特性后交于橫軸，即，則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；若開環(huán)對數(shù)幅頻特性與其對數(shù)相頻特性同時交于橫軸，即，則閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。39.線性系統(tǒng)最大的特點是能夠運用疊加原理。40.對于線性系統(tǒng)，若單位階躍信號輸入時系統(tǒng)的響應為，那么該系統(tǒng)對應的單位脈沖響應為41.當系統(tǒng)的數(shù)學模型能用線性微分方程描述時，該系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。最重要的特性是可以利用疊加原理。1.設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)和增益分別是（C）。A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.52.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（C）。A.與外界無關 B.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關C.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關系D.完全反映

9、了系統(tǒng)的動態(tài)特性3.以下關于線性系統(tǒng)時間響應的說法正確的是（C）。A.時間響應就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B.由單位階躍響應和單位脈沖響應組成C.由強迫響應和自由響應組成D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關4.以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是（C）。A.穩(wěn)態(tài)偏差值取決于系統(tǒng)結構和參數(shù)B. 穩(wěn)態(tài)偏差值取決于系統(tǒng)輸入和干擾C. 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結構、參數(shù)、輸入和干擾等有關D.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為05.已知某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（C）。A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)6.已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（D）個環(huán)節(jié)。A.0 B.1 C.2 D.37.已

10、知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)（B）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.無法判斷8.關于開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)三者之間的關系為（B）。A.三者的零點相同B.的極點與的零點相同；C.的極點與的極點相同；D的零點與的極點相同9.已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的Nyquist 圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（B）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關10.設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則此系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（C）。A.K<0 B.K>0 C.2>K>0 D. 20>K>011.閉環(huán)控制系統(tǒng)中（C）反饋作用A.以輸入信號的大小而存在B.不

11、一定存在C.必然存在D.一定不存在12.關于反饋的說法正確的是（D）A.反饋實質(zhì)上就是信號的并聯(lián)（信息的傳遞與交互）B.正反饋就是輸入信號與反饋信號相加C.反饋都是人為加入的D.反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用13. 開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于(D) A.系統(tǒng)的實際輸出B.系統(tǒng)的實際輸出與理想輸出的差C.輸入與輸出的差D.輸入14.以下關于系統(tǒng)模型的說法正確的是(B)_A.每個系統(tǒng)只能有一種數(shù)學模型B.系統(tǒng)動態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型C.動態(tài)模型比靜態(tài)模型好D.靜態(tài)模型比動態(tài)模型好15.系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）。A. B. C. D. 16.關于疊加原理說法

12、正確的是（C）A.對于作用于系統(tǒng)同一點的幾個作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B.疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)C.疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D.疊加原理適用于所有系統(tǒng)17.設一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成為由（A）串聯(lián)而成。A.慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)與導前環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導前環(huán)節(jié)18.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(B)A.與外界無關B.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關系C.完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關19.系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）A.B.C.D.20.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若容許誤差為2，則其調(diào)整時間為（B

13、）A.8B.2C.7D.3.521.已知機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的阻尼比為（A）A.0.25B.0.5C.1D.222.若二階欠阻尼系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為,則其有阻尼固有頻率（C）A. B. C. D. 與無關25.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間為 (C)A.系統(tǒng)的階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值的98的時間B.系統(tǒng)的階躍響應曲線達到穩(wěn)態(tài)值的時間C.系統(tǒng)的階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值的時間D.系統(tǒng)的階躍響應曲線達到穩(wěn)態(tài)值的98的時間23.以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標只與其阻尼比有關的是（D）A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量24.以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是(C)A.穩(wěn)態(tài)偏差只取決

14、于系統(tǒng)結構和參數(shù)B.穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾C.穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結構、參數(shù)、輸入和干擾等有關D.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為025.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在單位斜坡述如下的穩(wěn)態(tài)誤差為（D）A.500B.1500C.100D.0.0126.以下系統(tǒng)中存在主導極點的是(D)27.以下說法正確的是(C)A.時間響應只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性B.頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性C.時間響應分析和頻率特性分析系統(tǒng)都能揭示系統(tǒng)動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱28.以下關于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述、錯誤的是（C）A.都是系統(tǒng)的數(shù)學模型B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關C.與單位脈沖響應函數(shù)存在一定的數(shù)學變換關系D.與系統(tǒng)的微分方程無關29.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性為（D）30.已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（C）A.0型 .B.型 C.型 D.無法確定31.以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（B）32.一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（A）A.系統(tǒng)的結構和參數(shù)B.系統(tǒng)輸入C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)33.一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（C）A.系統(tǒng)的全部極點都在