《OMRON Hostlink通訊協(xié)議.doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《OMRON Hostlink通訊協(xié)議.doc（3頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、OMRON Hostlink通訊協(xié)議簡述浙江大學(xué)臺(tái)州研究院汽摩配研究所1 物理層基于EIA-232，通訊設(shè)定（38400，7，E，2），接線需自制，如下圖2 數(shù)據(jù)鏈路層采用Hostlink/Fins協(xié)議，校驗(yàn)方式FCSPC機(jī)為主機(jī)，PLC為從機(jī)，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號(hào)“0”。3 應(yīng)用層（每一個(gè)X表示一個(gè)16進(jìn)制數(shù)）3.1 按Word對(duì)D寄存器寫入：00FA000000000010282XXXX00XXXXXXXX.XXXXXX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102區(qū)段W：B1D：82起始地址子地址筆數(shù)寫入的數(shù)據(jù)（每4個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車PL

2、C接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）：00FA004000000001020000XX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102正確無誤為0000FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車3.2 按word從D寄存器讀取00FA000000000010182XXXX00XXXXXX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102區(qū)段W：B1D：82起始地址子地址筆數(shù)FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）：00FA004000000001010000XXXX.XXXXXX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102正確無誤為0000讀取的數(shù)據(jù)（每4個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗(yàn)結(jié)束符星

3、號(hào)+回車3.3 按Bit對(duì)W寄存器寫入00FA000000000010231XXXXXXXXXXXX.XXXX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102區(qū)段W：31D：02起始地址子地址筆數(shù)寫入的數(shù)據(jù)（每2個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）：00FA004000000001020000XX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102正確無誤為0000FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車3.4 FCS校驗(yàn)碼計(jì)算方法1 對(duì)一幀信息，除去校驗(yàn)碼和結(jié)束符，從左向右每個(gè)字符轉(zhuǎn)化為8位無符號(hào)整型數(shù)再做異或運(yùn)算。2 將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為2位16進(jìn)制字符串如字符串”00FA0000000000102B00000000000”，從開始依次轉(zhuǎn)化和運(yùn)算后，得到的FCS校驗(yàn)碼為”06”（此文檔部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)告知?jiǎng)h除，文檔可自行編輯修改內(nèi)容，供參考，感謝您的支持）精選文檔，供參考！