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1、,STEAM非R鈣能教育學(xué)院機(jī)械及模型(二級)20204東非配智能科有眼公司,目錄非R鈣能第一葷:二級標(biāo)準(zhǔn)第二章:機(jī)器人發(fā)展第三章:力第四章棘輪機(jī)構(gòu)第五章:曲柄機(jī)構(gòu)第六章:皮帶傳動(dòng)第七章:凸輪機(jī)木第八章:連桿機(jī)構(gòu)第九章:間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)智能育人非凡未來,非R鈣能第一章:二級衍準(zhǔn)科目:機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建、機(jī)器人常用知識形式:機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建采用實(shí)際操作的形式,機(jī)器人常用知識采用上機(jī)考試形式。(-)實(shí)踐部分1.熟練連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī)2.了解凸輪、滑杄、棘輪、曲柄、連杄等特殊結(jié)構(gòu)3.掌握電機(jī)的應(yīng)用,能夠連接電機(jī)完成-定任務(wù),完成旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、搖擺等動(dòng)作。智能育人非凡未來,非R鈣能(二)理論部分1.了解中

2、國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件2.了解機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3.了解重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物4.掌握凸輪、滑杄、棘輪、曲柄、蝸輪蝸杄等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用5.掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6.了解電機(jī)的工作原理7.了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8.了解凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡智能育人非凡未來,非R鈣能第二章:機(jī)器人發(fā)展大千世界,萬事萬物都遵循著從無到有的,從低級到高級的發(fā)展規(guī)律,機(jī)器人也不例外智能育人非凡未來,非R鈣能古代機(jī)器。機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造種像人一樣的機(jī)器,以便代替人類完成各

3、種工作西周時(shí)期,中國的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人,這是中國最早記載的木頭機(jī)器人雛形。公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人一自動(dòng)機(jī)。它是以水空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會動(dòng)的雕像,它以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。伶人模型,感覺知何?智能育人非凡未來,非R鈣能漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行里,車上木人擊木馬車鼓一下,每行十里擊鐘一下。后漢三國時(shí)期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流弓,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。智能育人非凡未來,非R鈣能機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家、理論及相關(guān)人物1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克

4、在他的科幻小說羅薩姆的萬能機(jī)器人中,根據(jù) Robota和 Robotnik兩個(gè)單詞,創(chuàng)造出了“ Robot”機(jī)器人這個(gè)詞。從此之后機(jī)器人在歷史舞臺上拉開了序幕。1939年,美國西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人,它由電纜控制,可以行走,會說話,甚至可以抽煙,讓人們對家用機(jī)器人更加懂憧憬。智能育人非凡未來,非R鈣能1942年,美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定1機(jī)器人不應(yīng)傷害人類2機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外3機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與前兩條條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)智能育人非凡未來,非R鈣能1948年諾伯

5、特維納出版控制論,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。1959年美囯發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第臺工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠 -Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人( Shake therobot),它是第一臺移動(dòng)機(jī)器人,它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力,控制它的計(jì)算機(jī)要瑱滿整1969年日本的機(jī)器人專家森昌出了“恐怖谷理論”:人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高超過95%人們越有好感,但當(dāng)超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí),這種好感度會突然降低,越像人越反感恐懼,直至谷底,稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí),都盡量避免“機(jī)器人“外表太過人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱智能育人非凡未來,